第章 phong光照模型

1、Computer Graphics整理ppt Computer Graphics整理ppt生成连续色调的真实感图形的四个主要步骤：v 用数学方法建立所构造三维场景的几何描述，并用数学方法建立所构造三维场景的几何描述，并将它们输入计算机。（造型）将它们输入计算机。（造型）v 将三维几何描述转换为二维透视图。（投影）将三维几何描述转换为二维透视图。（投影）v 确定场景中的所有可见面。（消隐）确定场景中的所有可见面。（消隐）v 计算场景中可见面的颜色。（光照）计算场景中可见面的颜色。（光照）根据光学物理中的有关定律，计算出景物表面上任一点投向观根据光学物理中的有关定律，计算出景物表面上任一点投向观察

2、者眼中的光亮度的大小和色彩组成的公式，从而在显示器上察者眼中的光亮度的大小和色彩组成的公式，从而在显示器上生成所显示的真实感图形。生成所显示的真实感图形。Computer Graphics整理ppt根据光学、物理学的知识，物体表面呈现的颜色是根据光学、物理学的知识，物体表面呈现的颜色是由由表面向视线方向辐射的光能表面向视线方向辐射的光能决定的。决定的。若物体表面向视线方向辐射的光中等量包含了所有波若物体表面向视线方向辐射的光中等量包含了所有波长的可见光，长的可见光，则物体表面将呈现白色、灰色或黑色，即为非彩色；则物体表面将呈现白色、灰色或黑色，即为非彩色；否则表面将呈现彩色。否则表面将呈现彩色

3、。Computer Graphics整理ppt当光照到一个物体表面上时会产生反射光、透射光当光照到一个物体表面上时会产生反射光、透射光和转换成热量。和转换成热量。其中，其中，反射光和透射光的强弱决定了物体表面的明反射光和透射光的强弱决定了物体表面的明暗程度暗程度，而这些光中而这些光中所含不同波长光的比例则决定了物体表所含不同波长光的比例则决定了物体表面的颜色面的颜色。计算波长比例要涉及到光谱分析和光谱到颜色的转换，在计算机图形学中，我们不用这种方法来计算，而是采用较为简单的方法来计算物体的颜色值。也就是一些简单的光照模型简单的光照模型。Computer Graphics整理ppt光的特性v可见

4、光波段中可见光波段中每一频率对应一种单独的颜色每一频率对应一种单独的颜色, ,其低频率端是红色其低频率端是红色, ,高频率端是紫色高频率端是紫色 。从低。从低频到高频的光谱颜色变化分别是红，橙，黄，频到高频的光谱颜色变化分别是红，橙，黄，绿，蓝，青和紫。绿，蓝，青和紫。可用光的可用光的波长波长()或频率（或频率（f）来表示各种颜来表示各种颜色色 。Computer Graphics整理pptv除频率和波长以外，描述光的各种性质还需要其它一些特征。其中一组特征便是亮度和明度。v物体表面的亮度亮度与其周围环境的亮度无关。v表面的明度明度即人眼感知到的亮度与其周围环境的亮度相关。Computer G

5、raphics整理pptv 具有恒定亮度的物体，当将其置于不同环境时，它的明度不同。Computer Graphics整理pptv 光的另外一个特征就是光的纯度（Purity）或叫饱和度(Saturation)。v 纯度说明光的颜色表现得多纯。v 淡的颜色说明不太纯。Computer Graphics整理ppt颜色模型v所谓颜色模型指的是某个三维颜色空间中的一个可见光子集，它包含某个颜色域的所有颜色。v采用颜色模型的目的是在某个颜色域中方便的指定颜色。Computer Graphics整理pptRGB模型v、分别取值、分别取值0 01 1，0 0255255三基色示意图彩色模型也称为加色模型彩

6、色模型也称为加色模型, ,色彩来源于红、绿、蓝色彩来源于红、绿、蓝3 3种基本种基本色的不同亮度的叠加色的不同亮度的叠加, ,故称加色故称加色模型。模型。它主要用来描述发光设备它主要用来描述发光设备, ,如显如显示器、电视机、扫描仪等装置所示器、电视机、扫描仪等装置所表现的颜色。表现的颜色。 Computer Graphics整理ppt9.1 9.1 简单光照明模型简单光照明模型用计算机在图形设备上生成连续色调的真实感图形必须完成四个基本的任务 建模建模投影变换投影变换可见性计算可见性计算可见面颜色可见面颜色用数学方法建用数学方法建立所构造三维立所构造三维场景的几何描场景的几何描述，并将他们述

7、，并将他们输入计算机，输入计算机，这部分工作可这部分工作可由三维立体造由三维立体造型或曲面造型型或曲面造型系统来完成系统来完成将三维几将三维几何描述转何描述转化为二维化为二维透视图，透视图，这可通过这可通过对场景的对场景的透射变化透射变化来完成来完成确定场景中确定场景中的所有可见的所有可见面，这需要面，这需要使用隐藏面使用隐藏面消除算法将消除算法将视域之外或视域之外或被其他物体被其他物体遮挡的不可遮挡的不可见面消去。见面消去。计算场计算场景中可景中可见面的见面的颜色。颜色。Computer Graphics整理ppt9.1.1 光 源 光源称为发光体反射表面(如房屋的墙壁)则称为反射光源光源反

8、射面通常在一个不透明且不发光的物体表面所观察到的通常在一个不透明且不发光的物体表面所观察到的光线是其反射光，它由光源与其他物体表面的反射光线是其反射光，它由光源与其他物体表面的反射光所共同产生光所共同产生Computer Graphics整理ppt光源的几何形状 点光源，线光源，面光源和体光源光源向四周所辐射光的光谱分布漫反射:粗糙物体表面粗糙物体表面往往将反射光向各个方向散射。物体颜色实际上就是入射光线被漫反射后所表现出来的颜色。 镜面反射:磨光物体表面磨光物体表面产生的高光或强光空间光亮度分布 在计算机图形学中，认为光源通常朝空间各个方向发射的光强是相同的。但实际情况常常不是这样，例如遮挡

9、。 光源的属性包括光源的属性包括Computer Graphics整理ppt9.1.2 9.1.2 材材 质质材质的颜色是由它所反射的光的波长决定如果光线被投射至一个不透明的物体表面，则部分光线被反射，部分被吸收物体表面的材质类型决定了反射光的强弱表面光滑较亮的材质将反射较多的入射光，而较暗的表面则吸收较多的入射光。同样对于一个半透明物体的表面，部分入射光会被反射，而另一部分则被折射。Computer Graphics整理ppt 仅考虑光源直接照射在景物表面所产生的光照仅考虑光源直接照射在景物表面所产生的光照效果效果景物表面通常被假定为不透明，且具有均匀反射率能表现由光源直接照射在漫射表面上形

10、成的连续明暗色调，镜面上的高光以及由于景物互相遮挡而形成的阴影等光照明模型光照明模型简单光照明模型简单光照明模型Computer Graphics整理ppt 光照明模型光照明模型光照效果Computer Graphics整理ppt 光照明模型光照明模型一个光照的球体Computer Graphics整理ppt光照产生的场景Computer Graphics整理pptv假设物体不透明v那么物体表面呈现的颜色仅由其反射光决定。v反射光组成环境反射环境反射环境反射假定入射光均匀地从周围环境入射至景物表面并等量地向各个方向反射出去漫反射漫反射与镜面反射镜面反射漫反射分量和镜面反射分量则表示特定光源照射

11、在景物表面上产生的反射光。9.1.3 9.1.3 简单光照明模型简单光照明模型Computer Graphics整理ppt 环境反射光是由环境光在邻近物体上经过多次环境反射光是由环境光在邻近物体上经过多次反射所产生的。反射所产生的。 光是来自四面八方的。光是来自四面八方的。这种光产生的效应简化为它在各个方向都有均匀的光这种光产生的效应简化为它在各个方向都有均匀的光强度强度I Ia a， 某一个可见物体在仅有环境光照明的条件下，某一个可见物体在仅有环境光照明的条件下，其上各点明暗程度完全一样，分不出哪个地方亮，其上各点明暗程度完全一样，分不出哪个地方亮，哪个地方暗。哪个地方暗。1. 1. 环境反

12、射光环境反射光Computer Graphics整理ppt I Ia a为物体的环境光反射亮度，为物体的环境光反射亮度， I Ip pa a为环境光亮度，为环境光亮度， k ka a为物体表面的环境光反射系数为物体表面的环境光反射系数(0(0k ka a1)1)paaIIk 环境反射光亮度可表示为：环境反射光亮度可表示为：Computer Graphics整理ppt 漫反射分量表示漫反射分量表示特定点光源特定点光源在景物表面某一点在景物表面某一点的反射光中那些的反射光中那些向空间各方向均匀反射出去的光向空间各方向均匀反射出去的光， 表面对入射光在各个方向上都有强度相同的反表面对入射光在各个方向

13、上都有强度相同的反射，因而射，因而无论从哪个角度观察，这一点的光亮度无论从哪个角度观察，这一点的光亮度都是相同的都是相同的。IpdIpdcosiiCBABC2. 漫反射光Computer Graphics整理ppt对于一个漫反射体，表面的反射光亮度和光源对于一个漫反射体，表面的反射光亮度和光源入射角入射角（入射光线和表面法向量的夹角）（入射光线和表面法向量的夹角）的余的余弦成正比弦成正比ikIIdpddcosI Id d为物体表面漫反射光的光亮度为物体表面漫反射光的光亮度I Ipdpd为光源垂直入射时反射光的光亮度为光源垂直入射时反射光的光亮度i i为光源入射角为光源入射角k kd d为漫射系

14、数，决定于表面材料及入射为漫射系数，决定于表面材料及入射光的波长光的波长(0(0k kd d1) 1) IpdIpdcosiiCBABC这种反射光的计算用这种反射光的计算用郎伯余弦定律郎伯余弦定律Computer Graphics整理ppt由于由于A A点的光源入射角为零点的光源入射角为零, ,故发出的光亮度最大故发出的光亮度最大( (为为I Ipdpd) )而而B B和和BB的光亮度就弱些。的光亮度就弱些。由于由于C C和和CC的光源入射角为的光源入射角为9090。，故其表面光亮度为零。，故其表面光亮度为零。球面的明暗过渡曲线如图球面的明暗过渡曲线如图 (b)(b)所示所示光亮度Ipd简单漫

15、反射模型用于球面(a) (b) CBABCIpdIpdcosiiCBABC球面球面的漫反射Computer Graphics整理ppt)(00LNkIIdpddN0:物体表面单位法向量L0:物体表面一点指向点光源的单位向量漫反射光计算式可表示为:ikIIdpddcos N A i N0 入射光 L0 N L0 i N0Computer Graphics整理ppt镜面反射光为朝一定方向的反射光。 根据光的反射定律光的反射定律，反射光和入射光对称地分反射光和入射光对称地分布于表面法向的两侧。布于表面法向的两侧。 对纯镜面，入射至表面面元上的光严格地遵循对纯镜面，入射至表面面元上的光严格地遵循光的反

16、射定律单向反射出去光的反射定律单向反射出去, ,反射角与入射角相等。反射角与入射角相等。 反射光反射光入射光入射光纯镜面纯镜面 (a)(a)3. 镜面反射光Computer Graphics整理ppt 理想镜面反射理想镜面反射LNPRVLNPR粗糙表面的镜面反射粗糙表面的镜面反射一般光滑表面一般光滑表面镜面反射镜面反射LNPRComputer Graphics整理ppt一般光滑平面一般光滑平面 (b)Nn大n小小表面实际上是有许多朝向不同的微小平面组成表面实际上是有许多朝向不同的微小平面组成其镜面反射光分布于表面镜面反射方向的周围其镜面反射光分布于表面镜面反射方向的周围常采用余弦函数的幂次来模

17、拟一般光滑表面的常采用余弦函数的幂次来模拟一般光滑表面的镜面反射光的空间分布镜面反射光的空间分布图 镜面反射 反射光入射光纯镜面纯镜面 (a)N反射光入射光一般光滑表面：一般光滑表面：Computer Graphics整理pptI Is s 为观察者接受到的镜面反射光亮度为观察者接受到的镜面反射光亮度I Ipsps为入射光的光亮度，为入射光的光亮度，为镜面反射方向和视线方向的夹角，介于为镜面反射方向和视线方向的夹角，介于0 0o o到到9090o o之间之间n n为镜面反射光的会聚指数为镜面反射光的会聚指数( (与物体表面光滑度有关与物体表面光滑度有关) )k ks s为镜面反射系数为镜面反射

18、系数( (与材料性质和入射光波长有关与材料性质和入射光波长有关) )。 nspsskIIcos图 镜面反射 纯镜面 (a)一般光滑平面 (b)N反射光入射光N反射光入射光n大n小小采用余弦函数的幂次余弦函数的幂次来模拟一般光滑表面的镜面反射光的空间分布。Computer Graphics整理ppt镜面高光指数镜面高光指数较光滑的物体表面（如金属、玻璃等）光强的空间分布较集中，高光范围较小宜取较大的值（大于100或更大）粗糙的物体表面（如纸张、木材、粉笔等）光强的空间分布较分散，高光范围较大宜取较小的值（小于或接近于1）Computer Graphics整理ppt投向观察者的镜面反射光不仅决定于

19、入射光，而投向观察者的镜面反射光不仅决定于入射光，而且和观察者的观察方向有关。且和观察者的观察方向有关。当视点取在镜面反射方向附近时，观察者接受到当视点取在镜面反射方向附近时，观察者接受到的镜面反射光较强，而偏离这一方向观察时，镜面的镜面反射光较强，而偏离这一方向观察时，镜面反射光就会减弱甚至消失。反射光就会减弱甚至消失。镜面反射的视点相关性镜面反射的视点相关性Computer Graphics整理ppt镜面反射光的会聚指数n 图 Phong光照明模型用于光滑球面时的情形IpsIpscosnE DE (a) (b)EDE 光亮度Ipd漫反射系数/镜面反射系数Computer Graphics整

20、理ppt图图 PhongPhong模型计算中涉及的各方向向量模型计算中涉及的各方向向量PVRNLi ka 环境反射系数kd漫反射系数ks镜面反射系数表示对所有特定光源求和 kd+ks=1)coscos(nsdpapakikIkII)coscos(nspsdpdapakIikIkII PhongPhong模型模型当光源有多个光源有多个时，则上式可写为：Computer Graphics整理ppt简单光照明模型简单光照明模型(Phong(Phong模型模型) ) PhongPhong模型模型 基于基于RGBRGB三基色颜色系统的三基色颜色系统的PhongPhong模型模型光谱量对应的颜色可由用户直

21、接指定光谱量对应的颜色可由用户直接指定一旦反射光中三种分量的颜色以及它们的系数一旦反射光中三种分量的颜色以及它们的系数k ka a, k, kd d和和k ks s确确定之后，从景物表面上某点达到观察者的反射光颜色就仅仅定之后，从景物表面上某点达到观察者的反射光颜色就仅仅和光源入射角和视角和光源入射角和视角有关，有关，npsspddpaaIkiIkIkIcoscosnpspspsspdpdpddpapapaabgrkibgrkbgrkbgrcoscos因此，因此，PhongPhong模型实际上是纯几何模型模型实际上是纯几何模型。Computer Graphics整理ppt设L L0，N N0，

22、R R0，V V0是与L L，N N，R R，V V相应的单位向量，则 )(cos00NL i VR)(cos00000cos2LNRiR0NL0i图 R R0的表示0cos2N i00L Ni COSN0L0iV0在实际应用中，为了减小计算量，可采用下面的方法计算cosi和cos 。Computer Graphics整理ppt H0为沿L和V的角平分线的单位向量,可理解为朝观察方向产生镜面反射的虚拟表面的法向量, H H和表面的实际法向量N N之间的角度反映了射向观察者的镜面反射光的大小。 Phong模型成为 I=kaIpa+kdIpdEd + ksIpsEns Ed=(N N0L L0)为

23、 E Es=(N N0H H0)为LNHV在实际使用中在实际使用中, ,由于由于cos=(Rcos=(R0 0VV0 0) )有时常用有时常用(N(N0 0HH0 0) )来来代替。代替。Computer Graphics整理pptvPhong光照模型是真实感图形学中提出的第一个有影响的光照明模型v存在问题存在问题 显示出的物体（如塑料）没有质感 环境光是常量，没有考虑物体之间相互的反射光 镜面反射的颜色是光源颜色，与物体的材料无关 镜面反射的计算在入射角很大时会产生失真Computer Graphics整理ppt9.29.2 光滑明暗处理技术光滑明暗处理技术产生真实感图形时，为提高算法效率，

24、光滑景物表面由一些多边形近似。使用通常的多边形扫描线算法通常的多边形扫描线算法来绘制这种近似表示的物体，则生成的图形将失去原有曲面的光滑性，而呈现多面体状。原因原因: :不同平面片之间存在不连续的法向量，不同平面片之间存在不连续的法向量，导致由多个平导致由多个平面片表示的物体表面光亮度呈现不连续跃变面片表示的物体表面光亮度呈现不连续跃变 (a) (b) 图 光滑表面的多边形表示7123465存在问题存在问题Computer Graphics整理ppt解决方法解决方法Computer Graphics整理pptGouraud Gouraud 模型模型Computer Graphics整理pptP

25、hongPhong模型模型Computer Graphics整理ppt扫描线扫描线9.2.1 Gouraud9.2.1 Gouraud明暗处理技术明暗处理技术将曲面表面将曲面表面某一点的光亮度某一点的光亮度做近似表示，做近似表示，近似值取为该曲面的近似值取为该曲面的各多边形顶点光亮度的各多边形顶点光亮度的双线性插值双线性插值。I1V1V2V3I2I3AP (Ip)BComputer Graphics整理pptv 对多边形网格中的每一个多边形：对多边形网格中的每一个多边形：v1 1）计算多边形的单位法矢量；）计算多边形的单位法矢量；v 2 2）计算多边形顶点的单位法矢量；）计算多边形顶点的单位法

26、矢量；v 3 3）利用光照模型计算顶点的颜色；）利用光照模型计算顶点的颜色；v 4 4）在扫描线消隐算法中）在扫描线消隐算法中v 对对多边形顶点颜色多边形顶点颜色进行进行双线性插值双线性插值v 获得位于多边形内扫描线上各点的颜色获得位于多边形内扫描线上各点的颜色Computer Graphics整理ppt法向量计算法向量计算法一：近似计算，取和顶点关联的各多边形面片的平均法向量作为该顶点的法向量法二：若已知生成该多面体的原始曲面，取多边形各顶点处原始曲面的真正法向量将法向量代入光照明模型进行光亮度计算将法向量代入光照明模型进行光亮度计算。N2N1N4PN3多边形各顶点光亮度计算多边形各顶点光亮

27、度计算Computer Graphics整理ppt光亮度线性插值-在采用扫描线算法对多边形进行绘制时先用多边形顶点的光亮度线性插值出当前扫描平面与多边形边界交点处的光亮度，然后再用交点的光亮度做线性插值求出多边形与扫描平面相交区段上每一采样点的光亮度值 Computer Graphics整理ppt其中y为各点投影到屏幕之后的y轴坐标。其中x为各点投影到屏幕之后的x轴坐标。11222121IyyyyIyyyyIAAA311213131BByyyyIIIyyyyBABAPAABPbPIxxxxIxxxxI图 采用双线性插值计算P P点的光亮度I1V1V2V3B 扫描线 AI2I3P (Ip)Com

28、puter Graphics整理ppt亮度双线性插值扫描线x231ypab422111212IyyyyIyyyyIaaa22333232IyyyyIyyyyIbbbbabapaabpbpIxxxxIxxxxIComputer Graphics整理ppt采用采用GouraudGouraud明暗处理明暗处理不但可以克服由多边形近不但可以克服由多边形近似表示的曲面的光亮度不连续现象，而且计算量似表示的曲面的光亮度不连续现象，而且计算量也很小。也很小。为了进一步提高计算效率，线性插值可使用增为了进一步提高计算效率，线性插值可使用增量法进行计算，其计算量仅涉及一次加法计算。量法进行计算，其计算量仅涉及一

29、次加法计算。Computer Graphics整理ppt可沿扫描线，从左至右顺序计算可沿扫描线，从左至右顺序计算ABAB区段上所有区段上所有象素的光亮度。象素的光亮度。设设I IA A, ,I IB B已确定，已确定，P P1 1和和P P2 2点是相邻两象素的坐标，点是相邻两象素的坐标，相邻象素的插值参数之差为相邻象素的插值参数之差为t t，那么，那么，P P2 2点光点光亮度亮度I IP P2 2和和P P1 1点光亮度点光亮度I IP P1 1之间有以下关系：之间有以下关系：这种增量方式的光亮度计算使得这种增量方式的光亮度计算使得GouraudGouraud明暗明暗处理广泛用于速度要求较

30、高的应用领域，处理广泛用于速度要求较高的应用领域，如飞行模拟、动画设计及如飞行模拟、动画设计及CADCAD领域的快速显示领域的快速显示等。等。211()/()BAIIIIxxIIPPBAPComputer Graphics整理ppt不能正确地模拟高光不能正确地模拟高光 这是因为采用这是因为采用将使多边形内的高光丢失。将使多边形内的高光丢失。所绘制画面会诱发马赫带效应诱发马赫带效应 虽然光亮度双线性插值保证了由多边形近似表示的曲面上各处光亮度的连续变化，但在相邻多边形的公共边界上光亮度的一阶导数相邻多边形的公共边界上光亮度的一阶导数并不连续，并不连续，由于人眼的光学错觉，光亮度变化一阶不连续的边

31、界处光亮度变化一阶不连续的边界处会呈现亮带或黑带，即会呈现亮带或黑带，即马赫带效应马赫带效应。克服这些缺点的一种方法是采用Phong明暗处理GouraudGouraud明暗处理的缺点明暗处理的缺点Computer Graphics整理ppt9.2.2 Phong9.2.2 Phong明暗处理技术明暗处理技术 它的基本思想是对多边形顶点对多边形顶点处处（平均）（平均）法向量做双线性插值，法向量做双线性插值， 以增加一定的计算量为代价克服了Gouraud明暗处理的缺点。Phong明暗处理能正确地模拟高光并能大大减轻马赫带效应。也可采用扫描线双线性插值方法N3ANAN2BNBN1V1V2V3图 Ph

32、ong明暗处理NPPComputer Graphics整理pptvPhongPhong明暗处理步骤明暗处理步骤 1 1）计算多边形的单位法矢量；）计算多边形的单位法矢量； 2 2）计算多边形顶点的单位法矢量；）计算多边形顶点的单位法矢量； 3 3）在扫描线消隐算法中）在扫描线消隐算法中 对对多边形顶点法矢量多边形顶点法矢量进行进行双线性插值双线性插值 获得位于多边形内的扫描线上各点的法矢量；获得位于多边形内的扫描线上各点的法矢量； 4 4）利用光照模型计算各点的颜色）利用光照模型计算各点的颜色Computer Graphics整理ppt同Gouraud明暗处理中的双线性插值方法类似也可采用前述

33、的增量法。优点：绘制的图形比Gouraud方法更真实缺点：计算量远大于Gouraud方法 Phong明暗处理Computer Graphics整理ppt小结光照模型分为简单光照模型和整体光照模型。光照模型分为简单光照模型和整体光照模型。简单光照模型仅考虑简单光照模型仅考虑光源直接照射在景物表面所产生光源直接照射在景物表面所产生的光照效果，景物表面通常被假定为不透明的，且具的光照效果，景物表面通常被假定为不透明的，且具有均匀的反射率。有均匀的反射率。简单光照模型能表现出简单光照模型能表现出由光源直接照射在漫射表面上由光源直接照射在漫射表面上形成的连续明暗色调、镜面上的高光以及由于景物互形成的连续明暗色调、镜面上的高光以及由于景物互相遮挡而形成的阴影等，具有一定的真实感效果。相遮挡而形成的阴影等，具有一定的真实感效果。Computer Graphics整理ppt整体光照模型整体光照模型除了考虑上述因素外，除了考虑上述因素外，还要考虑还要考虑周围环周围环境对景物表面的影响。例如出现在镜面上的其他景物境对景物表面的影响。例如出现在镜面上的其他景物的映像，通过透明面可观察到后面的景物等。的映像，通过透明面可观察到后面的景物等。整体光照模型能模拟出整体光照模型能模拟出镜面映像、光的折射以及相邻镜面映像、