PCB金手指电镀生产线

1、PCB 金手指电镀生产线深圳德尔福的 PCB 金手指电镀生产线是按照一定的工艺要求，将有关的各种电镀处理槽、行车、机架、电气系统、电源设备、抽风系统、循环过滤系统、温控加热系统、空气搅拌系统、液位控制系统、阴极移动装置等构成一个完整的多功能自动控制系统 ,该电镀生产线适用于滚镀、挂镀两用。工作过程 :1.挂好镀件吊钩上升，SQ 接近到上限感应片时停止，转到下一步工序2.行车右移，直至SQ 接近 2 号感应片时才停止，吊钩正好在前处理工位上方3.吊钩下降，直至SQ 接近下限感应片时才停止，镀件放入前处理槽里，按具体工艺要求定时一段时间处理好镀件4.定时时间一到，吊钩上升提起镀件，直至SQ 接近上

2、限感应片时才停止，继续转到下一步工序5.行车继续右移，直至SQ 接近 3 号感应片停止，镀件恰好在镀槽工位的正上方6.吊钩下降，直至 SQ 接近下限感应片时才停止，镀件放入镀槽里，按具体工艺要求定时一段时间电镀好镀件7.电镀完毕，吊钩上升直至SQ 接近上限感应片停止，镀件恰好在后处理槽工位的正上方8.行车继续右移，直至SQ 接近 4 号感应片才停止，镀件恰好在后处理槽工位的正上方9.吊钩下降， 直至 SQ 接近下限感应片时才停止，镀件放入后处理槽里，进行回收镀液，并且水洗干净10.吊钩上升到位后，行车继续右移到达下料工位放下镀好的工件，并且返回上料工位重复前述工序。机械结构设计部分由于生产车间

3、的条件限制， ZDX 30 全自动电镀生产线采用了直线悬臂式结构 ,机械结构主要包括机架、两台行车及各种镀槽组成。机架 :考虑到电镀生产的环境酸碱腐蚀性较大，我们在机架整体部分采用了优质不锈钢型材，提高设备的耐蚀性，并且达到了设备要求的强度和刚度。同时，为了安装调试方便，机架各部件间均采用螺丝联接，便于整个机械结构的拆装，维护简便，结构紧凑美观。行车 :为了充分发挥设备的性能，提高生产效率，选择了2 台行车，单臂起吊。除了人工上下料以外， 整个过程全自动运行。考虑到生产中行车提升的实际重量较小，在生车升降系统除采用变频器调速外，行车采用尼龙基胶带拖动，单臂起吊， 能够使吊起工件时实现先慢后快，

4、 下降时先快后慢的软着陆状态。行车的运行是依靠行走轮沿镀槽一侧的机架上的主副导轨行走， 而提升臂则沿行车架上的导轨滑行，以滚动滑动方式替代直接提升或拖动，减少了负荷。阴极移动 :由于在电镀时阴极上有气泡产生，如果这些气体粘附在阴极表面，就会阻止金属离子的继续沉积，结果造成镀层表面麻点、小孔的出现，影响产品的质量。为了消除这种现象，我们采用了阴极移动装置。该机构选用水平移动方法，移动次数15 20 次/min ，移动行程60mm，以 370W 的单相直流电机来完成驱动。并且在阴极移动的一侧装有位置传感器，使行车与阴极移动相配合，防止出现误运作，影响流程的正常运行。电气设计部分:由于该电镀生产线运

5、行动作复杂，循环运动、附属设备、各种定位位置检测、 信号的拾取种类繁多，而且要据不同的工艺要求， 需要完成不同的任务也有不同，这就要求能够随时修改工艺流程和运行参数，使整个控制系统具有较强的自适应能力和可调性，同时要求系统安全、可靠、准确、性能稳定。为此选用了工程控制常用的可编程控制器 PLC 、工控机 IPC 、变频器、触摸屏组成主要控制系统。可编程控制器PLCPLC 选用西门子公司生产的CPU224、 226 两块，椐所需I/O 的实际点数选择适合的扩展模块。 由 CPU224 控制镀槽中草药液位传感器来控制镀液的液面高度； 在和上位通迅的前提下，由 CPU224 控制行车的运行、阴极移动

6、、喷淋系统、空气搅拌系统。工控机 :上位机和PLC 通过 RS-485 串行通讯来完成对生产过程实时监控显示，同时软件的编制及操作使用均在WINDOWS98环境下进行，在界面上有组态王软件编制的各功能模块。 系统具有掉电保护功能，能及时对现场数据和状态进行保护，确保系统能继续安全运行。当启动计算机时，会出现控制软件欢迎界面，点击进入按钮， 即进入工艺管理画面。在此画面显示选择工艺、编制新工艺、存储工艺、删除工艺、电源管理、阴术移动开/关以及退出画面。在调入工艺管理画面后，可以修改工艺参数。在电源管理画面中功能模块：电源控制的模式分为远端模式和本地模式，通过这两种模式调节电镀电流、电压值。触摸屏

7、 :由于上位机工艺参数设置后读入 PLC ，但不能立即生效。为了解决这个难点我们选用触摸屏， 液晶显示各种参数及其操作工功能。 生效条件为： 触摸屏上按下初始化按钮，并顺利完成初始化。变频器 :为了使小车能准确定位，就需要对行车的速度进行控制。富士变频器的低噪音、高性能价格比适用于全自动控制系统。为此我们选用2 台富士变频器分别控制2 台行车的平移、升降进行无级变频调速，避免了抱闸所产生的麻烦。当变频器有正向输出时，电机正转，行车左平移、吊钩上升；当变频器有反向输出时，电机反转，行车右平移、吊钩下降。为了防止行车运行出现镀件晃动和不能到达目的工位，我们就要求：行车平移时，先快速，当接近工位时转

8、为慢速，以减小制动力矩，提高定位的准确性， 减少对导轨的磨损；行车上行时先慢后快，下行时先快后慢， 防止镀件的晃动脱落。关键附属设备喷淋设备 :为使工件清洗彻底干净，在各镀槽后的水洗槽上配有喷淋设备。当行车按工艺要求到达水洗槽后水洗完毕，工件被提起时，由 sPLC 控制的电磁阀立即被打开，定时冲洗工件后自动关闭电磁阀。电镀电源 :从电镀原理可知，电镀电源必须是直流电源或脉冲电源。各类镀槽对电源的要求也不尽相同，电镀时电流、电压应控制在一定的误差范围内。故选用高频开关电源，具有恒压、恒流、恒电流密度控制功能，采用IGBT模块和独特的驱动保护方式。由PLC现对其进行本地控制和远端控制机及其转换，为

9、实际生产带来了便利。实温控系统 : 由于电解除油和电镀槽对温度的要求比较高，它直接影响了镀件产品的质量，为此我们选用了温度控制系统。该系统由温控仪、温度传感器、加热管以及继电器组成。温控系统原理： 当温度传感器所测槽液温度低于温控仪设定温度时，温控仪输出信号，驱动继电器，加热管继续加热；当所测槽液温度高于设定温度时，温控仪停止输出，加热管停止加热。更多资料可以浏览深圳德尔福精密机械设备有限公司官方网站电镀设备过滤机!博兰妮服饰 ( 精品女装出师表两汉：诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分， 益州疲弊， 此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下

10、也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。“能 ”，是以众议举宠为督：亲贤臣， 远小人， 此先汉所以兴隆也； 亲小人， 远贤臣， 此后汉所以倾颓也。 先帝在时，每与臣论此事， 未尝不叹息痛恨于桓、 灵也。 侍中、尚书、 长史、 参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖