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文档简介
1、 1.针对图所示的压床执行机构方案,依据设计要求和已知参数,确定各构件的运动尺寸,绘制机构运动简图,并分析组成机构的基本杆组; 2.在压床工作过程中,冲头所受的阻力变化曲线如图所示,在不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力的条件下,分析曲柄所需的驱动力矩; 3.取曲柄轴为等效构件,要求其速度波动系数小于10,确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量; 4.用软件(VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可)对执行机构进行运动仿真,并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 5.图纸上绘出最终方案的机构运动简图(可以是计算机图)并编写说明书。某压床的运动示意图某压床的运动示意图 压床六杆机构压
2、床六杆机构 2.设计数据 六杆机构的中心距x1、x2、y,构件3的上、下极限位置角、,滑块5的行程H,比值CE/CD、EF/DE,曲柄转速以及冲头所受的最大阻力等列于数据表。六杆机构的设计数据六杆机构的设计数据(mm)(mm)(mm)()()H(mm)(rpm)702003160601202100.50.2590 此压床六杆机构由一个小型直流电动机带动,通过一曲柄连杆机构实现锻压。以电动机作为动力源,通过皮带轮降速,将动力传给曲柄摇杆机构,精简了系统结构。在这样一种构件组的设计中,它能够给被锻压物件提供瞬间的高强度冲击应力,使锻造容易进行。当然它的缺点是,机构比较笨重,在冲头抬升过程中,惯性不
3、大时会影响运动的进行。33解:杆DE运动的上下极限的夹角等于-=120-60=60 DE=210mm EF=0.25DE=52.5mm CE=1/3DE=70mm AB= x1=70mm 在压床工作过程中,冲头所受的阻力变化曲线如图所示,在不考虑各处摩擦、构件重力和惯性力的条件下,分析曲柄所需的驱动力矩 解:发动机转速n=120r/min即2r/s B=2n=4rad/s vB=Br=40.06=0.24m/s FB=mvB/r Fmax=FB+Qmax=mvB/r+Qmax M=Fmaxr=(mvB/r+Qmax)r压 床 阻 力压 床 阻 力曲线图曲线图 这个机构比较复杂,是六杆机构,不妨
4、将其分成两步分析。第一步是将l1、l2去掉,只研究l3、l4以及滑块C,便组成了一个基本的曲柄滑块机构。第二步是将滑块C和l4去掉,只研究l1、l2和l3,这又组成了一个基本铰链四杆机构。对两者分开计算,再进行组合,是确定机构尺寸的一个比较简便的方法。 为了使研究更容易,特将图顺时针旋转90,并建立直角坐标系,两图的符号各自分开标注。3l3l 可见冲击加速度与冲头的质量、底面积和下降高度有关,只要对冲头的质量和底面积进行设计就可以正常运行,并且给物体带以较强的冲击加速度。 冲头采用硬质钨钢CD650,常用于车床刀具、冲击钻钻头、玻璃刀刀头、瓷砖割刀之上,坚硬不怕退火,但质脆。属于稀有金属之列.硬质合金具有硬度高、耐磨、强度和韧性较好、耐热、耐腐蚀等一系列优良性能,特别是它的高硬度和耐磨性,即使在500的温度下也基本保持不变,在1000时仍有很高的硬度。 “世上无难事,只要肯登攀。”是我在课程设计中最深刻的体会,无论怎么说,课程设计虽说很难,但是只要自己认真去做,去思考分析,平时还要多问多请教,再难的事也能做好。第二点很重要的是,一定要勤快点,克服人类最大的弱点懒惰。要有恒心,有耐力,且坚定自
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