四层电梯实训报告 2

1、项目：四层电梯监控系统设计与实现 目录一、概述2二、电梯模型检查与功能. .2 2.1 外观检查. .2 2.2内部检查.2 2.3 部件功能.4 2.4遇到的问题和解决方法.5三、电梯分析与设计.6 3.1对电梯运行状态分析.6 3.2电梯运行流程图.6 3.3 I/O分配,Plc接线图和系统结构.6四、Wincc监控画面.9五、 实现功能10六、思路与调试116.1编程思路116.2调试问题11七、结论与心得12八、电梯程序与Wincc设计界面(附件)12 四层电梯监控系统设计与实现一、概述 通过四周整周实训我们了解我们平时的最常见或最常乘坐的的升降式电梯的内部结构，然后我们实训时是四层的

2、梯模型其结构完全与实际电梯基本相同，实训时我们见到的电梯模型大部分器件均采用透明的材料制成，使得电梯的内部结构一目了然，同时电梯运行过程，以及每个动作都十分明了，可以反复实际动手操作的，使我们能很直观的，透彻的地了解，掌握电梯的结构，以及动作原理，达到事倍功效的结构。二、电梯模型检查与功能 模块的检查2.1外部检查大概的观察电梯模型是否明显的损坏，或者部分缺失。通过外观检查电梯模型完整，如图11所示，轿厢门的开闭状态的灵活完好。同时各个部件在视觉上没有损坏。图112.2内部检查 先接通电源，检查电梯模型背后的指示灯是否发亮。连接PLC和电梯模型，写入一条通的程序插线连接各个部位的指示灯检查发现

3、除了4楼的内选灯外各个指示灯都能正常的发亮。测试电动机能否正常运行，发现下行的时候3楼到2楼之间的限位开关时不时会卡主电梯上下行铁片的运行。 2.3功能整个电梯的模型的系统主要分为两部分。控制系统和运行系统。通过正确编程和正确接线，是电梯在运行准备状态。然后通过内外的控制按钮的开关的来控制轿厢的的上下运动。同时通过采用限位开关的来控制电梯到达的所指定楼层。（1）保护系统终端级限开关安全保护系统在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关，当电梯因故障失控，轿厢发生冲顶或者蹲底时，终端极限开关动作，发生报警信号并切断控制电路，使轿厢停止运行。如图所示 （2）厅门自动闭合装置电梯层门的开与关，是通过装在

4、轿门上的门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩闭合，此时电梯才能启动运行。如图所示 2.4遇到的问题和解决的方法2楼平层的限位开关的开关跨度比较大，已经阻碍电梯上下行铁片的上下运行。 解决方法：首先通过手动按压得以解决。当刚开始调试开关门的时候，在通入24V电压时发现门不能运转。解决的方法：通过对比别人正常的电梯运转的情。发现我们电梯模型是在带动开关门的那个皮带掉落，所以通过各种手段把其皮带连接上呢， 能正常运行。三、电梯分析与设计3.1 对电梯运行状态分析首先我们小组对电梯运行时候的状态进行分析，通过观察发现电梯运行状态分了几个部分，轿厢上下行，开关门。而由按钮控

5、制上下行,开关门又是另一种细致的分解，又再次衍生出电梯所需要的其他功能，由全局到局部一步一步的完成电梯系统从而达到完美的运行，这次的电梯程序比以往所做过的程序都复杂的多，逻辑思维能力要强。如果没有全面的了解电梯运行的状况，没有细观察电梯运行状况，就会导致各种乱七八糟的运行情况出现。所以需要一个正确的逻辑思维和全局观念，让自己编的程序能使电梯按照正确要求来运行。3.2电梯运行流程图；3.3 I/O分配,Plc接线图和系统结构 做任何事情我们都需要有个明确的的思路和确实可行的步骤以及明确的分工的.,所以对于四层电梯模型编程,我们也先构思出气I/O分配和plc接线图 （1） I/O分配表 DIDO内

6、选按钮1I0.0外呼指示灯1层上行Q1.0内选按钮2 I0.1外呼指示灯2层下行Q1.1内选按钮3I0.2外呼指示灯2层上行Q1.2内选按钮4I0.3外呼指示灯3层下行Q1.3内选按钮开 I0.4外呼指示灯3层上行Q1.4内选按钮关I0.5外呼指示灯4层下行Q1.5外选1层上行I0.6轿厢上行Q124.0外选2层下行I0.7轿厢下行Q124.1外选2层上行I1.0内指示灯1 Q1.6外选3层下行I1.1内指示灯2Q1.7外选3层上行I1.2内指示灯3Q124.5外选4层下行I1.3内指示灯4Q124.6顶层限位开关I1.4厢门开Q124.3底层限位开关I124.1厢门关Q124.41层限位 I

7、1.52层限位I1.63层限位I1.74层限位I125.0厢门左限位I124.2厢门右限位I124.3（2）PLC外部接线图 （3）系统结构 系统结构图采用PC+PLC技术，系统主要由一台PLC控制站和1台PC操作站构成驱动电梯。操作站与控制站通过MPI通信方式通信，其他通过I/O点与控制站连接。 四、Wincc监控画面 在完成电梯PLC程序后，接下来就是Wincc的监控画面的设计，在监控画面上模拟电梯运行情况。 五、 实现功能 电梯实现的功能：（1）自动确定电梯运行方向，并发出响应的指示信号。（2）到达指定层楼，自动停层，自动开门；延时自动关门，设有门锁保护，轿厢关门后自动启动。（3）响应顺

8、电梯运行方向的轿外呼唤。（4）电梯到达顶峰或底层时，自动停止。（5）自动登记、记忆较内指令、轿外呼唤信号，完成任务后自动消失。 （6）显示轿内指令、轿外呼唤信号。监控画面实现的功能：（1）主画面能够监控各楼层门的开关状态、上下呼信号，内呼信号，以及电梯所在楼层信号。（2）还有监控画面可以实现对电梯轿厢上下行状态进行监视以及对电机运行电流的监控。六、思路与调试6.1编程思路可以将电梯的各个控制部分独立取出来，需要什么条件去限制它再一步步考虑，在本次4层电梯的控制与调试中，可以大概分为以上几个部分来编程。（1）首先是解决每一层指示灯亮灭的问题，采用的是每当每个指示灯所对应的按钮按下时，置位每一层的

9、指示灯，然后根据不同的指示灯用不同的条件去复位它。（2）其次是解决电梯上下行的问题，在上行和下行的过程中，给一个上行和下行的标志并互锁，才能不在上行过程中受到向下行指示灯的干扰。假如电梯在一楼，一楼以上有指示灯亮，则电梯或产生一个上升的标志，由于与下行标志互锁，在上行未完成时，不会产生下行标志，在下行的过程中逻辑关系与上行一样。（3）接下来解决的是开门与关门的问题。开门可以分为三个部分，一是手动开门，即在每层限位时厢门可以实现按开门按钮手动开门或按那一次的外呼按钮时开门；二是有外呼时开门，上行过程中只响应向上呼叫的指示灯并开门，下行过程中只响应向下呼叫的指示灯并开门；三是有内呼时开门，不管电梯

10、在上行或者下行，只要到每层有内呼时要开门。关门则比较简单分为两个部分，一是停在每个楼层时手动按关门，二是开门到达限位之后3秒自动关门。尽管在编程之前就已经想好了思路，但是在实际的编程调试中还是会遇到一些大大小小的问题，大问题比较好解决，小问题则需要耐心仔细查找问题解决。6.2调试问题在调试的过程，曾遇到以下的问题：（1）在上行的过程中到了每一层，每一层的外呼指示灯不管是上行还是下行的指示灯都会一起灭掉。解决的方法为在每一层的的下行指示灯前并联上行标志，在每一层的上行指示灯并联下行的标志，使下行或上行指示灯在还需要上行或下行时不被灭掉。（2）在上行或下行的过程中，经过某一层需要上行或下行时不停止

11、。解决的方法为在上行或下行时，某层有需要时置位一个内部虚拟继电器，用其常闭触点串联到电机上行或下行中使电机停止。（3）只有某一层有两个上下呼叫灯时不会开两次门。解决的方法为在两个同时按下时接通一个内部虚拟继电器，在上行时并联在向下呼指示灯，在下行时并联在向上呼指示灯。（4）其他问题，只要有耐心就能解决。 七、结论与心得四周的实训圆满的结束，这次实训比以往都难得多，要把以前所学的东西都运用上去，PLC编程，指令运用，wincc监控。本次实训所做的是四层电梯的监控与实现，在这次实训中遇到了许多的困难，尤其在编程上非常的苦手，并且在和组员实训过程中产生了不同的意见和困难，导致进度完全没有前进。本次实

12、训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统一意见，这样就不会使在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后想法和实践合在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。我还是感到自己学习还是未成熟，在这次实训体会了思考与实践的重要。虽说在这次实训遇到困难很多但是在老师和组员的共同探讨下，慢慢的把