AI808串口通讯实验

1、串口通讯实验通讯传输数据的波特率：1200-19200 bit/S，默认9600 bit/S，地址为0，数据格式为1个起始位，8位数据，无校验位，一个或2个停止位AI 仪表可读写的参数代号表：参数代号工业调节器AI-708/808/708P/808P00HSV/STEP 给定值/程序段18Hrun 运行参数1AH手动输出值MV AI808系列1AH为手动输出值MV。当参数run=0时，可通过写该参数来调节手动输出值。读/写指令分别如下：读： 地址代号+52H（82）+要读参数的代号+0+0+CRC校验码地址代号（ADDR）为仪表地址参数值，范围是0-100。CRC为以上数做二进制16位整数加法

2、后得到的余数（溢出部分不处理），余数为个字节，其低字节在前，高字节在后。读指令的CRC校验码为：要读参数的代号*256+82+ADDR写： 地址代号+43H（67）+要写参数的代号+写入数低字节+写入数高字节+CRC校验码写指令的CRC校验码则为：要写的参数代号*256+要写的参数值+ADDR。地址代号：仪表的地址代号由参数Addr决定。例如，仪表参数Addr=10（16进制数为0AH，0A+80H=8AH），则该仪表的地址表示为：8AH 8AH参数代号：仪表的参数用1个8位二进制数（一个字节，写为16进制数）的参数代号来表示。它在指令中表示要读/写的参数名。要写得参数值用位二进制整数表示。无

3、论是读还是写，仪表都返回以下数据 测量值PV+给定值SV+输出值MV及报警状态+所读/写参数值+CRC校验码 其中PV、SV及所读参数值均为整数格式，各占2个字节，MV占一个字节，数值范围0-220，报警状态占一个字节，CRC校验码占2个字节，共10个字节。 CRC校验码为PV+SV+（报警状态*256+MV）+参数值+ADDR，按整数加法相加后得到的余数。1、 读当前实测值（PV），对返回数据进行检查2、写控制设定值（SV），对返回数据进行检查3、写手动输出值，对返回数据进行检查1、 改run参数为0，即将仪表由自动改为手动，否则无法下置手动控制输出值2、 写手动输出值（MV）示例1; 读仪

4、表0的SV值，十进制转十六进制可用Windows中附件中的计算器（科学型） 仪表地址：0，转换为16进制为00H， 00H+80H80H，则该仪表的地址表示为：80H 80HSV值参数代号：00H读指令：地址代号+52H（82）+要读参数的代号+0+0+CRC校验码0（D）转为一字节16进制为00HCRC校验码要读参数的代号*256+82+ADDR0*256+82+082（D）52H转为两字节16进制为52 00H，低字节在前，高字节在后，高字节没有的情况下，用0替补。读指令如下：80 80 52 00 00 00 52 00 H在串口调试助手软件中，写入以上数据，点击发送，如下图所示返回数值

5、为：（例）9E 00 4D 07 6B 60 4D 07 A3 6F(H)测量值PV+给定值SV+输出值MV及报警状态+所读/写参数值+CRC校验码解读如下：PV=9E00(H) 低字节在前，高字节在后=009E(H)=158(D)PV=158(D)/10=15.8 ，仪表显示值为15.8，通讯正确。(因为仪表中的小数点位数为1，即DIP参数为1，)如DIP参数为0,则仪表显示值为158，结果无须再除以10.如返回值如下图所示，返回值：EA FF 4D 07 6B 60 4D 07 EF 6E返回值解读如下：无论是读还是写，仪表都返回以下数据EA FF 4D 07 6B 60 4D 07 EF

6、 6E 测量值PV+给定值SV+输出值MV及报警状态+所读/写参数值+CRC校验码PV=EAFF=FFEA=65514-65536= - 22（DIP参数为0）SV值=4D 07=074DH=1869(D) 与仪表相符输出值MV及报警状态=6B 60 其中MV=6B=107 与仪表相符报警状态=60H=1100000B所读/写参数值=4D 07=-22CRC校验码= EF 6E=6E EF=28399CRC校验码为PV+SV+（报警状态*256+MV）+参数值+ADDR，=-22+1869+96*256+107+1869+0=28399CRC校验码验算正确，表明通讯正确。示例2，写仪表0的SV

7、值，SV值为对应学生学号（1-100），如30仪表地址：0，转换为16进制为00H， 00H+80H80H，则该仪表的地址表示为：80H 80HSV值参数代号：00H写指令：地址代号+43H（67）+要写参数的代号+写入数低字节+写入数高字节+CRC校验码写入数据30（D）1EH，写入数低字节00H，写入数高字节1EHCRC校验码要写的参数代号*256+要写的参数值+ADDR0*256+67+30+0（D）9761(H)，即61 00H，低字节在前，高字节在后，高字节没有的情况下，用0替补。写指令如下：8080 4300 1E00 6100（H）返回数值为：（例）测量值PV+给定值SV+输出值

8、MV及报警状态+所读/写参数值+CRC校验码解读如下：写SV值写指令：地址代号+43H（67）+要写参数的代号+写入数低字节+写入数高字节+CRC校验码8080 4300 1E00 6100（H）返回数据如下图返回值解读如下：返回值：EA FF 1E 00 6B 60 1E 00 91 60返回值解读如下：无论是读还是写，仪表都返回以下数据EA FF 1E 00 6B 60 1E 00 91 60 测量值PV+给定值SV+输出值MV及报警状态+所读/写参数值+CRC校验码PV=EAFF=FFEA=65514-65536= - 22（DIP参数为0）SV值=1E 00=001E H=30(D)

9、与仪表相符输出值MV及报警状态=6B 60 其中MV=6B=107 与仪表相符报警状态=60H=1100000B所读/写参数值=1E 00=001E H=30(D) 与仪表相符CRC校验码= 91 60H=60 91H=24721(D)CRC校验码为PV+SV+（报警状态*256+MV）+参数值+ADDR，=-22+30+96*256+107+30+0=24721=6091HCRC校验码验算正确，表明通讯正确。3、写手动输出值，对返回数据进行检查1、改run参数为0，即将仪表由自动改为手动，否则无法下置手动控制输出值2、写手动输出值（MV）1、改run参数(参数地址18H)为0，即将仪表由自动

10、改为手动，否则无法下置手动控制输出值写指令：地址代号+43H（67）+要写参数的代号+写入数低字节+写入数高字节+CRC校验码8080 4318 0000 CRC校验码=要写的参数代号*256+要写的参数值+ADDR=18H*256+67+0+0=24*256+67+0+0=1843(H)= 43 18(H)写指令: 8080 4318 0000 4318若改run参数为1，即将仪表由手动改为自动写指令：地址代号+43H（67）+要写参数的代号+写入数低字节+写入数高字节+CRC校验码8080 4318 0000 CRC校验码=要写的参数代号*256+要写的参数值+ADDR=18H*256+6

11、7+1+0=24*256+67+1+0=1844(H)= 44 18(H)写指令: 8080 4318 0100 44182、写手动输出值（MV）参数地址1AH写指令：地址代号+43H（67）+要写参数的代号+写入数低字节+写入数高字节+CRC校验码8080 431A 0000 CRC校验码=要写的参数代号*256+要写的参数值+ADDR=1AH*256+67+100+0=26*256+67+100+0=6823(D)=1AA7(H)= A7 1A(H)写指令: 8080 431A 6400 A71A返回值EA FF 1E 00 64 60 64 00 D0 60EA FF 1E 00 64 60 64 00 D0 60返回值解读如下：无论是读还是写，仪表都返回以下数据EA FF 1E 00 64 60 64 00 D0 60测量值PV+给定值SV+输出值MV及报警状态+所读/写参数值+CRC校验码PV=EAFF=FFEA=65514-65536= - 22（DIP参数为0）SV值=1E 00=001E H=30(D) 与仪表相符输出值MV及报警状态=64 60 其中MV=64=100 与仪表相符报警状