90度转弯传送带毕业设计

1、忒虐科技小场本科毕业设计题目：90度转弯传送带设计学院：机械学院专业：机电一体化学号：014908200483学生姓名：迎指导教师：叫日期：2011年12月摘要本次毕业课题设计中的减速机选择的是非标准减速器。一级圆柱齿轮减速机是位于原动机和工作机之间的机械传动装置。机器常由原动机、传动装置和工作机三部分组成。合理的传动方案不仅应满足工作机的性能要求，而且还要工作可靠、结构简单紧凑加工方便、成本低、传动效率高以及使用和维护方便。关键词：传动装置滚轴齿轮低速轴AbstractThesubjectofdesigngraduateschoosenon-standardgearreducer.Acyli

2、ndricalgearreducerislocatedbetweentheprimemoverandworkingmachinemechanicaltransmissiondevice.Machinesoftentheoriginalmotivation,transmissionandworkmachineofthreeparts.Soundtransmissionprogramsshouldnotonlymeettheperformancerequirementsoftheworkmachine,butalsoreliableoperation,simplestructure,compact

3、andeasyprocessing,lowcost,hightransmissionefficiency,aswellaseasytouseandmaintain.Keywords:low-speedgearboxgearshaft目录1综述41.1 带式输送机的特点51.2 90度转弯带式输送机综述51.3 课题的主要内容92带式输送机驱动功率计算102.1 驱动形式的确定102.2 输送带运行阻力112.2.1 逐点张力计算法152.3 运行阻力的计算182.4 输运带上各点张力的计算192.5 电动机功率的确定202.6 电动机和减速器的选择213输送带213.1 输送带的弓虽度验算22

4、4滚筒243.2 传动滚筒的分类253.3 传动滚筒的选用与校核26主要参考文献29致谈日301绪论带式输送机是以胶带、钢带、钢纤维带、塑料带和化纤带作为传送物料和牵引工件的输送机械。具特点是承载物料的输送带也是传递动力的牵引件，这与其它输送机械有着显著的区别。承载带在托辗上运行，也可用气垫。磁垫代替托辗作为无阻力支撑承载带运行。它在连续式输送机械中是应用最广泛的一种，且以胶带为主。带式输送机按承载断面可分为平形、槽形、双槽形(压带式)、波纹槽边斗式、波纹槽边袋式、吊挂式圆管形、固定式和移动式圆管形等8大类。1.1 带式输送机的特点带式输送机自1795年被发明以来，经过两个多世纪的发展，已被电

5、力、冶金、煤炭、化工、矿山等各行各业广泛采用。特别是第二次工业革命带来了新材料、新技术的采用，使带式输送机的发展步入了一个新纪元。当今，无论从输送量、运距、经济效益等各方面来衡量，它已经可以同火车、汽车运输相抗衡，成为三足鼎立局面，并成为各国争先发展的行业。它具有一下特点：(1)结构简单。带式输送机的结构由传动滚筒、改向滚筒、托辗或无辗式部件、驱动装置、输送带等几大件组成，仅有十多种部件，能进行标准化生产，并可按需要进行组合装配、结构十分简单。(2)输送物料范围广泛。带式输送机的输送带具有抗磨、耐酸碱、耐油、阻燃等各种性能，并耐高、低温，可按需要进行制造，因而能输送各种散料、块料、化学品、生熟

6、料和混凝土。(3)输送量大。运量可从每小时几公斤到几千吨，而且是连续不间断运送，这是火车、汽车运输望尘莫及的。1.2 90度转弯带式输送机综述普通带式输送机一般只能在一直线输送物料，而90度带式输送机是在普通带式输送机的基础上发展起来的一种输送机械，以实现在大面积、长距离条件下的物料输送，从而充分发挥运输设备的功能。1.2.1 90度转弯带式输送机的几种结构型式（1）采用花纹输送带的大倾角带式输送机采用花纹输送带可在一定范围内增大物料的输送角度。有波浪形、棱锥形、鱼骨形、人字凸台形、圆凹坑形等花纹，花纹的高度（或凹坑的深度）为540mm图11具有肋条的输送带图11是美国生产的一种供输送成件物料

7、用的具有横向尖顶肋条的输送带，肋条的大小及刚度恰好使肋条在物料的作用下向后弯曲，肋条顶部靠其后面相邻的一个肋条底部支住，肋条顶部为120。的等腰三角形，所以货物始终被支撑在肋条的边棱，即使货物很轻也是如此。花纹带式输送机的主要优点是可以采用标准的系列设备，输送能力大、结构简单、使用可靠，输送倾角可比光面输送带高10°20。技术经济分析表明，它的长度与费用比通用输送机减少16%20%。运输具有中等湿度的物料时，可采用振动式清扫。（2）具有横隔板输送带的大倾角带式输送机有横隔板的输送带分3种结构型式：可拆卸横隔板输送带（图12a）、固定横隔板输送带（图12b）、有横隔板和侧档边输送带（图

8、13）。(b)固定横隔板输送带(a)可拆横隔板输送带图12有横隔板输送带有横隔板和侧档边输送带图131横隔板;2波形槽边；3导向边可拆卸横隔板一般采用机械方法固定，其优点是横隔板损坏或磨损后可以更换，也可调节横隔板间距。一般横隔板的高度为50300mm输送倾角可提高到60°70°。输送带上面的横隔板可以做成马蹄形支撑件(图14),用硫化方法将其两端固定到输送带的侧边，代替横隔板。当输送带形成梯形时，马蹄形支撑件在输送带上无缝隙，但需将输送带空载分之翻转180。，以使输送带能够在普通托辗上运行。在实际应用中都力求采用普通标准输送带配以横隔板，在空载分支上配置特殊托辗，以避免输

9、送带翻转长度的限制，另一方面使输送带磨损增大，由三辗式托辗组支承的大倾角输送机就是其中一种。输送带的横隔板在承载分支上靠隔板本身向输送带中部彼此搭接，输送带空载分支沿着圆盘形的托辗运行，而横隔板在圆盘之间通过（图19a）。也可采用从一个表面转到另一个表面的较接横隔板（图15b）,这种隔板用专门的银链与输送带侧边联接，当输送带运行时，靠横向导轨将横隔板转到空载分支的上面，输送带的空载分支即可沿着普通托辗运行。图15a图15b图1-5具有横隔板的大倾角输送机承载分支与空载分支的布置具有横隔板和侧档边的大倾角输送机，输送倾角能达到60°,当输送粉尘物料时，该输送机最大倾角可达70075。采

10、用通用带式输送设备，仅用具有侧档边的输送带代替普通输送带，输送能力提高0.51倍，输送机总投资费用减少40%,经济效益显著。缺点是输送带清扫困难，不宜运输粘性物料。（3）采用大槽角的大倾角带式输送机大槽角提高输送倾角的原理是：输送带形成深槽形，输送带与物料之间产生挤压，使物料对输送带的摩擦力增大。有3种结构型式：输送带呈U形（图16a）,输送带中间布置加强索；几组托辗将输送带托起形成深槽形（图16b）;采用特殊托辗组（图1-6c）使输送带与物料之间产生挤压，使物料对输送带的摩擦力增大。（c）特殊托辗组（a）U形胶带（b）深槽托辗组图16大槽角带式输送机3种结构形式以上几种深槽形带式输送机可用于

11、输送细块和中块散状物料(块度在300mmz下)，输送倾角为2530。其优点在于：结构比其它大倾角输送机简单，用普通输送机的通用部件；适宜于多点驱动，可用普通输送带，在倾角不太大时，这种输送机很有发展前途；由于槽形角太大，货载横截面积大，因此在相同宽和相同带速下输送能力增大。(4)管形90度转弯带式输送机管形带式输送机是在槽形带式输送机基础上发展起来的一种新型输送设备，其工作原理是：物料受卷成管状的输送带侧压力作用，物料与输送带间的摩擦力增加，管形带式输送机有4种结构形式：吊挂托辗式管形带式输送机；滑车夹钩式管形带式输送机；导轨式管形带式输送机；圆管带式输送机。1.3 课题的主要内容本课题的主要

12、内容是完成90度转弯带式输送机的的设计1-790度转弯传输机在设计中，根据生产现场的实际要求，确定带式输送机的型式，完成把各部件的选用设计以及必要部件的校核。最后，将它们转化成为能够指导制造、装配、安装、调试、使用和维护用的设计图纸及说明书等技术槽。主要原始资料见表1-1表1-1山西省襄垣县辉坡煤矿主斜井带式输送机设计要求工作环境井下输送量Q=200T货载原煤物料密度r=1.01t/m3物料块度0250mm倾角21°输送长度L=600m带宽要求B=800mm注：该表由焦作市新立康输送机械有限公司提供由该表所提供的数据，决定采用深槽形带式输送机。深槽形带式输送机与其它输送机相比，具有以

13、下优点：（1）结构比其它大倾角输送机简单，用普通输送机的通用部件；（2）适宜于多点驱动，可用普通输送带。因此在倾角不太大时（18°到28之间），这种带式输送机成本低、使用方便。2带式输送机驱动功率计算2.1 驱动形式的确定电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其它驱动机构，借助于滚筒或其它驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置的位置可分成单点驱动方式和多点驱动方式两种。通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度上的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒驱动和双滚筒驱动。对每个滚

14、筒的驱动又可分为单电机驱动和多电机驱动。单滚筒、单电机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应该是首选方式。对于长距离运输一般采用多点驱动方式。图2190度传输机根据现场要求，由于运距不太长（小于1000m,因此初步选定采用单点驱动方式。由于是煤矿井下向上运输，为保证发生意外停机时，倾泻下来的物料不会堆积在输送带的驱动装置部分，必须要求驱动装置安装在机头部。另外由于本机要求运量不高，为节省投资，初选单电机驱动方式。但由于输送倾角较大，为保证必要的驱动力，初选双滚筒的驱动方式。因此在本设计中，初步选定在机头部采用双滚筒单点单电机驱动的方式。根据现场环境要求，输送机的布置如图2-1所示。2.2 输送带运

15、行阻力运行阻力分为直线段、曲线段及其它附加阻力，现分别叙述：（1）直线段运行阻力如图22所示，运行阻力包括两部分，一部分是摩擦阻力；一部分是由下滑力（自重分力）引起的阻力。由摩擦力引起的阻力总是为正，但由下滑力引起的阻力在此段输送带向上运行时为正，向下为负图2-2运行阻力计算示意图承载段(或称为重段)运行阻力为Fz=正压力M阻力系数土下滑力因为正压力=(q+q0+qtz)gLcosP下滑力=(q-q0)gLsin-所以Fz=(q+q0+qtz)LwzcosP士(q+q0)LsinFg(2-1)式中q物流每米质量，kg/m;qo输送带每米质量，kg/m;qtz承载段托辐组每米转动部分质量，kg/

16、m;qtz=.Gtz(2-2)ltzGtz承载段托辐组转动部分质量，kg;ltz承载段托辐组间距，m;8tz承载段托辐组运行阻力系数；L输送带沿倾角方向上的长度，m.当承载段向上运行时，下滑力为正；向下运行时，下滑力为负同样，输送带回空段阻力为式中Fk=(q0-qtk)Lwkcos-二q°Lsin-g(2-3)qtk回空段托辐组每米转动部分质量,kg/m;Gtkqtk(2-4)ltkGtk回空段托辐组转动部分质量，kg;ltk回空段托辐组间距，m;即回空段托辐组运行阻力系数，kg/m.当承载段向上运行时，回空段是向下运行的。此时，回空段向下滑力为负；反之,回空段的下滑力为正。托辗阻力

17、系数主要由实验来确定，查表2-1可得。表21常用的托辗阻力系数工作条件平行托辗槽型托辗室内清洁、干燥、无磨损性尘土0.0180.02空气湿度、温度正常，有少量磨损性尘土0.0250.03室外工作，有大量磨损性尘土0.0350.04近年来，对于托辗阻力进行了许多理论与试验的研究工作。研究结果表明，托辗的运行阻力主要包括托辗的转动阻力及挤压阻力等。挤压阻力又包括物料碰击阻力，输送带反复弯曲阻力及压陷滚动阻力。托辗的转动阻力是由托辗轴承及其密封所产生的阻力，大小取决于托辗的结构。而挤压阻力则与输送带的张力的大小有关。实验表明，转动阻力与挤压阻力相比，挤压阻力要比转动阻力大的多，而在挤压阻力中，压陷滚

18、动阻力占比重最大，物料碰击阻力与反复弯曲阻力随着输送带张力增大而降低。(2)曲线段运行阻力1.改向滚筒上的阻力这种阻力由轴承摩擦阻力以及牵引机构绕入与绕出滚筒时的僵性阻力组成。轴承摩擦阻力克服轴承支撑面上的摩擦折算到滚筒圆周的力为_.dtFt=NLi(25)D式中N正压力，N,在不计滚筒质量时，其值是由该处的输送带的张力产生的。在计算正压力时，可近似认为绕入和绕出滚筒时，输送带张力均为SoN=2Ssin%(26)2于是有d,Ft=2NSsin巴(27)D2式中N改向滚筒与输送带间的摩擦系数，滚动轴承取0.020.03,滑动轴承取0.10.15;dt改向滚筒轴承的直径，cm;D改向滚筒直径，cm

19、.僵性阻力在输送带绕入与绕出滚筒时所产生的僵性阻力为Ft1=tS(28)式中，一一，人皿1.23二之一一僵性系数,对于输送带c.d输送带厚度，cm.于是，克服以上两种阻力所需要的圆周力为dtFt0=Ft+Ft1=S(2Nsin+-)=S(29)D2用Cf表示分力点张力系数，则Cf=1改向滚筒与输送带的分离点的张力是相遇点张力的Cf倍，即式中SuCFS(211)传动系数CF见表2轴承类型近90°围包角近180°围包角-2表22滑动轴承1.03-1.041.05-1.06滚动轴承1.02-1.031.04-1.05分离点张力系数Cf表(3)其它阻力其它阻力包括受料区物料与输送带

20、间的惯性阻力Fba、犁式卸料器摩擦阻力Fb和清扫器摩擦力Fr等.这些阻力在长距离运输机的阻力计算中可忽略。本设计中运输距离600m属于长距离范围，故其它阻力不再考虑2.2.1逐点张力计算法在讨论输送带的各段阻力计算方法后，需进一步确定输送带各点张力，输送带沿纵向长度方向上各点的张力是不同的，但不需要计算出各点的张力，只要计算一些特殊点的张力即可。最明显的是要找出最大与最小张力点，最小张力点必须要能保证输送带在两组托辗间的悬垂度不能太大，用最大张力点的张力来确定输送带的纵向拉伸强度。计算各点特殊点张力的方法叫做逐点计算法。如图2-3所示：(1)逐点计算法要点按输送带运行的方向定出一些特殊点，一般

21、从主动滚筒的分离点开始，如图2-3中1点，即是传动滚筒与输送带的分离点，张力用S来表示，止匕时S1=5。特殊点。特殊点是指各滚筒的分离点与相遇点，曲线段的进、出点，直线摩擦驱动的相遇点与分离点，装载位置的起点与终点等。图23中的1、2、3、4、5、6、7点，在这儿是以滚筒的相遇点和分离点来取的，其中2点处的滚筒，对输送带与滚筒的围包角较小，故可认为是一点，也就是说，在此，2点处滚筒对输送带的运行阻力可不计。要注意到的是，各点的序号是按输送带的运行方向依次来定的，此顺序不能打乱。在上述的规定下，就有后点（从顺序上来讲）的张力，等于其前一点的张力加上此两点间运行阻力的代数和，表达即Sf=Si+Fi

22、T（212）式中Si+一后一点输送带的张力，N;Si输送带的张力，N;F：uii+1点间的运行阻力，N,要注意的是：F*是ii-1ii个代数值，可以是正也可以是负用式（212）,可逐点写出各点的张力表达式S2-S1-F1_2S3二S2S4=CFS3=CF(S1,F12'F2-3)S5=S4'F4-5=CF(Sl-F1-2'F23)-F452S6=CFS5=CF(Sl'F1-2'F23)CFF452Sy=S7=S6,F67=CF(Sl'F12,F23)CFF45,F67(213)由上式可知，最后可得到Sy与S1间的关系式，且均为未知数，再有一个关系

23、式才能求解。按摩擦传动件找出Sy与S1的关系,因为Sy-SeS(ef-1)n所以(214)e-1Sy"=S(1)n在具体计算中要求Symax.Sy式中n摩擦力备用系数，一般n=1.151.2;以一一输送带与传动滚筒的摩擦系数，按表2-3选取;9输送带与两个滚筒的围包角之和。表23摩擦系数以表接触面类型光面、潮湿光面、干燥胶面、潮湿胶面、干燥橡胶接触面0.20.250.350.4塑料接触面0.150.170.250.3联立式213与式214,可求出Sy与Si之值。同时可算出其它各点的张力，这些张力值可保证输送带工作时不打滑。用承载段与回空处各最小的张力点，验算此处张力是否满足悬垂度条件

24、，如果不满足，就要用悬垂度条件重新确定最小张力点处的张力。再依次计算其它各点张力后，再用摩擦条件来验算，直到、两条件均满足为止。(2)输送带的悬垂度条件为保证输送带运转平稳和物流的稳定，承载段与回空段输送带的悬垂度的最大值均为托辗组间距的千分之二十五。承载段满足最大允许悬垂度的最小张力为_(qq°)ltz2cos:Szmin98mmax式中Szmin承载段的最小张力，N；器一一输送带最大允许悬垂度，St=0.025Itmaxtmax把备max值代入上式，可求得Szmin=5(q+q°)gltzcosP(2-15)同理，可求得回空段输送带的最小张力为Skmin=5qogItk

25、COSP(216)式中鼠回空段两托辗间距，R!2.3运行阻力的计算由分离点起，依次将特殊点设为1,2,3,一直到相遇点为7点，如图2-1中所示。计算运行阻力时，首先，要初定输送带的种类和型号。在此，根据经验初定为钢丝纯芯输送带，选ST1600型的钢丝纯芯带。由于是大倾角运输，故选表面压花带。查运输机械设计选用手册（上）表1-7,可知：该型号的胶带纵向拉伸强度Gx=1600N/mm,输送带每米品质q°=27Kg/m。（1）承载段运行阻力的计算由式2-1承载段运行阻力为：Fz=（q+q0+qtz）L./cos：+（q+qo）Lsin-g物流每米品质：Q200q=27.78kg/m3.6v

26、3.62由运输机械设计选用手册（上）表242,选用上托辗型号为小108,L=315mm轴承型号为4G205由运输机械设计选用手册（上）表2-70查得单个上托辗转动部分质量qtz'3.53kg故可算得承载段托辗每米品质为qtz3.534.,q=10.177kg/mqtz1tz1.2查表21,牝=0.04,代入Fz表达式得:Fz=(27.78+27+10.177)6000.04cos21十(27.78+27)600sin219.81=129.82N(2)回空段运行阻力的计算由式23得回空段运行阻力为：Fk=(q0+qtk)L.'kcos：-q°Lsin：g由运输机械设计选

27、用手册（上）表250,选用下托辗型号为小108,L=950mm轴承型号为4G205由运输机械设计选用手册（上）表2-70查得单个下托辗转动部分质量qtk'=8.74kg故可算得回空段托辗每米品质为qkqk8.742.913kg/mltk查表2-1,Oz=0.035,代入Fk表达式得:F23=(27+2.913y<580X0.035Xcos2127X580Msin210父9.81=-49.5kNF67(27+2.913尸6父0.035Mcos21口一27M6Msin21m9.81-0.512kNF12=27-2.913160.035cos219.81=0.153kNFk-F23&#

28、39;F67'F12=-49.3-0.512-0.153=-49.659kN确定最小张力点由以上计算可知，因回空段运行阻力为负值，所以最小张力点是图中第三点2.4输运带上各点张力的计算(1)由悬垂条件确定4点的张力由式215,承载段最小张力应满足Szmin=5(q+q0)gltzcos-=5(27.78+27)9.811.2cos21=3.01kN故S4=Szmin=3.01kN(2)由逐点法计算各点张力因为S4=3.01kN,又根据表22,选Cf=1.05故有S3S43.01-=2.87kNCF1.05S2=S3-F23=2.87-(-49.51=52.37kNSi=Sl=S2-F1

29、2=52.37-0.153=52.217kNS5=S4+Fz=3.01+129.82=132.83kNS6=S5cf=132.831.05=139.472kNSy=S7=S6+F67=139.4720.512=138.96kN(3)用摩擦条件验算传动滚筒分离点与相遇点张力的关系。本设计初选包胶滚筒，滚筒与输运带的围包角为200?,由表2-3,选摩擦系数祖=0.35,并取摩擦力备用系数n=1.2。由式214可算得允许Sy的最大值为SJymax二JI-1=52.217故摩擦条件满足要求.2.5电动机功率的确定400、0.25X冗e180-11+1.2、J=257.72kN>Sy=138.96

30、kN电动机的功率按下式计算P=k4二尸si)v10001000(217)式中k动力系数,k=1.151.2;减速器效率产=0.850.9.(Sy_S)VP二k10003138.96-52.217210=1.20.851000=244.9kw查运输机械设计选用手册（上）表277,可选用一台250kw的电动机2.6电动机和减速器的选择查运输机械设计选用手册（上）表2158,选用的电动机型号为Y355-39-4250kw主要技术参数为：功率：250kw转速：1483r/min电压：380V配套使用的减速器型号为：ZSY560-403输送带18583-1传送带样式输送带最初是由传送带发展而来，早在17

31、95年就已被发现，但它是帆布带年出现了增强骨带，1868年出现了两层骨架的橡胶输送带，1892年才解决了橡胶输送带成槽能力，后来又发明了合成纤维，将棉与尼龙或聚酯纱合捻作经线，提高了输送带的成槽性合强度。随后发明了阻燃带。20世纪20年代后期又出现了芳纶带，使超长距离几十公里一台成为可能。输送带的寿命由输送带的物料合使用条件决定，对输送带的要求是：(1)具有足够的抗张强度和模量，伸长率低；(2)强度和宽度要满足各行各业的需要；(3)要有柔性，但伸长率有一定限制；(4)承载的覆盖胶能满足冲击负荷的冲击和耐磨性好，耐疲劳性高。由此可见，选择输送带的骨架层成为带式输送机最关键的一步，对带式输送机的功

32、能起着决定性的作用。输送带的类型主要有四种：普通输送带、钢纯芯输送带、钢丝绳牵引输送带及槽边带。由于前面设计已经选择钢纯芯输送带，故下面主要介绍钢纯芯输送带的性能特点，其它三种不做赘述。3.1输送带的强度验算3-2传送带输送带强度应满足m<m(31)式中m输送带计算安全系数；一Snm=_Smax(Sn1.2810-=9.18139.472max(2)输送带允许安全系数由通用机械设计155查得m0=3.0,Cm=1.8,ka=1.2,%=0.85得-2)Sn输送带额定拉断力，N；Smax输送带上最大张力点的张力，N;对钢纯芯带Sn=BGx(3-3)式中Gx纵向拉伸强度，N/min;Im=m

33、0m输送带许用安全系数；(34)m0基本安全系数，按通用机械设计表155选取；C附加弯曲伸长折算系数，按通用机械设计表155选取；Cuk仪动载荷系数，一般取1.21.5；n0输送带接头效率。(1)输送带的计算安全系数,S由式219,m=,本次设计中SmaxSmax=S6,对于钢绳芯带由式33得Sn=BGxkN3=8001600=1.28101.21.8=3.0=7.6240.85（3）输送带强度验算因m>m,故所选输送带能满足强度要求。4滚筒传动滚筒是传递动力的主要部件。作为单点驱动方式来讲，可分成单滚筒传动及双滚筒传动。单滚筒传动多用于功率不太大的输送机上，功率较大的输送机可采用双滚筒

34、传动，具特点是结构紧凑，还可增加围包角以增加传动滚筒所能传递的牵引力。使用双滚筒传动时可以采用多电机分别传动，也可利用齿轮传动装置使两滚筒同速运装。如双滚筒传动仍不满足牵引力需要，可采用多点驱动方式。输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，新设计产品全部采用滚动轴承。传动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒、铸（包）胶滚筒等，钢制光面滚筒主要缺点是表面摩擦系数小，所以一般用在周围环境湿度小的短距离输送机上。铸（包）胶滚筒的主要优点是表面摩擦系数大，适用于环境湿度大、运距长的输送机。铸（包）胶滚筒按其表面形状又分为光面铸（包）胶滚筒，人字形沟槽铸（包）胶滚筒和菱形铸（包）胶滚筒。4.1 传动

35、滚筒的分类按驱动方式分，传动滚筒有：（1）外驱方式即驱动装置放在传动滚筒外面，减速器直接同传动滚筒输入轴相连。（2）内驱方式即将驱动装置全部放在传动滚筒内，此种方式又称为电动滚筒。如果仅将减速器装入在筒内，称为齿轮滚筒，或称外装式减速滚筒，适用于大功率带式输送机。按轴承内孔大小分，传动滚筒可分为：（1）轻型孔径在50100mm(2)中型孔径在120180mm(3)重型孔径在200220mm这种分类对于改向滚筒也适用。外面铸上一层橡胶的滚筒称为铸胶滚筒，用机械方法包上一层橡胶的滚筒称为包胶滚筒，什么也不包的滚筒称为光面滚筒。改向滚筒常为光面滚筒。按外形分，传动滚筒可分为：(1)鼓形滚筒用钢板卷圆

36、焊接而成，中间部分筒径大于两边筒径约几毫米，目的是防止输送带跑偏。(2)叶片式滚筒滚筒由许多横向叶片组成，目的是便于清洁输送带，此类滚筒又称为自清扫滚筒。如果将叶片改为圆钢棒，称为棒式滚筒。自然也可将圆柱形钢壳上开上横槽，也可起到自清扫作用。此类滚筒称为格栅滚筒。(3)沟槽胶面滚筒滚筒的护面常选用菱形和人字形。4.2 传动滚筒的选用与校核在带式输送机设计中，正确选择滚筒的直径具有重要意义，输送带的使用条件随着滚筒直径的增大而得到改善。但是，在其它相同的情况下，滚筒直径增大，将使它的重量、驱动装置减速器的减速比、减速器的重量和尺寸都相应增大。因此，滚筒的直径不应大于为确保输送带正常使用条件所需的

37、数值。由此可见，传动滚筒的直径影响到输送机整个驱动装置的造价及重量。选择驱动滚筒的直径时，一般要考虑下列基本因素：(1)输送带的厚度以及与输送带厚度有关的绕过滚筒时产生的弯曲应力；(2)输送带所承受的包括拉应力和弯曲应力在内的总应力；(3)输送带与滚筒面之间的最大或平均单位压力以及相应单位牵引力(即通过滚筒面单位面积传递的牵引力)；(4)输送带承受弯曲载荷的循环次数与输送带的导绕方式及绕过滚筒的数目；对传动滚筒来讲，设计主要考虑的因素是输送带在滚筒滑动弧表面上的平均压力(比压)和对输送带弯曲的影响。这两项在设计中，主要集中体现在对滚筒直径的确定上。(1)考虑到比压与摩擦条件，传动滚筒的最小直径

38、可由下式计算Dm®2W0_2(SySi)BIpBIp融(41)式中Wo输送机牵引力，N;Sy相遇点的张力，NjS1分离点的张力，N;B输送带宽度，mm；p一输送带允许的比压，钢绳芯带为0.7MPa；日围包角，rad;N摩擦系数.由第二章计算的结果，Sy=138.96kN,S|=52.217kN,B=800mm,取N=0.25则由式4-1min2(SyS1)2138.96-52.217103BIp-400Bp-8000.70.25180=177.59kN(2)对于钢绳芯带，其传动滚筒的直径主要考虑的是钢缆的弯曲。D一之150(42)d式中D传动滚筒直径，mmD钢芯带中钢绳的直径，mm查运输机械设计选用手册(上)表17得，d=5.0mm即D_150d=1505.0=750mm查运输机械设计选用手册(上)»表2-39,可选用直径为D=800mm勺传动滚筒,轴承型号为3524。验算滚筒的比压比压要按照相遇点滚筒承受的比压来算，因此滚筒所承受的比压较大。按最不利的情况来考虑，设总的牵引力由两滚筒均分，各传递一半牵引力。总的牵引力W°=S7(Sy广S1(Sl)=138.96-52.217=86.743kN故相遇点S7,其分离点所承受的拉力为Sl=138.9686.7432=95.589kN由公式PcpSySiDB(43)式中Pe