武汉科技大学自动控制原理2005-B

1、精选优质文档-倾情为你奉上 试 题2007年2008年第一学期 课程名称： 自动控制原理 适用专业年级： 自动化2005级 考生学号： 考 生 姓 名： 试卷类型：A卷 B卷 考试方式：开卷 闭卷 一、(10分)选择题1.单位斜坡函数的拉氏变换是( ) 。A B C D2.开环控制系统比闭开环控制系统具有的优点是( )。 抗扰动能力强 工作稳定性好 系统精度高 系统暂态特性好 3. 某系统的闭环传递函数为，则系统的单位阶跃响应的拉氏变换为( )。A B C D 4线性控制系统的稳定性，仅与( )有关。A初始条件B输入信号的波形 C初始条件与输入信号的性质 D系统本身的结构和参数5系统开环传递函

2、数，此系统根轨迹渐进线的倾角( )。A B C D6.n阶系统的根轨迹起始于开环传递函数的极点，( )。A全部终止于开环传递函数的零点(n>m)B (n-m)条终止于开环传递函数，m条终止于无穷远处 C m条终止于开环传递函数的零点，(n-m)条终止于无穷远处D n条终止于开环传递函数极零点，m条终止于无穷远处7.相角裕量计算式为=1800+，其中表示( )。A开环幅值等于0的相角 B闭环幅值等于1dB的相角C开环幅值等于0dB的相角 D闭环幅值等于1的相角8若连续函数的z变换为，则的z变换为( )。A B C D9.采样控制系统稳定的充要条件是( )。A所有闭环极点位于s左半平面 B所

3、有闭环极点位于z平面单位圆上C所有闭环极点位于z平面单位圆内 D所有闭环极点位于z平面单位圆外 10设离散控制系统一对闭环极点为，则其对应的暂态响应分量为( )。单调收敛分量单调发散分量 振荡收敛分量振荡发散分量二、(10分) 填空题1根据系统开环传递函数中包含 环节的数目，确定系统的型次。2某I型系统的开环对数幅频特性曲线低频区斜率为线段的延长线与轴之交点值为10，则系统的开环放大倍数为 。3常用的分析非线性系统的工程方法有 法和 法两种。4若传递函数和串联，且中间无采样开关，则。5如果是有限带宽的信号，即时，；而是的理想采样信号，采样频率为，则当时，可由完全地恢复出来。三、(10分)众所周

4、知，蝙蝠没有视觉，人们常常蝙蝠在房屋内飞行时不会撞到墙壁上，请你用自动控制理论分析这一现象。 四、(25分)求传递函数1求 2系统结构如下图所示，求系统传递函数 3已知系统结构如图所示，求闭环脉冲传递函数五、(10分)某系统结构图如下， 1写出闭环系统的特征方程；2为使系统稳定，试用劳斯判据确定放大倍数的取值；3求出单位阶跃信号输入下的稳态误差。六、(15分)某单位负反馈系统开环传递函数为，试绘制根轨迹图。1确定根轨迹的起点、终点及实轴上的根轨迹分布；2计算根轨迹的渐近线；3计算根轨迹的分离点和会合点；4计算根轨迹与虚轴的交点；5画出根轨迹图。七、(20分)1已知某单位负反馈系统的开环传递函数为（1）求系统的闭环特征根并说明系统的运动形式；（2）求系统的阻尼比和自然谐振频率； （3）求系统的超调量和调节时间。2已知某系统开环传递函数为（1）绘制系统的开环幅相特性曲线（奈氏图）；（2）应用奈氏判据确定系统的开环放大倍数。 3在某非线性系统中，已知负倒描述函数与开环频率特性曲线如下图所示，试判定系统的稳定性。 4已知线性最小相位系统开环对数幅频特性如下