两种积放滚筒输送机的结构及控制模式分析

1、两种积放滚筒输送机的结构及控制模式分析积放滚筒输送机作为一种集等间距输送、临时储存功能为一体的输送设备 ,广泛应用于自动化物流系统中。随着现代化物流技术的不断进步和创新 ,物流输送线的自动化、柔性化程度也越来越高。积放滚筒输送机在输送系统中应用更加普遍的同时 ,用户也对设备的性能、成本、维护及使用寿命等方面提出了更高要求。 本文就两种常见的积放滚筒输送机的结构和控制模式进行分析和说明 ,进而阐述了两种积放滚筒输送机的优缺点。1.主要结构设备主要由机架、支腿、传输装置、摆动体、气控装置、光电检测装置和电控装置等组成机械制动器为摆动体 ,整机结构 ,如图 1。,(1)机架 :机架由专用铝合金型材、

2、撑杆组件等组装而成,是承载物料及其它部件的主体部分。(2) 支腿 :支腿由专用型材、可调支脚等组装而成 ,其作用是支承机架 ,并保证输送面的水平高度。(3)传输装置 :传输装置由减速机、传动带、带轮、辊子等组成 ,其主要作用是通过减速机驱动传动带 ,传动带摩擦辊子旋转 ,以实现其上物料的水平输送 ,如图 2。(4)摆动体 :摆动体由连杆、带轮、摆动杆、制动块等组成 ,其作用是当带轮顶起传动带、同时制动块脱开辊子 ,物料处于正常输送状态 ;当带轮松开传动带、 同时制动块接触辊子 ,对该区域辊子产生制动时 ,物料来到该工位立即处于停止状态 ,如图 3。(5)气控装置 :气控装置主要由电磁阀、气缸及

3、各种气动元件等组成。外控信号或积放专用光电传感器的检测信号传递给电磁阀,电磁阀换向 ,使气缸动作 ,从而带动摆动体的摆动,使传动带和辊子组件之间获得动力或脱开动力,以实现物料的输送与停止,积放功能的气动原理图如图 4,(6)光电检测装置 :光电检测装置分为线控光电检测装置和积放专用光电检测装置。线控光电检测装置主要由光电开关、 连接插头和光电开关支架等组成其功能是检测物料的位置,并将信号反馈给电控系统 ,以实现系统所需的控制要求。积放专用光电检测装置由专用光电传感器、 电缆分支器和连接插头等组成。 专用光电传感器内集成有一个光电传感器和相应的逻辑元件 ,传感器配有输入信号滤波器 ,可排除周边元

4、件或周围物体的干扰。当 n 个专用光电传感器串联连接时 ,各专用光电传感器内部所集成的逻辑功能 ,可保证输送物料实现单个无撞击顺序输送或储存 ,如图 5。(7)电控装置 :电控装置则是由接线盒、操作盒及其它电器元件组成,主要是实现输送机的电气接线,让其能够正常运行。出师表两汉：诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂， 今天下三分， 益州疲弊， 此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下

5、平明之理；不宜偏私，使内外异法也。侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。“能 ”，是以众议举宠为督：亲贤臣， 远小人， 此先汉所以兴隆也； 亲小人， 远贤臣， 此后汉所以倾颓也。 先帝在时，每与臣论此事， 未尝不叹息痛恨于桓、 灵也。 侍中、尚书、 长史、 参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。愿陛下托臣以讨贼兴复之