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文档简介
1、线性代数公式大全最新修订1、行列式1. n行列式共有n2个元素,展开后有 n!项,可分解为2n行列式;2. 代数余子式的性质: 、Aj和aij的大小无关; 、某行(列)的元素乘以其它行(列)元素的代数余子式为0; 、某行(列)的元素乘以该行(列)元素的代数余子式为A ;3. 代数余子式和余子式的关系:Mj =(-1)jAjAj =(-1),jMij4. 设n行列式D :n (n _D将D上、下翻转或左右翻转,所得行列式为Q,则。勺=(_1) 2 D ;n (n丄将D顺时针或逆时针旋转 90 ,所得行列式为 D2,则D2 =(_1)Fd ;将D主对角线翻转后(转置),所得行列式为D3 ,则D3
2、= D ;将D主副角线翻转后,所得行列式为5.行列式的重要公式:主对角行列式:主对角元素的乘积;1#6.7.、副对角行列式:副对角元素的乘积上、下三角行列式(、=i )匚和丄:副对角元素的乘积A O拉普拉斯展开式:A OC Bn (n !)(_1)F ;:主对角元素的乘积;n (n _!)(-1)F;=(-1)mn a|b范德蒙行列式:大指标减小指标的连乘积; 特征值;对于n阶行列式 A,恒有:,E-A=,n,' (-1)kSjl k ±丄,其中Sk为k阶主子式;证明A =0的方法:、A = 一 A ;反证法;构造齐次方程组 Ax =0,证明其有非零解; 利用秩,证明r(A)
3、 : n ;证明0是其特征值;2、矩阵1. A是n阶可逆矩阵:A -0 (是非奇异矩阵);=r( A) =n (是满秩矩阵)=A的行(列)向量组线性无关;齐次方程组Ax二0有非零解;Rn , Ax =b总有唯一解;=A与E等价;=A可表示成若干个初等矩阵的乘积;#=A的特征值全不为 0;=ata是正定矩阵;:=A的行(列)向量组是 Rn的一组基;=A是Rn中某两组基的过渡矩阵;2. 对于n阶矩阵A : AA二A A = AE无条件恒成立;3. (A=( A*) -(A 丄)T =(AT)丄(A*)t =(At )*(AB)T =BtAt(AB )* = B * A*(AB )丄=B - A 丄
4、4. 矩阵是表格,推导符号为波浪号或箭头;行列式是数值,可求代数和;5. 关于分块矩阵的重要结论,其中均A、B可逆:若A = 足+,则:<As )I、 A "|町 I As ;n、A丄(O °FiV(主对角分块)7.37.#、AHl舄;(副对角分块)、(拉普拉斯)A C丰 'A丄 -A丄CB丄9 B丿_(0B丄、A O卜CX丄器(拉普拉斯)7.#7.#3、矩阵的初等变换与线性方程组1.一个m n矩阵A,总可经过初等变换化为标准形,其标准形是唯一确定的:等价类:所有与 A等价的矩阵组成的一个集合,称为一个等价类;标准形为其形状最简单的矩阵;对于同型矩阵 A、B,
5、若r (A) = r(B) := A二B ;2. 行最简形矩阵: 、只能通过初等行变换获得; 、每行首个非0元素必须为1; 、每行首个非0元素所在列的其他元素必须为0;3. 初等行变换的应用:(初等列变换类似,或转置后采用初等行变换)r 若(A , E)二(E , X),则A可逆,且 X =A;c 、对矩阵(A, B)做初等行变化,当 A变为E时,B就变成A °B,即:(A, B) -( E, A°B);r 、求解线形方程组:对于 n个未知数n个方程Ax=b,如果(A, b) (E, x),则A可逆,且x = Ab ;4. 初等矩阵和对角矩阵的概念: 、初等矩阵是行变换还是
6、列变换,由其位置决定:左乘为初等行矩阵、右乘为初等列矩阵;、上二.-:-2,左乘矩阵A ,,i乘A的各行元素;右乘, r乘A的各列元素;f 1'_1r 1 :E (i, j),且 E (i, j )A= E (i, j),例如:1=1 ;bI、对调两行或两列,符号1、倍乘某行或某列,符号E (i (k),且 E (i(k)丄,例如:(kH 0);b、倍加某行或某列,符号flE(ij(k),且 e(ij(k)-= E(ij(-k),如:1fl15. 矩阵秩的基本性质: 、0 _r(Am n) " min(m,n); 、r(At) =r(A); 、若 A B,则 r (A r (
7、B); 、若P、Q可逆,则r (A) = r (PA) = r (AQ) = r (PAQ);(可逆矩阵不影响矩阵的秩)、max(r(A), r(B) _r(A, B) _r(A) r(B);(探) 、r(A - B)乞r(A) r(B);(探) 、r(AB) Zmin( r(A), r(B) ;W、如果 A是m n矩阵,B是n s矩阵,且 AB =0 U:(沁I、B的列向量全部是齐次方程组 AX =0解(转置运算后的结论);n、 r (A) r (B )< n、若 A、B均为n阶方阵,则r(AB) _r(A) r(B) n ;6.三种特殊矩阵的方幕:行矩阵(向量)的形式,再采用结合律;
8、 、秩为1的矩阵:一定可以分解为列矩阵(向量)叼a c 、型如0 1 b的矩阵:利用二项展开式;Q 0 bnn0 n 1 n 丄.1m n _m mn-11 n-1n nmm.n二项展开式:(a+b) =6a Pna d 十 +Cn a b 十 +Cn a b + Cnb =X Cn a bmT注:(a b)n展开后有n 1项;n、Cnmn(n -1) (n-m 1)n!1-23- -mm!(n _m)!C:二 C: =1组合的性质:Cm二二cm -CnmnCn2r =0rCnr =ncn:;7.5 、利用特征值和相似对角化: 伴随矩阵:ln 、伴随矩阵的秩:r (A*) = 1r (A)二
9、nr(A) =n _1 ;r (A) :: n -1b 、伴随矩阵的特征值:-A (AX =#_X ,A A丄二-A* X =_AX );Zk 、A =A A丄、A*| = An -8. 关于A矩阵秩的描述: 、r(A) =n , A中有n阶子式不为0, n 1阶子式全部为0;(两句话) 、r(A) ::: n,A中有n阶子式全部为0; 、r(A) _n,A中有n阶子式不为0;9. 线性方程组:Ax =b,其中A为m n矩阵,则: 、m与方程的个数相同,即方程组 Ax=b有m个方程; 、n与方程组得未知数个数相同,方程组Ax=b为n元方程;10. 线性方程组Ax =b的求解: 、对增广矩阵B进
10、行初等行变换(只能使用初等行变换); 、齐次解为对应齐次方程组的解; 、特解:自由变量赋初值后求得;11.由n个未知数m个方程的方程组构成 n元线性方程:7.7、a11a12a nfb、a 21a 22a 2naa+ax 2m=b2=Ax=b (向量方程, A为mxn矩阵,0m1am 2amn 丿gmam 1 X1am 2 x 2-m个方程,n个未知数)、a1 a2an ) x: =p (全部按列分块,其中a 1 x -a 2X2 亠亠anxh a21 xa22 X2 亠亠 a2 nXn =b27.#、a/ a? X2恥FanXn二:(线性表出)、有解的充要条件:r(A) =r(A, '
11、;:) _n( n为未知数的个数或维数)4、向量组的线性相关性1. m个n维列向量所组成的向量组 A :冷,2,,:m构成n m矩阵A二(冷二匕,,m);m个n维行向量所组成的向量组J, 7,讣构成m n矩阵B =含有有限个向量的有序向量组与矩阵一一对应;2. 、向量组的线性相关、无关二Ax = 0有、无非零解;(齐次线性方程组) 、向量的线性表出Ax=b是否有解;(线性方程组) 、向量组的相互线性表示=AX=B是否有解;(矩阵方程)3. 矩阵Am茶与行向量组等价的充分必要条件是:齐次方程组Ax= 0和Bx= 0同解;(P01例14)4. r( At A) = r(A) ; ( R01 例 1
12、5)5. n维向量线性相关的几何意义: 、线性相关0 ;、:,:线性相关u二:坐标成比例或共线(平行);7.# 、:.,1,线性相关 u , :,共面;6. 线性相关与无关的两套定理:若 W2,线性相关,则 W2,:'s s.1必线性相关;若1,2,,一:is线性无关,则 ,2,:-s丄必线性无关;(向量的个数加加减减,二者为对偶)若r维向量组A的每个向量上添上 n-r个分量,构成n维向量组B :若A线性无关,则B也线性无关;反之若 B线性相关,则 A也线性相关;(向量组的维数加加减减)简言之:无关组延长后仍无关,反之,不确定;7. 向量组A (个数为r )能由向量组B (个数为s )
13、线性表示,且 A线性无关,则r空s(二版 耳 定理7 ; 向量组A能由向量组B线性表示,则r(A) < r(B) ; ( P86定理3)向量组A能由向量组B线性表示AX二B有解;二 r (A)屮A, B)( P*5 定理 2) 向量组A能由向量组B等价=r(A)= r(B) = r(A, B)( P$5定理2推论)8. 方阵A可逆二 存在有限个初等矩阵 Pi, P2,,P,使A = RP2R ;r 、矩阵行等价:ABuPA=B (左乘,P可逆)二 Ax二0与Bx二0同解c 、矩阵列等价:AB:= AQ=B (右乘,Q可逆); 、矩阵等价: APAQ =B ( P、Q可逆);9. 对于矩阵
14、Amn与Bm: 、若A与B行等价,则A与B的行秩相等; 、若A与B行等价,则Ax二0与Bx二0同解,且A与B的任何对应的列向量组具有相同的线性相关性; 、矩阵的初等变换不改变矩阵的秩; 、矩阵A的行秩等于列秩;10. 若 Am sBs n -Cm n,则: 、C的列向量组能由 A的列向量组线性表示, B为系数矩阵; 、C的行向量组能由B的行向量组线性表示,AT为系数矩阵;(转置)11. 齐次方程组Bx二0的解一定是 ABx 0的解,考试中可以直接作为定理使用,而无需证明; 、ABx=O只有零解二.Bx= 0只有零解; 、Bx = 0 有非零解二.ABx= 0 一定存在非零解;12. 设向量组B
15、nX : b,d,br可由向量组An鴻:ai, a?,线性表示为:(Ri。题19结论)(b,d,,br) =1,a?,as)K ( B 二AK)其中K为s r,且A线性无关,则B组线性无关r(K) =r ; ( B与K的列向量组具有相同线性相关性)(必要性:r =r(B) =r(AK ) < r(K), r(K ) < r,. r(K)= r ;充分性:反证法)注:当r二s时,K为方阵,可当作定理使用;13. 、对矩阵Am n,存在Qn m, AQ = E mr( A)二m、Q的列向量线性无关;(P87)、对矩阵Am n,存在Pnm,PA=En 二r (A)工n、P的行向量线性无关
16、;14. :-1, >2,:'s线性相关=存在一组不全为0的数k1,k2/ ,ks,使得 唇1 *2亠 K亠二0成立;(定义)=(骂,°2,,os) X; =0有非零解,即 Ax = 0有非零解;込s丿u r(W,,:J:s,系数矩阵的秩小于未知数的个数;15. 设m n的矩阵A的秩为r,则n元齐次线性方程组 Ax = 0的解集S的秩为:r(S)二n-r ;16. 若叮为Ax=b的一个解,即耳,,©为Ax=0的一个基础解系,则 ,线性无关;(P111题 33结论)5、相似矩阵和二次型1. 正交矩阵二ATA =E或A丄二AT (定义),性质:i :iji'j *n);1 、A的列向量都是单位向量,且两两正交,即a:aj =/I0 、右 A为正父矩阵,则 A _ = A也为正交阵,且| A = 1 ; 、若A、B正交阵,则 AB也是正交阵;注意:求解正交阵,千万不要忘记施密特正交化和单位化;2. 施密特正交化:(a, a 2,,ar)b =a ;9b ,a2 一b, bb, arb, bjb2, ab2, b?br,arbr,br丿#4.5.6.7.、A与B等价3. 对于普通方阵,不同特征值对应的特征向量线性无关; 对于实对称阵,不同特征值对应的特征向量正交;=A经过初等变换得到 B;PAQ =B , P、Q
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