自动控制原理(邹伯敏)第三章答案_第1页
自动控制原理(邹伯敏)第三章答案_第2页
自动控制原理(邹伯敏)第三章答案_第3页
自动控制原理(邹伯敏)第三章答案_第4页
自动控制原理(邹伯敏)第三章答案_第5页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、自动控制理论第三章作业答案编辑版word题3-4解：系统的闭环传递函数为C(s)G(s)1R(s)1G(s)s2s1由二阶系统的标准形式可以得到n1,峰值时间tDp因此，上升时间tr d2.418sd3.6276 s35%ts6s调整时间:nc,42%ts8sn_12超调量：M°e1100%16.3%p题3-5闭环传递函数CR(s)1010(5a 1)s 1010n 5a 15a 1=0.62 .10a 0.5589tD1.242sPdnJ2Mde12100%9.45%p5%ts1.581snc,42%ts2.108sn题3-7解：上升时间tppd超调量Mpe12100%1330%p

2、1=0.3579n33.641131.92 Zs 24.08s2开环传递函数G(s)ns(s2n)题3-8(1)G(s)100s(s28s24)解：闭环传递函数为C一2100R(s)s(s8s24)10032特征万程为s8s24s1000列出劳斯表：3s1240s281000s11.50s0100第一列都是正数，所以系统稳定10(s1)G(s)()s(s1)(s5)解：闭环传递函数Rs)s(s1*)%S1)特征方程为s35s25s100列出劳斯表：S3150S24100s2.50s010第一列都是正数，所以系统稳定10(3)G(s)10s(s1)(2s3)解：闭环传递函数C区-R(s)s(s1

3、)(2s3)10特征方程为2s3s23s100列出劳斯表：s3230s21100s1230s010劳斯表第一列的数符号变了2次，因此在s平面的右半部分有两个特征根，系统不稳定。题3-9_32_(1) 0.1s3s2sK0解：列出劳斯表3s0.1102s1K01s10.1K00sK要使系统稳定，则有1-0.1K 0k 00 K 10432(2) s4s13s36sK0解：列出劳斯表：s4113Ks34360s24K0s136K0s0K要使系统稳定，则有36K00K36K0题3-10解：系统的闭环传递函数为:C(s)KR(s)(s2)(s4)(s26s25)K2特征万程为(s2)(s4)(s6s25)K=0系统产生等幅振荡，则特征根在虚轴上200 K 0令sj，有4j123692j1984692200K04.062666.25题 3-12解：闭环传递函数为C(s)1231980C(s)10(s1)R(s)s2(s110)10(s1)特征方程为s3(110)s210s100列出劳斯表：S311002s211010010011010要使系统稳定，有110

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 管理策划

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论