FANUC0i数控车床异形螺纹加工程序

1、FANUC 0i数控车床异形螺纹加工程序以下是在FANUC 0i数控车床上，用C32功能和参数程方法加工该螺纹的实例。该螺纹槽深3mm，底宽2.8mm，斜角为47°。为了保证螺纹的形状，切削螺纹程序用两个循环语句，第一个循环沿斜线径向以0.1mm的进给量进行循环切削；第二个循环切削螺纹槽底宽度2.8mm的部分，Z方向以0.1mm进给量，进行循环切削。宽度方向的循环也可通过一次次偏置工件零点坐标来完成。     (2)异形螺纹加工程序   O1000  (第个循环程序)      T01

2、01   M03 S60   G00 X40 Z1O   #1=0    (X方向进刀增量值的变量)   WHILE#1LT 3Dol    (X方向从顶圆进到根圆的循环，深度3mm)   #1=#1+0.1    (在X方向每刀进给的增量值为0.1mm)   #2=TAN43*#1    (计算z方向每次进刀起点的偏移量)   #3=40-#1*2   

3、(螺纹起刀点X坐标)   #4=10-#2    (螺纹起刀点Z坐标)   GOOX#3Z#4  (快速移到螺纹循环起点坐标)   G32X#3Z-50F9    (螺纹循环，终点坐标的x值是变量)   G00X45    (X方向退刀)     Z1O    (z方向返回)     ENDl    (循环结束)    

4、; #5=0    (z方向进刀增量值的变量)     WHILE#5 LT 2.8D02  (Z方向螺纹底宽2.8mm的进刀循环)     #5=#5+0.1    (循环的每次增量值为O.1mm)     #2=#2+0.1    (在z方向每刀进给的增量值为O.1mm)     #4=10-#2    (螺纹起刀点z坐标)     G00X#3Z#4&

5、#160;   (快速移到螺纹循环起点坐标)     G32X#3Z-50F9    (螺纹循环，#3是不变的，是上个循环计算出的根圆直径)     GOOX45      (X方向退刀)     Z10    (Z方向退刀)     END2    (循环结束) 编制螺纹车削程序时要掌握以下技巧编制螺纹车削程序时要掌握以下技巧由于数控机床伺服系统的滞后，在主轴转速加

6、、减过程中，会在螺纹切削的起点和终点产生不正确的导程。因此在进刀和退刀时要留一定的距离，即螺纹的起点和终点位置应当比指定的螺纹长度要长。如图1-3所示，L1为空刀进入量，L2为空刀退出量。在外螺纹切削时，刀具起始定位在x方向必须大于螺纹外径；内螺纹切削，刀具起始定位在X方向必须小于螺纹内径。切削锥螺纹时按大端直径计算：外锥螺纹，起刀点大于外径大端直径；内锥螺纹，起刀点小于最小的内径直径，否则会出现扎刀现象。切削锥螺纹时，由于刀具的起点和终点位置不是图样标注的螺纹的起点和终点位置，因此螺纹半径差值应为刀具起点和终点位置的大小端半径差。否则螺纹锥度不正确，如图1-4所示。螺纹锥角半径差应取R2而不

7、是R1，即是螺纹延长线上刀具起点与终点半径差值。计算方法为：R2=R1+2x=8mm2mmx0.4=8.8mmx =(R1×螺纹延伸长度)螺纹长度：(8×2)mm40=0.4mm。螺纹切削循环时，通常在锥度的两头沿锥度方向各延长2mm。刀具的起点位置应大于等于锥度大端的直径(A点)。R值有正、负之分：正锥为负值，倒锥为正值。G84攻丝G84/G88：正面刚性攻丝循环/侧面刚性攻丝循环G84X（U）_C（H）_Z（W）_R_P_F_M_K_；G88Z（W）_C（H）_X（U）_R_P_F_M_K_；注释：X_C_或Z_C_：孔位数据。Z_或X_：从点R到孔底的距离。R_：初始

8、平面到R平面的距离。Q _：每次切削的切深。P _：孔底暂停时间。F _：切削进给速度。K _：重复次数（需要时）。M _：C轴夹紧的M代码（需要时）。刚性方式：1、在攻丝程序段前指定M29S*；2、在攻丝程序段中指定M29S*；3、把G84或G88作为刚性攻丝的G代码。在每分钟进给中，进给速度除以主轴速度等于螺距。在每转进给方式，进给速度等于螺距。S指令：1、模拟主轴：（4095×1000÷8×6）÷4095=7500（rpm）。注释：4095：当8ms（检测单位）内的转速指令脉冲最大为4095。4095：检测器的分辩率为4095脉冲/转。2、串行主轴

9、：（32767×1000÷8×6）÷4095=60012（rpm）。注释：32767：当8ms（检测单位）内的转速指令脉冲最大为32767。4095：检测器的分辩率为4095脉冲/转。在固定循环方式忽略任何刀具位置。G10的用法. G10指令变更刀具补偿量格式：G90/G91 G10 L 11 P  R；其中，变量 L赋值为11，表示变更刀具补偿量方式；P刀具补偿号；R刀具的补偿量；G90覆盖原有补偿量；G91在原有补偿量的基础上累加。在程序中通过改变R变量中的刀具半径补偿量，实现零件轮廓粗加工时调整加工余量，使用同一把刀具实现粗、精加工。2.

10、 G10指令实现工件坐标系的设定、变更格式：G90/G91 G10 L2 P  X  Y  Z；其中，变量L赋值为2表示变更工件坐标系方式；P工件坐标系，赋值16表示G54G59；X、Y、Z工件坐标系原点坐标值；G90覆盖原有补偿量；G91在原有补偿量的基础上累加。 利用G10工件坐标系的设定、变更功能，可实现工件坐标系的设定、修改和平移。3. 用户宏指令一种 FANUC Oi 和 PC机的数据传输方法FANUC-Oi 数控系统是近两年来 FANUC 公司推出的新一代 CNC，和 OC 、 OD 相比较 , 无论是硬件还是软件功能都有很大的提高。集成化的

11、 CNC 一改原来的大板结构 , 给人一种全新的感觉 , 特别在数据传送上有很大改进 , 如 RS232 串口通讯波特率达 19200b/s , 可通过 HSSB( 高速串行总线 ) 与 PC 机相连 , 使用存储卡实现数据的输入、输 出 。随着其应用范围日益广阔 , 该数控系统的数据传输功能倍受关注。 FANUC 使用说明书详细介绍了使用磁盘机、编程器和穿孔机的数据传输方法 , 但根据国内数控系统应用的实际情况 , 考虑成本和通用性 , 目前使用磁盘机、编程器和穿孔机并不普及 , 如能使用 PC 机与 CNC 实现通讯 , 则无需专用设备 , 更方便、更经济。目前 ,PC 通 讯软件品种繁多

12、 , 其中 PCIN 软件是国内数控领域广泛使用的软件之一。笔者根据自己使用该系统的经验 , 使用 PCIN 软件成功实现 PC 与 FANUC-Oi 的数据通讯 , 根据现场使用的情况来看 , 效果十分理想。 1 硬件配制 (1)FANUC-0i 数控系统。 (2)486 以上 IBM 兼容机。 (3) 通讯电缆 ( 电缆的具体连接见下图)。 (4)SIEMENS-PCIN 软件 4.32 或以上版本。 通讯电缆连接图 2 数据通讯 数据通讯可实现 PROGRAM( 零件程序 ) 、 PARAMETER( 机床参

13、数 ) 、 PITCH( 螺距误差补偿表 ) 、 MACRO( 宏参数 ) 、 OFFSET( 刀具偏置表 ) 、 WORK( 工件坐标系 ) 、 PMC PARAMETER (PMC 数据 ) 的传送 , 但需分别设置 PC 端和 CNC 端相应的通讯协议。机床参数、螺距误差补偿表、宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定只需在各自的菜单下设置 , 协议与零件程序传送的协议相间 ,PMC 数据的传送则需更改两端的协议。 PMC 程序的传送则必需使用 FANUC 专用编程软件 FLADDER-III 方可实现 , 这里不再展开说明。 2.1 通讯线路的连接 通讯电缆的两头分别连

14、接到 PC 和 CNC 。 ( 警告 : 由于台式机的漏电可能引起 RS232 接口的损坏 , 若使用台式计算机则必须将 PC 的地线与 CNC 的地线牢固地连接在一起。 ) 2.2 设置 PC 机 PCIN 软件的通讯协议 (1) 运行 PCIN 软件后出现下列菜单 :V24-INI DATA-IN DATA-OUT FIIE SPECIAL PC-FORMAT AR-CHIV-FIIE EXIT 。 (2) 使用左、右光标键 , 选择 V24-INI, 回车确认 , 出现下列菜单 :COM NUMBER 1( 根据 PC 实际使用的通讯端口选择 ),BAUDR

15、AIE 19200 ( 波特率 ),PARTIY EVEN ( 奇偶检验 ),2 STOP BITS( 停止位 2 位 ),7 DATA BITS( 数据位7位 ),X ON/OFF SET UP,END W-M30OFF ,TIME OUT 0S,BINFINE OFF ,TURBOMODE OFF,DONT CHECK DSR 。 其中 X ON/OFF SET UP选项如下设置 :X ON/OFF OFF,X ON CHARACTER:11,X OFF CHARACTER:13,DONT WAIT FOR XON,DONT SEND XON 。 (3) 使用上、下光标

16、键选择上述各菜单 , 使用左、右光标键选择各菜单内的选项 , 按上述要求设置完成后回车确认 , 保存后返回至初始菜单。 (4) 选择 SPECIAL 菜单设置 DISPIAY ON, 返回至初始菜单。 ( 如不设置 SPECIAL 菜单内 DISPIAY 选项 , 在PC 屏幕上将不能看到 PC 接受或传送数据的动态显示。 ) 2.3 设置 FANUC-Oi 数控系统的通讯协议 下面以传送零件程序为例 , 详细介绍协议的设置 , 其它数据传输的协议设定可以参照零件程序传送的协议设定。 (1) 启动机床 , 并确保机床已处于正常工作状态 ,CNC 元任何报

17、警。 (2) 选择 MDI 方式。 (3) 依次选择 < SYSTEM> 、 、ALL I/O、, 出现下列菜单 : I/O CHANNEL l DEVICE NUM BAUD RAIE19200 STOP BIT 2 NULL INPUT (EIA)ALM TV CHECK (NOTES)OFF TV CHECK OFF PUNCHCODE ISO INPUTCODE EIA/ISO FEED OUTPUT FEED EOB OUTPUT LFCRCR

18、 按上述要求完成设置 O 注 :Oi CNC 有两个 RS232 接口 , 详见 Oi 参数 0020,01010103 、 01110113 、 01210123, 本文以接口 1 为例。 2.4 数据通讯 CNC 和 PC 按上述设置完毕后方能使用数据通讯功能。 2.4.l 零件程序的接收 (PC 到 CNC) (1) 选择 EDIT 方式。 (2) 将控制面板上的钥匙置于 O 状态 ( 只有这样 , 才允许接收零件程序 )。 (3) 依次选择 <PROG> 、 、 、 键 , 显示屏上出现闪烁的“

19、LSK”字样。 (4)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 , 回车确认。 (5) 在 FIIENAME 栏中填入要传送的零件程序的路径及文件名 , 然后回车确认 ,CNC 端显示屏上的 "LSK" 字 样变为 "INPUT" 字样 ,PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。 2.4.2 零件程序的传送 (CNC 到 PC) 。 (1)PC 端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。 (2) 在 FIIENAME 栏中填入零件程序的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。 (3)

20、CNC 端依次选择 < PROG> 、 、 O××××、 < PUNCH> 、 ,PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。 (4)PC 端选择 ESC 键。 (PC 会自动保存接收的数据 ) 2.4.3 CNC 参数、 MACRO 、工件坐标系、刀具偏置表的传送和接收。 (1) 选择 EDTT 方式。 (2) 依次选择 < SYSTEM> 、 、ALL I/O 出现下列画面 :、 、 , 选择键出现 (3) 根据需要分别选择以上各选项 , 选择 键 , 屏幕下方出现 和

21、 二个功能键 , 从 PC 传送数据至 CNC, 则选择 、 , 从 CNC 传送数据至 PC 则选择 、 。 PC 端操作步骤同零件程序的传送。 2.4.4 螺距误差补偿表的传送 (CNC 到 PC) (1)PC 端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。 (2) 在 FILE NAME 栏中填入数据的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。 (3) 选择 EDIT 方式。 (4) 选择 < SYSTEM> 、 、 、 、 数据开始输出直到结束。 (5)PC 端选择 ESC 键。 (PC 会自动保存接收的

22、数据 ) 2.4.5 螺距误差补偿表的接收 (PC 到 CNC) (1) 选择 EDIT 方式。 (2) 将控制面板上的钥匙置于O状态 ( 只有这样 , 才允许接收数据 ) 。 (3) 选择 < SYSTEM> 、 、 、 、 。 (4)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 , 回车确认。 (5) 在 FIIE NAME 栏中填入要传送数据的路径及文件名 , 然后回车确认 ,PC 端会动态显示零件程序直至传送结束。 2.4.6 PMC 参数的传送 (CNC 到 PC) (1) 更改 PCIN 软件 V2

23、4-INI 菜单下的通讯协议 :8DATA BITS( 数据位 8 位 )。其它数据同零件程序传送时的协议。 (2)PC 端选择 DATA-IN 菜单 , 回车确认。 (3) 在 FIIE NAME 栏中填入数据的路径及文件名 , 回车确认 ,PC 此时处于等待状态。 (4)CNC 端选择 EDIT 方式。 (5) 依次选择 < SYSTEM> 、 、 I/O 。 (6) 光标移至 DEVICE 选项 , 依次选择、 。 (7) 光标下移选择 , 依次选择、 , 出现下列画面 : BAUD RAFIE=4

24、0;(0:1200,1:2400，2:4800,3:9600,4:19200) PRATIY BIT =2 (0:NONE1:ODD 2:EVEN) STOP BIT =1 (0:1BIT1:2BIT) WRIIE CODE =0 (0:ASCII1:ISO) (8) 按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如下 : CHANNEL 1 DEVICE OTHERS FUNCUON PARAM DATA KIND PARAM (9) 选择 ,PMC 数据开始输出。

25、0;(10) 输出结束后 ,PC 端选择 ESC 键 , 屏幕上出现 DO YOU WANT T0TERMINATE? 输入 Y, 屏幕上出现 DO YOU WANT TO SAVE?, 输入 Y, 保存输入的数据。 2.4.7PC 输出 PMC 数据到 CNC (1) 更改 PCIN 软件 V24-INI 菜单下的通讯协议 :8 DATA BITS( 数据位8位 ), 其它数据同零件程序传送时的协议。 (2) 选择 EDIT方式。 (3) 将控制面板上的钥匙置于 O 状态 ( 只有这样 , 才允许接收数据 ) 。 (4) 依次选择 <

26、SYSTEM> 、 、 、I/O 。 (5) 光标移至 DEVICE, 选择、 、 、 , 出现下列画面 : BAUD RATE=4 (0:1200,1:2400,2:4800,3:9600,4:19200) PRAITY BIT=2 (0:NONE1:ODD 2:EVEN) STOP BIT=1 (0:1BIT:2BIT) (6) 按上述要求设置传送协议后退回上级菜单。协议显示如下 : CHANNEL DEVICE DEVICEOTHERS FUNCTIONREAD 

27、(7) 选择 。 (8)PC 端选择 DATA-OUT 菜单 , 回车确认。 (9) 在 FIIE NAME 栏中填入要传送数据的路径及文件名 , 然后回车确认 ,PMC 参数开始输出。 另外 , 亦可使用 WINDOWS 操作系统自带的超级终端进行上述通讯 , 具体步骤不再赘述。FANUC系统参数在机床维护中的应用 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。1手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更

28、换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。2当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。3一

29、台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。4一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采

30、用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。5密级型参数09000939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数09000939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数09000939在内的传输方法，步骤如下：（1）将方式开关设定在EDIT位置；（2）按PARAM键，选择显示参数的画面；（3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态；（4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。6一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。（1

31、）将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。（2）关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数NO.22为00000011，则表示X、Y已建立了参考点。（3）将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。此时将参数NO.22改为00000111，即Z轴建立参考点。将NO76.1设“00”，PWE改为0。（4）关机再开机，用G28 X0，Y0，Z0核对机械参考点。7由机床参数引起的无报警故障。一台FANUC 18i-W慢走丝，开机后CRT显示X、Y、U

32、、V坐标轴位置显示不准确，即原正常显示小数点后三位数字，而且前显示小数点后四位数字，且CRT没有报警信息。首先应该怀疑是参数变化引起上述故障。检查参数发现NO.0000#2 INI发生变化，原正常显示“0”（表示公制输入），而有故障时显示“1”（英制输入），将该参数改为“0”后，数字显示正常。FANUC9000例参数9920/0          固定循环                    9920/1    &

33、#160;     刀具补正量程式输入 G10                9920/2          机械手轮进给                    9920/3          1个MPG控制          &

34、#160;         9920/4          主轴S4/S5类比输出                  9920/5          公/英制转换                9921/0       

35、   程式储存640米                  9921/1          程式储存320米                  9921/2          程式储存160米              &

36、#160;   9921/3          程式储存80米                    9921/4          程式储存40米                    9921/6        &#

37、160; 读带/打带界面控制1                  9922/0          第二，三MPG控制                  9922/2          周速一定控制             

38、0;376775167 14:19:25    9922/4          模型资料输入                    9922/5          储存式螺距误差补偿                  9922/6    &

39、#160;     巨指令A              9922/7          教导重现                    9923/4          MDI操作B               

40、   9923/5          登陆程式数125组                    9923/6          外部按键输入                    9923/7         

41、 后台编辑                    9924/0          日文显示                    9924/1          徳法文显示               

42、;   9924/2          中文显示                    9924/3          意大利文显示                    9924/4          韩文显

43、示                    9924/5          西班牙文显示                    9925/0          376775167 14:19:25内旋补间         

44、           9925/1          工件坐标系300组                    9925/2          切削补间前直线加减速                    9925/3&#

45、160;         先行控制                    9925/7          程式储存20米数                9926/0          选择程式制作       

46、60;           9926/1          主轴简易同期控制                    9926/3          工具补正数增加补正记忆 64组              9926/4    &#

47、160;     工具补正数增加补正记忆 99组              9926/5          刀长量测                    9926/6          刀长自动量测           

48、60;       9926/7          外部刀具补偿                    9927/1          第二辅助功能码                  文章发表于：2007-9-11 11:38:21发那克37677

49、5167 14:19:259000后不公开参数续 #4 jane520 版主9927/2  三轴同动      9927/3  增加轴控制      9927/4  工件计数及跑合时间显示9927/6  工具径补正（切削补偿）C          9927/7  工具径补正（切削补偿）B    9928/1  原点复归速度设定     

50、      9928/4  3次元坐标变换9929/0  绘图显示                            9929/1  程式图形对话9929/2  扩张内藏式行程检查        9929/3  行程极限外部设定9929/6  外部讯息      &

51、#160;                     9930/1  程式再启动 9930/1  程式再启动                        9930/2  外部资料输入    9930/3  螺旋切削         

52、;                     9903/5  PMC轴控制    9930/6  自动转角进给率                9931/0  单方向定位    9931/2  刚性攻牙              &

53、#160;             9931/3376775167 14:19:26  时钟显示    9931/6  卡式磁片资料显示            9931/7  0.1单位增量系统 9932/0  第三及第四回参考点      9932/1  比率缩放  9932/2   

54、  坐标系旋转                9932/3      F15纸带格式 9932/4      刀具寿命管理        9932/5      工具补正数增加补正记?200组  9932/6      增加选择性单节跳跃（最大） 19个      &#

55、160;     9932/7      巨集执行器9933/1      极坐标命令                  9933/3      F1段进给  9933/4      I/O装置外部控制              9933/5

56、0;     四轴同动  9933/6      中断形式巨集指令      9933/7      巨集指令B  9934/1      遥控式缓衡器        9934/2      高速遥控式缓衡器A 9934/3      高速遥控式缓衡器B    

57、0; 9934/4      读带/打带界面控制2  9934/6      切削进给补间后直376775167 14:19:26线加减速        9935/0      高速循环加工  9935/1      刀具补正记忆形式B                9935/2 

58、;     外部机械零点漂移  9935/4      外部减速            9935/5      动态绘图显示        9935/6      登陆程式个数400组        9935/7      登陆程式个数200组 9936/0&

59、#160;     刀具位置补正  9936/2      选择性道角/转角R  9936/3      简易同期制御 9936/4      高速跳跃信号输入9936/7      扩张工件程式编辑 程式COPY  9937/0      圆筒补间  9937/1      S串列式输出 

60、0;9937/2      极坐标补间  9937/3      Cs轴轮廓控制  9937/5      C轴法线方向制御  9937/6      刀具寿命管理512组  9937/7      I/O同时操作 9939/6      CAP1 9939/7      CAP1

61、0; 9940/0      DNC-1                    9940/3      索引功能  9940376775167 14:19:26/4      主轴同期制御  9941/0      第一主轴定位  9941/2      第一主轴输出切

62、换        9942/0      第二主轴定位 9942/2      第二主轴输出切换            9943/2      倾斜轴制御  9943/3      制御轴扩张            9943/5    &#

63、160; 登绿程式个数100组  9943/6      程式儲存储1280米        9943/7      工件座标系48组  9944/0      切削进给速度调整      9944/1      特殊JOG进给率调整  9944/2      轴取出机能   

64、  9944/3      浮动原点复归  9944/4      圆弧半径速度箝制      9944/5      自动转角减速  9945/0      高精度轮廓控制      9945/1      工具退避和复归  9945/2      圆形拷贝

65、          9945/3      实际速度类比输出  9945/4      工件坐标系预设            9945/6      3次元工具補正  9945/7 376775167 14:19:27    切削进给補间后锺形加减      9946/

66、0      PLC5000step9946/1    PLC8000step          9946/2    PLC16000step 9946/3    PLC24000step        9946/4    PLC3000step  9946/5    PLC12000step    

67、0; 9946/6    PMC-RC程式语言-1M  9946/7    信号波形表示机能                9947/0    PMC保持型记忆追加  9947/1    PLC32000step              9947/2    PMC程式语言256

68、K  9947/3    PMC程式语言512K        9947/5    PMC程式语言2M  9948/0    NC格式转换输出          9948/1    C语言  9948/7    程式对话Super CAP-M        9952/4 

69、;   指数函数补间  9952/5    工具补正量499个          9952/6    工具补正量999个  9952/7    多段Skip    9953/1    程式储存5120米数  9953/2    程式储376775167 14:19:27存2560米数      99

70、53/3    DNC2  9953/5    OSI网路  9954/6    学习制御        9962/3    马达速度信号输出  9962/6    真直度补正  9963/0    PMC轴制御扩张机能  9963/1    HDISK      99

71、63/2    特殊高速循环  9963/4    PMC轴速度指令机能      9963/5    旋转轴控制 9963/6    高速循环资料追加A              9963/7    高速循环资料追加B  9970/7    平滑补间      997

72、2/7    假想轴补间  9972/4    实际速度类比输出B      9972/6    I/Olink2 9972/7    简易高精度          9973/0    手动数值指令    9973/2    姿势制御  9973/5    非均匀B形云线补间&#

73、160;       9973/6    高速分配功能    9976/2    PROFIBUS  slave  9976/3    PROFIBUS  master  9976/4    多单节预读  9977/2  376775167 14:19:27  二重位置检出机能  9977/5   

74、 1CPU2系统 376775167 14:20:17发那克9000后不公开参数：376775167 2008-08-15 14:19:25内旋补间                    9925/1          工件坐标系300组                    9925/2    &

75、#160;     切削补间前直线加减速                    9925/3          先行控制                    9925/7          程式储存20米数       

76、;         9926/0          选择程式制作                    9926/1          主轴简易同期控制                    9926/3   

77、       工具补正数增加补正记忆 64组              9926/4          工具补正数增加补正记忆 99组              9926/5          刀长量测               

78、;     9926/6          刀长自动量测                    9926/7          外部刀具补偿                    9927/1        &

79、#160; 第二辅助功能码                  文章发表于：2007-9-11 11:38:21发那克376775167 2008-08-15 14:19:259920/0          固定循环                    9920/1          刀具

80、补正量程式输入 G10                9920/2          机械手轮进给                    9920/3          1个MPG控制                &#

81、160;   9920/4          主轴S4/S5类比输出                  9920/5          公/英制转换                9921/0          程式储存640米 

82、                 9921/1          程式储存320米                  9921/2          程式储存160米                  9921

83、/3          程式储存80米                    9921/4          程式储存40米                    9921/6          读带/打带界面控制1 

84、                9922/0          第二，三MPG控制                  9922/2          周速一定控制              376775167 2008-08-15

85、 14:19:26线加减速        9935/0      高速循环加工  9935/1      刀具补正记忆形式B                9935/2      外部机械零点漂移  9935/4      外部减速         

86、   9935/5      动态绘图显示        9935/6      登陆程式个数400组        9935/7      登陆程式个数200组 9936/0      刀具位置补正  9936/2      选择性道角/转角R  9936/3  &#

87、160;   简易同期制御 9936/4      高速跳跃信号输入9936/7      扩张工件程式编辑 程式COPY  9937/0      圆筒补间  9937/1      S串列式输出  9937/2      极坐标补间  9937/3      Cs轴轮廓控制  9937/5

88、60;     C轴法线方向制御  9937/6      刀具寿命管理512组  9937/7      I/O同时操作 9939/6      CAP1 9939/7      CAP1  9940/0      DNC-1                 

89、;   9940/3      索引功能  9940376775167 2008-08-15 14:19:26  时钟显示    9931/6  卡式磁片资料显示            9931/7  0.1单位增量系统 9932/0  第三及第四回参考点      9932/1  比率缩放  9932/2&

90、#160;     坐标系旋转                9932/3      F15纸带格式 9932/4      刀具寿命管理        9932/5      工具补正数增加补正记?200组  9932/6      增加选择性单节跳跃（最大） 19个 

91、60;         9932/7      巨集执行器9933/1      极坐标命令                  9933/3      F1段进给  9933/4      I/O装置外部控制             

92、60;9933/5      四轴同动  9933/6      中断形式巨集指令      9933/7      巨集指令B  9934/1      遥控式缓衡器        9934/2      高速遥控式缓衡器A 9934/3      高速遥控式缓衡器B 

93、;     9934/4      读带/打带界面控制2  9934/6      切削进给补间后直376775167 2008-08-15 14:19:259000后不公开参数续 #4 jane520 版主9927/2  三轴同动      9927/3  增加轴控制      9927/4  工件计数及跑合时间显示9927/6  工具径补正（切削补偿）C 

94、;         9927/7  工具径补正（切削补偿）B    9928/1  原点复归速度设定            9928/4  3次元坐标变换9929/0  绘图显示                            9929/1 

95、程式图形对话9929/2  扩张内藏式行程检查        9929/3  行程极限外部设定9929/6  外部讯息                            9930/1  程式再启动 9930/1  程式再启动               

96、        9930/2  外部资料输入    9930/3  螺旋切削                              9903/5  PMC轴控制    9930/6  自动转角进给率            &#

97、160;   9931/0  单方向定位    9931/2  刚性攻牙                            9931/3376775167 2008-08-15 14:19:25    9922/4          模型资料输入      

98、0;             9922/5          储存式螺距误差补偿                  9922/6          巨指令A              9922/7       

99、   教导重现                    9923/4          MDI操作B                  9923/5          登陆程式数125组             

100、       9923/6          外部按键输入                    9923/7          后台编辑                    9924/0          日文显示                    9924