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文档简介
1、1、行列式1. n行列式共有n2个元素,展开后有n!项,可分解为2n行列式;2. 代数余子式的性质:、Aj和aj的大小无关;、某行(列)的元素乘以其它行(列)元素的代数余子式为0;、某行(列)的元素乘以该行(列)元素的代数余子式为'A;3. 代数余子式和余子式的关系:Mj=(1尸AjAj=(-1产Mg4. 设n行列式D:n(n)将D上、下翻转或左右翻转,所得行列式为Di,则Di=(1)-D;将D顺时针或逆时针旋转90°,所得;将D主对角线翻转后(转置),所得行将D主副角线翻转后,所得行列式为5. 行列式的重要公式:、主对角行列式:主对角元素的乘积;、副对角行列式:副对角元素的
2、乘积、上、下三角行列式(、,和二:副对角元素的乘积一AOA、拉普拉斯展开式:AO=ACBO、范德蒙行列式:大指标减小指标的:、特征值;n(nV)列式为D2,则D2=(1)2D;U式为A,则D3=D;D4,则D4=D;n(nA)(-1尸;:主对角元素的乘积;n(nA)(-1)2;CAOAm丑I=AIB、Bo=B3=(DmniAB>BOBC乘积;n6. 对于n阶行列式A,恒有:|九E-A=?:+£(-1)kSk九,其中Sk为k阶主子式;kW7. 证明A=0的方法:、A=A;、反证法;、构造齐次方程组Ax=0,证明其有非零解;、禾1J用秩,证明r(A)<n;、证明0是其特征值;
3、2、矩阵1. A是n阶可逆矩阵:uA00(是非奇异矩阵);ur(A)=n(是满秩矩阵)UA的行(列)向量组线性无关;U齐次方程组Ax=0有非零解;uVbWRn,Ax=b总有唯一解;UA与E等价;UA可表示成若干个初等矩阵的乘积;UA的特征值全不为0;UATA是正定矩阵;UA的行(列)向量组是Rn的一组基;UA是Rn中某两组基的过渡矩阵;2. 对于n阶矩阵A:AA*=AA=AE无条件恒成立;3. (A!)*=(A*)1(A1)T=(At)1(A*)T=(At)*_T_TT*_1_11(AB)=BA(AB)=BA(AB)一二B一A一4.5.矩阵是表格,推导符号为波浪号或箭头;行列式是数值,可求代数
4、和;关于分块矩阵的重要结论,其中均A、B可逆:;(主对角分块)0BA0ACAl00AClAB0;(副对角分块);(拉普拉斯);(拉普拉斯)3、矩阵的初等变换与线性方程组1.一个mMn矩阵A,总可经过初等变换化为标准形,其标准形是唯一确定的:F=日000mn等价类:所有与A等价的矩阵组成的一个集合,称为一个等价类;标准形为其形状最简单的矩阵;对于同型矩阵A、3,若(A)=r(B)uAgB;2 .行最简形矩阵:、只能通过初等行变换获得;、每行首个非0元素必须为1;、每行首个非0元素所在列的其他元素必须为0;3 .初等行变换的应用:(初等列变换类似,或转置后采用初等行变换)r若(A,E)g(E,X)
5、,则A可逆,且X=A;c、对矩阵(A,B)做初等行变化,当A变为E时,B就变成A,B,即:(A,B)-(E,A,B);r、求解线形方程组:对于n个未知数n个方程Ax=b,如果(A,b)g(E,x),则A可逆,且x=Ab;4 .初等矩阵和对角矩阵的概念:、初等矩阵是行变换还是列变换,由其位置决定:左乘为初等行矩阵、右乘为初等列矩阵;3、人="-.,左乘矩阵A,入乘A的各行元素;右乘,A乘A的各列元素;、对调两行或两列,符号E(i,j),且E(i,j)x=E(i,j),例如:、倍乘某行或某列,符号E(i(k),且E(i(k)-=E(i(1),例如:k、倍加某行或某列,符号E(ij(k),
6、且E(ij(k)-=E(ij(-k),如:5.矩阵秩的基本性质:D、0<r(Amn)三min(m,n)6.7.8.-k(k00);r(AT)=r(A);若AgB,则r(A)=r(B);若P、Q可逆,则r(A)=r(PA)=r(AQ)=r(PAQ);(可逆矩阵不影响矩阵的秩)max(r(A),r(B)<r(A,B)<r(A)+r(B);(X)r(A+B)<r(A)+r(B);(X)r(AB)<min(r(A),r(B);(X)如果A是mxn矩阵,B是nws矩阵,且AB=0,则:(QI、B的列向量全部是齐次方程组AX=0解(转置运算后的结论);n、r(A)r(B)_n
7、若A、B均为n阶方阵,则r(AB)>r(A)+r(B)n;三种特殊矩阵的方哥:、秩为1的矩阵:一定可以分解为列矩阵(向量)父行矩阵(向量)的形式,再采用结合律;、型如二项展开式:n、Cnmcb的矩阵:利用二项展开式;bn(ab)n=C0anC1anAb1"-CmanjnbmCn'1bn'Cnbn-7Cmambnnnnnnnm-0n(n-1)(n-m1)123二二m出、组合的性质:cm=c:h、利用特征值和相似对角化:伴随矩阵:,mn虫项;n!m!(nm)!C0=C:=1nnzm.m.八m-1Cn1=CnCnrCnr=nC;:;、伴随矩阵的秩:r(A*)=10八一
8、,一A、伴随矩阵的特征值:一(AX、A=AA"、A=Ar(A)=nr(A)=n-1;r(A):::n-1A=X);关于A矩阵秩的描述:、r(A)=n,A中有n阶子式不为0,n+1阶子式全部为0;(两句话)、r(A)<n,A中有n阶子式全部为0;、r(A)之n,A中有n阶子式不为0;9.线性方程组:Ax=b,其中A为mxnD、m与方程的个数相同,即方程组矩阵,则:Ax=b有m个方程;10.11.、n与方程组得未知数个数相同,方程组Ax=b为n元方程;线性方程组Ax=b的求解:、对增广矩阵B进行初等行变换(只能使用初等行变换);、齐次解为对应齐次方程组的解;、特解:自由变量赋初值后
9、求得;由n个未知数m个方程的方程组构成n元线性方程:D、aix配X2anXn=ba21xia22x2,-a2nxn=b2anmXn=>aia2:1ai2a22na2n%、b2Ax=b(向量方程,A为mxn矩阵,m个方程,n个未知数)ml、a1a2amn,XivX2=p(全部按列分块,其中p=*/+-+anXn=P(线性表出)、有解的充要条件:r(A)=r(A,P)<n(n为未知数的个数或维数)4、向量组的线性相关性1.p:m个n维列向量所组成的向量组A:502,c(m构成nMm矩阵A=(5,%,小);m个n维行向量所组成的向量组B:ftT,P;,P;构成mMn矩B$B=2.3.4.
10、5.含有有限个向量的有序向量组与矩阵一一对应;、向量组的线性相关、无关£AX=0有、无非零解;(齐次线性方程组)、向量的线性表出=Ax=b是否有解;(线性方程组)、向量组的相互线性表示uAX=B是否有解;(矩阵方程)矩阵Am瓶与Bl洵行向量组等价的充分必要条件是:齐次方程组Ax=0和Bx=0同解;(月01例14)r(AtA)=r(A);(%例15)n维向量线性相关的几何意义:、Ct线性相关、5P线性相关、a,P,:/线性相关o=0;Q,P坐标成比例或共线(平行);a,P,¥共面;6.线性相关与无关的两套定理:若R,%,%线性相关,则5口,,q,J+必线性相关;若5,。2,&
11、#171;s线性无关,则5,%,里上必线性无关;(向量的个数加加减减,二者为对偶)若r维向量组A的每个向量上添上n-r个分量,构成n维向量组B:若A线性无关,则B也线性无关;反之若B线性相关,则A也线性相关;(向量组的维数加加减减)简言之:无关组延长后仍无关,反之,不确定;7 .向量组A(个数为r)能由向量组B(个数为s)线性表示,且A线性无关,则rEs(二版P74定理7);向量组A能由向量组B线性表示,则r(A)<r(B);(R6定理3)向量组A能由向量组B线性表示二AX=B有解;Ur(a)=r(A,B)(P85定理2)向量组A能由向量组B等价yr(A)=r(B)=r(A,B)(P85
12、定理2推论)8 .方阵A可逆u存在有限个初等矩阵巳下2,,Pl,使A=PF2Pl;r、矩阵行等价:ABuPA=B(左乘,P可逆)uAx=0与Bx=0同解c、矩阵列等价:ABuAQ=B(右乘,Q可逆);、矩阵等价:ABuPAQ=B(P、Q可逆);9 .对于矢I阵Am网与Bl大、若A与B行等价,则A与B的行秩相等;、若A与B行等价,则Ax=0与Bx=0同解,且A与B的任何对应的列向量组具有相同的线性相关性;、矩阵的初等变换不改变矩阵的秩;、矩阵A的行秩等于列秩;10 .右Am?sBsjn=Cmm,则:、C的列向量组能由A的列向量组线性表示,B为系数矩阵;、C的行向量组能由B的行向量组线性表示,AT
13、为系数矩阵;(转置)11 .齐次方程组Bx=0的解一定是ABx=0的解,考试中可以直接作为定理使用,而无需证明;、ABx=0只有零解=Bx=0只有零解;、Bx=0有非零解=ABx=0一'定存在非零解;12 .设向量组BnX:b,b2,,br可由向量组An冷:ai,a2,,a,线性表示为:(印。题19结论)(h,b2,br)=(ai,a2,as)K(B=AK)其中K为sxr,且A线性无关,则B组线性无关ur(K)=r;(B与K的列向量组具有相同线性相关性)(必要性:r=r(B)=r(AK)Mr(K),r(K)Mr,.r(K)=r;充分性:反证法)注:当r=s时,K为方阵,可当作定理使用;
14、13 .、对矩阵Am而,存在Qn沏,AQ=Em仁(A)=m、Q的列向量线性无关;(Pg7)、对矩阵Am淅,存在Pn和,PA=En=r(A)=n、P的行向量线性无关;14 .5%,Os线性相关u存在一组不全为0的数ki,k2,,ks,使得K5+k2%+一+ks%=0成立;(定义)Qi,u(«1,。2,%)x2=0有非零解,即Ax=0有非零解;Vxsur(5,%;:«s)<s,系数矩阵的秩小于未知数的个数;15.16.1.设mn的矩阵A的秩为r,则n元齐次线性方程组Ax=0的解集S的秩为:r(S)=n-r;若可为Ax=b的一个解,。,,,;上为Ax=0的一个基础解系,则1
15、。,匕,,之线性无关;(P111题33结论)5、相似矩阵和二次型二j.(i,j=1,2,n);二j正交矩阵。ata=e或a=A(定义),性质:、A的列向量都是单位向量,且两两正交,即a:aj=、若A为正交矩阵,则A-=AT也为正交阵,且|A=、若A、B正交阵,则AB也是正交阵;注意:求解正交阵,千万不要忘记施密特正交化和单位化;施密特正交化:(a,a2,ar)bi=司;,1包b2=a2一西bbr=arb,arb,bib2,arbzhbr,abr,br/3 .对于普通方阵,不同特征值对应的特征向量线性无关;对于实对称阵,不同特征值对应的特征向量正交;4 .、A与B等价UA经过初等变换得到B;UPAQ=B,P、Q可逆;Ur(A)=r
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