机电一体化课程设计

1、机电一体化综合课程设计?机电一体化课程设计任务书?普通格式一.课程设计的目的本次设计是机电一体化和计算机限制课程结束之后进行的一个重要的综合性、实践性教学环节,课程设计的根本目的是：1、掌握机电一体化系统的设计过程和方法,包括参数的选择、传动设计、零件计算、结构设计、计算机限制等培养系统分析及设计的水平.2、综合应用过去所学的理论知识,提升联系实际和综合分析的水平,进一步稳固、加深和拓宽所学的知识.3、练习和提升设计的根本技能,如计算,绘图,运用设计资料、标准和规范,编写技术文件说明书等.二.设计任务及要求设计题目：车辆出入库单片机自动限制系统1 .设计内容包括：总体设计,机械系统的设计与计算

2、,计算机限制系统设计,编写设计计算说明书；2 .课题内容简介或设计要求：编制一个用单片机限制的车辆出入库治理限制程序,限制要求如下：1入库车辆前进时,经过1#一2#传感器后计数器加1,后退时经过2#一1#传感器后计数器减1,单经过一个传感器那么计数器不动作.2出库车辆前进时经过2#一1#传感器后计数器减1,后退时经过1#一2#传感器后计数器加1,单经过一个传感器那么计数器不动作.3设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路,显示车库内车辆的实际数量.3 .机械局部的设计:4 .计算机限制的设计：设计显示电路图,并按图连接.画出单片机接线图,并按图接线.编制限制程序.摘要本次设计车辆出入

3、库单片机自动限制系统的根本功能和设计思路,根据给定的条件,综合运用所学的根本理论、根本知识和相关的机械和电子方面的知识,完成车辆入库自动限制,并画好元器件的连接图,其中包括装置的原理方案构思和拟定；原理方案的实现,设计计算与说明.车辆出入库单片机自动限制系统对我们牛活很贴近,一个很实用的系统,可以有效地帮助我们治理车库,再加上如果用单片机来实现的话本钱低,很实用,这是一个很有意义的设计.车辆入库单片机自动限制系统的难点在于,如何限制好使车经过一个传感器而没经过另一个传感器假设车它退回车库了,如果处关键字：单片机汇编程序定时外部中断总体设计：本次设计的主要重点在于限制系统,机械系统比拟少.采用8

4、051单片机,两个传感器,两个数码管,一个12V和5V变压器,实现对车辆进出车库的自动计数限制.具体实现方案为将两个传感器安装在车库的进出口处,一般车身长度的4.4米左右,将两传感器安装相隔5米,这样可以保证计数的准确性.限制系统设计:系统工作原理：采用AT89C51由于有两个数码管,用P1口的P1.0和P1.1限制哪个数码管显示数据,P0口发送该显示的数据.传感器1接P3.1,传感器2接P3.2,设置EA使外部中断1和外部中断2的触发方式为沿边电平负跳变.并且将传感器的另一端接高电平,一旦车辆通过,传感器工作使外部中断引脚变成高电平,当车辆离开的时候,传感器内部将电路断开,外部中断引脚被拉低

5、,同时触发中断,告诉单片机有车辆通过.各个程序模块功能：1.主程序一直在循环显示库中车数2.定时器0主要处理当有车经过一个传感器时间隔5秒内是否经过另一个传感器,没有那么去除标志位3.外部中断0限制传感器1置标志位并判断是进库还是出库,出库那么库中车数减1;4.外部中断1限制传感器2置标志位并判断是进库还是出库,进库那么库中车数加1.限制芯片的选用：本设计选用AT89C51芯片,片内无ROME者EPROM使用时必须配置外部的程序存储器EPROM本设计选用了2764扩展其空间,8031的引脚分3大功能：P0,P1,P2,P3共4个八位口2限制口线PSEN什外取指限制、ALE地址锁存限制、EA片外

6、存储器选择、RESET复位限制.3电源和时钟.AT89C5保小应用系统.AT89C51内部不带ROM需要外接EPROMk为外部程序存储器.又由于8031在外接程序存储器或数据存储器时地址的低8位信息和数据信息分时送出,故还需要采用一片74LS373来锁存低8为地址信息.这样,MCS-51的程序存储器空间与数据存储器空间是相互独立的.用户可最多扩展到64kb的程序存储器几64kb的数据存储器,编址为0000HFFFFH片内8kb单元地址要求地址线13根A0A12.它由P0和P2.0P2.4组成.地址锁存器的锁存信号为ALE程序存储器的取地址消耗为PSEN由于程序存储器芯片只有一片,所以其片选端3

7、1直接接地.8031芯片本身的连接31必须接地来说明选择外部存储器外,还必须有复位和时钟电路.单片机系统的连线图Mum如乩.程序局部：;*定义限制位和单元*shiweiBITP2.0;十位的段限制引脚geweiBITP2.1;各位的段限制引脚ET0_BZBIT00;进入了外部中断0的标志位ET1BZBIT01；进入了外部中断1的标志位CARNOEQU21H;存放库中车的数量的单元IT0COUNTEQU22H;定时器中用于计数TAB:DB3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH;1-9数码管对应的状态.*初始化程序*FORMAT:MOVIE,#87；开外部中

8、断1,0和T0中断MOVIP,#5;设外部中断的优先级为最高MOVSP,#5FH设堆栈MOVTH0,#3CH;定时50msMOVTL0,#0B0H;CLRIT0_COUNT;RETORG0000HLJMPMAINORG0003HLJMPEX00ORG000BHLJMPIT00LJMPEX01MAIN:LCALLFORMATDIPLAY:MOVA,21H;MOVB,#10HDIVABMOVDPTR,#TAB;MOVCA,A+DPTRCLRGEWEISETBSHIWEIMOVP0,AMOVA,B;MOVDPTR,#TAB;MOVCA,A+DPTRCLRSHIWEISETBGEWEIMOVP0,AL

9、JMPDIPLAY;跳到初始化将车数转成字形显示十位字形转换;将要显示的数字给A;去除个位段选;置十位的段选将车数转成字形显示个位字形转换;满十位的段选;置个位的段选一直循环等待着车辆的进出IT00:PUSHPSW;将psw和acc保护起来PUSHACCMOVTH0,#3CH;一次定时50ms计满100次即5s清外部断的标志以免造成误差MOVTL0,#0B0H;重新赋值定时器INCIT0COUNTMOVA,IT0_COUNTCJNEA,#100,IT0_RETCLRET1BZCLRET1BZCLRTR0;关定时器MOVTH0,#3CH;重新赋值定时器MOVTL0,#0B0HPOPACC;中断结

10、束出堆栈POPPSWIT0RET:RETIEX00:SETBET0_BZ;车库前门的中断当有车通过,置前门标志位1,判断后门标志是否何为1SETBTR0;假设是,那么说明车是出库的库中车辆数减1.JNBET1_BZ,EX0_RETDECCAR_NOCLRET0_BZCLRET1_BZEX0_RET:RETIEX01:SETBET1_BZ;车库后门的中断当有车通过,置后门标志位1,断前门标志是否也为1SETBTR0;假设前门为1,说明进库,库中车辆加1JNBET0_BZ,EX1_RETINCCAR_NOCLRET0_BZCLRET1_BZEX1_RET:RETIEND设计小结：机电一体化设计在匆忙中很快就过去了,书到用时放恨少,验证了这句老话.?机电一体化系统设计?是一门综合性课程,它是一门机械技术与微电子技术的交叉学科.随着机械技术、微电子技术的飞速开展,机械技术与微电子技术的相互渗透越来越快.在做限制系统设计时遇到了较大的难题.由于以前对微机计算机限制局部知识没有掌握扎实,所以在限制程序设计也比拟困难.通过本次课程设计之后也使自己更深一步的了解程序编写.通过本次课程设计之后,使自己对课本上的东西有更加深刻的的熟悉.这次课程设计是对我机电相关领域知识的一次很好的锻炼,对以后的工作也有帮助和提升.由于自己的水平有限,设计中难免也存在不少细节