上海宇龙仿真系统实训练习题

1、铳工程一：简单外轮廓的仿真加工一、实训目的:i熟练掌握数控仿真铳削加工平面外轮廓的根本方法和确定相关的切削用量2能够铳削二维直线、圆弧外轮廓的工件等3能用仿真软件对加工质量进行分析二、课题图及配分表工程一图刊土 CL02技术要求：1、不得使用砂布、锂刀等2、去毛刺、锐边毛坯材料：45 规格80 X 80 X 20表1-1课题件1-1实操配分表序号内容及要求配分评分标准得分170 0.0215超差不得分270 0.0215超差不得分370 0.0215超差不得分48 0.0215超差不得分5R157超差不得分6R208超差不得分745土 3010超差不得分8平安牛产10违反有关规定扣110分9文

2、明生产5违反有关规定扣12分10完成时间超时w 15min :扣5分；超时1530min :扣 10 分；超时 30min :不合格合计100三、实训步骤及考前须知1 翻开仿真软件2 选择机床和系统。翻开菜单“机床/选择机床如图2-1-1-1所示，或者点击工具条上的小图标匸,在“选择机床对话框中，机床类型选择相应的机床，厂家及型号在下拉框中选择相应的型 号，按确定按钮，此时界面如图2-1-1-1所示。选探机床.选择刀具 基唯工員 撤除工員 DHC隹送 检查NT稈序图2-1-1-1华中数控系统3 图纸分析此工件加工内容包括加工要素有平面、曲线。主要加工工程为外轮廓及外轮廓下侧505 0.15mm

3、尺寸。全部加工内容可在一次装夹中同时加工出。4 工艺分析铳削平面外轮廓零件时， 一般采用立铳刀侧刃进行切削。 为减少接刀痕迹，保证零件表 面质量，对刀具的切入和切出程序需要精心设计。 一般来说，由工件外切向切入、 切向切出。 对于有直角的零件切入、 切出段应安排在直角的位置。 对于无直角的零件切入、 切出段需要 参加圆弧段以保证切向切入、切出得到较好的加工质量。切削用量选择是否合理， 对于能否充分发挥机床潜力与刀具切削性能， 实现优质、高产、 低本钱和平安操作具有很重要的作用。 合理地选择切削用量，不但可以提高切削效率，还可 以提高零件的外表精度，影响切削用量的因素有：机床的刚度、刀具的使用寿

4、命、工件的材 料、切削液。切削用量包括主轴转速切削速度、背吃刀量、进给量。合理选择切削用量的原那么是，粗加工时，一般以提高生产率为主， 但也应考虑经济性和加工本钱；半精加工和精加工时，应在保证加工质量的前提下，兼顾切削效率、经济性和加 工本钱。具体数值应根据机床说明书、切削用量手册，并结合经验而定。1背吃刀量mm主要根据机床、夹具、刀具和工件的刚度来决定。在刚度允许的情况下，应以最少的进给次数切除加工余量，最好一次切净余量， 以便提高生产效率， 精加 工余量一般取(0.20.5)mm。(2) 主轴转速n (r/min )主要根据允许的切削速度c (m/min)。n=1000 c/ n D式中c

5、 切削速度，由刀具的耐用度决定；D 工件或刀具直径(mm)。(3) 进给量(进给速度)f (m/min或m /r)是数控机床切削用量中的重要参数，主要根 据零件的加工精度和外表粗糙度要求以及刀具、工件的材料性质选取。当加工精度，外表粗糙度要求高时，进给量数值应选小些，一般在2050 m/min范围内选取。最大进给量那么受机床刚度和进给系统的性能限制，并与脉冲当量有关。在编程时，在接近拐角前适当地降低进给速度，过拐角后再逐渐增速。选择进给速度还要考虑零件加工中的某些特殊情况，有时切削点的进给速度并不等于程序输入的进给速度。 如用同一进给速度加工同一曲率半径的内、外圆弧时，切削刃沿工件外表运动的切

6、削速度并非编程的给定速度值F。特别是当刀具半径接近圆弧半径加工内圆弧时，切削速度的变化率非常大，有可能引起损伤刀具或工件的严重后果。因此，在编写此类轮廓时要考虑此类问题。可按下面的公式进行计算。Fh=F ( Rx/ Rl )Fh切削圆弧时的速度Rl轮廓的圆弧半径Rx刀心的圆弧半径工件坐标原点(编程原点)尽量与设计基准重合以更好保证加工精度并简化编程时的计算。5 节点计算(略)此零件组成几何元素之间关系清楚，条件充分，编程时所需基准点坐标很容易求得。6 编程操作者使用的数控系统种类很多，这里提供两种系统的程序作为参考。在FANUC系统中编写的程序见表 1-2,表1-2、工程一的华中系统加工程序单

7、程序说明%1234定义零件程序号G90G54G0Z50建立工件坐标系设定编程方式为绝对值编程抬刀至起止高度X35Y55快速移动至下刀位置M03S800主轴正转转速800r/minG41Y50D01刀具半径左补偿刀补号为01Z5快速落刀平安高度G01Z-8F200以进给速度落至切削深度Y-14.497直线插补至Y值为-14.497处直线插补至Y值为-35处G01X-20直线插补至X值为-20处G02X-35 Y-20R15顺时针圆弧插补切削R15圆弧G01 X-35. Y14.497直线插补至Y值为14.497处X-14.497 Y35直线插补至X值为-14.497处Y值为35处X15直线插补至

8、X值为15处G03X55Y15R20逆时针圆弧插补切削R20圆弧G0Z50抬刀至起止高度G40X65取消刀补M05主轴停转M30程序结束7定义毛坯:翻开菜单“零件/定义毛坯或在工具条上选择“一 ，系统翻开图2-2-1-1对话框:长方形毛坯定义1名字输入在毛坯名字输入框内输入毛坯名，也可以使用缺省值。2选择毛坯形状铳床、加工中心有两种形状的毛坯供选择：长方形毛坯和圆柱形毛坯。 下拉列表中选择毛坯形状。本课题按图纸要求选择长方形毛坯。3选择毛坯材料可以在“形状毛坯材料列表框中提供了多种供加工的毛坯材料，可根据需要在择毛坯材料“材料下拉列表中选4参数输入在尺寸输入框中输入尺寸。长方形毛坯长和宽定为

9、80mm,高的定为15mm。5保存退出按“确定按钮，保存定义的毛坯并且退出本操作。8、选择夹具安装毛坯：翻开菜单“零件/安装夹具命令或者在工具条上选择图标 具对话框。只有铳床和加工中心可以安装夹具。，系统将弹出“选择夹在“选择零件列表框中选择毛坯。在“选择夹具列表框中选夹具。图 2-2422-2-4-3 和 2-2-4-4 所示。图 2-2-4-4图 2-2-4-3系统弹出操作对话框。长方形零件可以使用工艺板或者平口钳；分别如图2-2-4-1和2-2-4-2所示图 2-2-4-1圆柱形零件可以选择工艺板或者卡盘。如图“夹具尺寸成组控件内的文本框仅供用户修改工艺板的尺寸。平口钳和卡盘的尺寸由系统

10、根据毛坯尺寸给出定值；工艺板长和宽的范围为50mm至1000mm，高的范围为10mm至 100mm。“移动成组控件内的按钮供调整毛坯在夹具上的位置。铳床和加工中心可以不使用夹具。翻开菜单“零件/放置零件命令或者在工具条上选择图标 如图2-2-5-1所示:图2-2-5-1 “选择零件对话框图 2-2-5-2在列表中点击所需的零件，选中的零件信息加亮显示，按下“确定按钮，系统自动关 闭对话框，零件和夹具如果已经选择了夹具将被放到机床上。对于卧式加工中心还可以在上述对话框中选择是否使用角尺板。如果选择了使用角尺板，那么在放置零件时，角尺板同时出现在机床台面上。如图2-2-5-2所示如果经过“导入零件

11、模型的操作，对话框的零件列表中会显示模型文件名，假设在类型框中选择“选择模型，那么可以选择导入的零件模型文件。如图2-2-5-3。选择后，零件模型即经过局部加工的成型毛坯被放置在机床台面上。如图2-2-5-4所示；假设在类型框中选择“选择毛坯，即使选择了导入的零件模型文件，放置在工作台面上的仍然是未经加工的原毛坯。如图2-2-5-5 所示图 2-2-5-3调整零件位置零件放置好后可以在工作台面上移动。毛坯放上工作台后，系统将自动弹出一个小键盘如图2-2-6-1，通过按动小键盘上的方向按钮，实现零件的平移和旋转。小键盘上的“退出按钮用于关闭小键盘。选择菜单“零件/移动零件也可以翻开小键盘。图 2

12、-2-6-1使用压板铳床和加工中心在使用工艺板或者不使用夹具时，可以使用压板。安装压板翻开菜单“零件/安装压板。系统翻开“选择压板对话框。图 2-2-7-1ill图 2-2-7-1图 2-2-7-2根据放置零件的尺寸，对话框中列出支持该零件的各种安装方案，拉动滚动条，可以浏览全部可能方案。默认选择的为第一种方案。选择所需要的安装方案，按下“确定以后， 压板将出现在台面上。在“压板尺寸中可更改压板长、高、宽。范围：长30mm至100mm ;高10mmm至20mm ；宽 10mm 至 50mm。移动压板翻开菜单“零件/移动压板。系统弹出小键盘，如图 2-2-7-2，操作者可以根据需要平移压板，但是

13、不能旋转压板，小键盘中间的旋转按钮无效。首先用鼠标选择需移动的压板，被选中的压板颜色变成灰色； 然后按动小键盘中的方向按钮操纵压板移动。 移动压板时被选中的压板颜色变成灰色。撤除压板 翻开菜单“零件/撤除压板，可撤除压板。9选择刀具：翻开菜单“机床/选择刀具 或者在工具条中选择“，系统弹出刀具选择对话框。1号在对话框的下半部中指定序号如图2-3-2-1 。这个序号就是刀库中的刀位号。卧式加工中心 允许同时选择20把刀具；立式加工中心 允许同时选择24把刀具。铳床只能放置一 把刀。图2-3-2-1加工中心指定刀位号2选择需要的刀具卧式加工中心装载刀位号最小的刀具。其余刀具放在刀架上， 通过程序调

14、用。先用鼠标点击“已经选择刀具列表中的刀位号，再用鼠标点击“可选刀具列表中所需的刀具，选 中的刀具对应显示在“已经选择刀具列表中选中的刀位号所在行，按下“确定完成刀具 选择。刀位号最小的刀具被装在主轴上立式加工中心暂不装载刀具。刀具选择后放在刀架上。程序可调用。先用鼠标点击“已经选择刀具列表中的刀位号，再用鼠标点击“可选刀具列表中所需的刀具，选中的刀具 对应显示在“已经选择刀具列表中选中的刀位号所在行，按下“确定完成刀具选择。刀 具按选定的刀位号放置在刀架上铳床只需在刀具列表中，用鼠标点击“可选刀具列表中所需的刀具，选中的刀具显示 在“已经选择刀具列表中，按下“确定完成刀具选择。所选刀具直接安

15、装在主轴上。3输入刀柄参数操作者可以按需要输入刀柄参数。参数有直径和长度两个。总长度是刀柄长度与刀具长度之和。刀柄直径的范围为 Omm至1000mm；刀柄长度的范围为 0mm至1000mm。在本工程中我们可以不改动刀柄的相关参数。4删除当前刀具如果你选错了刀具可以按“删除当前刀具键可删除此时“已选择的刀具列表中光标 停留的刀具。没有选错此步省略。5确认选刀选择完刀具，完成刀尖半径钻头直径，刀具长度修改后，按“确认键完成选刀，刀具被装在主轴上或按所选刀位号放置在刀架上；按“取消键退出选刀操作。10、对刀：1机床回参考点:按一下急停按钮检查操作面板上回零指示灯是否亮假设指示灯亮，那么已进入回零模式

16、;假设指示灯不亮，那么点击按钮，使回零指示灯亮，转入回零模式。在回零模式下，点击控制面板上的 按钮，此时X轴将回零，CRT上的X坐标变为“0.000。同样，分别再点击 N ,十Z ,可以将Y、Z轴回零。此时CRT界面如图3-1-2-1所示指子建标X0. D000. 000V0. DCDY0. 0002Cl. DD0(L O0DX0. OODT0. 0DQ2Q. DOO图3-1-2-1 CRT界面上的显示值2 对刀:X，Y轴对刀一般铳床及加工中心在 X，Y方向对刀时使用的基准工具包括刚性靠棒和寻边器两种。 点击菜单“机床/基准工具，弹出的基准工具对话框中，左边的是刚性靠棒基准工具，右边的是寻边器

17、。如图3-2-1-1图 3-2-1-1刚性靠棒：刚性靠棒采用检查塞尺松紧的方式对刀，具体过程如下 具的左侧正面视图的方式 我们采用将零件放置在基准工X轴方向对刀点击操作面板中切换到“手动方式借助“视图菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，利用操作面板上的按钮-翼+X、- *、Y *2，将机床移动到如下列图所示的大致位置。图 3-2-1-2移动到大致位置后，可以采用点动方式移动机床，点击菜单“塞尺检查/1mm ，使操亮起，通过 讦悬悬 恚调节操作面板上的倍率，移动靠棒，使得 提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：适宜，如图3-2-1-3所示。彳益 表示点动的倍率，分别代表0.001毫米，0.

18、01毫米，0.1毫米，1毫米也可以采用手轮方式机床，点击菜单“塞尺检查，点击按钮，显示手轮,选择旋钮禾口手轮移动量旋钮/1mm“塞尺检查的结果：适宜。如图 3-2-1-3所示。图 3-2-1-3记下塞尺检查结果为“适宜时CRT界面中的X坐标值，此为基准工具中心的 X坐标,记为Xi ；将定义毛坯数据时设定的零件的长度记为X2 ；将塞尺厚度记为X3 ；将基准工件直径记为X4 可在选择基准工具时读出。那么工件上外表中心的 X的坐标为基准工具中心的X的坐标 一零件长度的一半一塞尺厚度一基准工具半径。即XiX2 2 X3 X4 2。结果记为X。Y坐标，记为Y。需置于OFF档Y方向对刀采用同样的方法。得到

19、工件中心的 注：使用点动方式移动机床时，手轮的选择旋钮完成X , Y方向对刀后，点击菜单“塞尺检查 /收回塞尺将塞尺收回；点击操作面板 中*功切换到“手动方式；利用操作面板上的按钮+Z，将Z轴提起，再点击菜单“机床/撤除工具撤除基准工具。注：塞尺有各种不同尺寸，可以根据需要调用。本系统提供的赛尺尺寸有0.05mm ,0.1mm , 0.2mm , 1mm , 2mm, 3mm, 100mm 量块寻边器：寻边器有固定端和测量端两局部组成。固定端由刀具夹头夹持在机床主轴上，中心线与主轴轴线重合。在测量时，主轴以400rpm旋转。通过手动方式，使寻边器向工件基准面移动靠近，让测量端接触基准面。在测量

20、端未接触工件时，固定端与测量端的中心线不重合， 两者呈偏心状态。当测量端与工件接触后， 偏心距减小，这时使用点动方式或手轮方式微调 进给，寻边器继续向工件移动，偏心距逐渐减小。当测量端和固定端的中心线重合的瞬间， 测量端会明显的偏出， 出现明显的偏心状态。 这是主轴中心位置距离工件基准面的距离等于 测量端的半径。X轴方向对刀点击操作面板中切换到“手动方式借助“视图菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，利用操作面板上的按钮二，将机床移动到如图3-2-1-2所示的大致位置。在手动状态下，点击操作面板上-或i -或按钮，使主轴转动。未与工件接触时，寻亮起，通过边器测量端大幅度晃动。J-L 1K

21、闻M&D GOW调节操作面板上的倍率，点击移动到大致位置后，可采用增量方式移动机床，使操作面板按钮按钮，使寻边器测量端晃动幅度逐渐减小，直至固定端与测量端的中心线重合，如图3-2-1-4所示；假设此时再进行增量或手轮方式的小幅度进给时，寻边器的测量端突然大幅度偏移，如图3-2-1-5所示。即认为此时寻边器与工件恰好吻合。择旋钮和手轮移动量旋钮并调节手轮。寻边器晃动幅度逐渐减小,也可以采用手轮方式机床，点击1 I按钮，显示手轮，点击鼠标左键或右键调整选直至几乎不晃动，如图3-2-1-4所示，假设此时再进行增量或手轮方式的小幅度进给时，寻边器突然大幅度偏移，如图图 3-2-1-5所示。即认为此时寻

22、边器与工件恰好吻合。图 3-2-1-4图 3-2-1-5记下寻边器与工件恰好吻合时 CRT界面中的X坐标，此为基准工具中心的 X坐标，记 为Xi;将定义毛坯数据时设定的零件的长度记为 X2 ;将基准工件直径记为 X3。可在选 择基准工具时读出那么工件上外表中心的 X的坐标为基准工具中心的 X的坐标 一零件长度的一半 一基 准工具半径。即 Xi X2 2 X3 2。结果记为X。Y方向对刀采用同样的方法。得到工件中心的Y坐标，记为Y。完成X , Y方向对刀后，点击操作面板中|切换到“手动方式；利用操作面板上 的按钮+Z，将Z轴提起，再点击菜单“机床 /撤除工具撤除基准工具。注：使用点动方式移动机床

23、时，手轮的选择旋钮需置于OFF档Z轴对刀铳床对Z轴对刀时采用的是实际加工时所要使用的刀具。 塞尺检查法：点击菜单“机床/选择刀具或点击工具条上的小图标点击操作面板中切换到“手动方式借助“视图菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，利用操作面板上的按钮将机床移动到如图3-2-1-6所示的大致位置。类似在X , Y方向对刀的方法进行塞尺检查，得到“塞尺检查：适宜时Z的坐标值,记为Z1，如图3-2-1-7所示。那么工件中心的 Z坐标值为Z1 塞尺厚度。得到工件外表一 点处Z的坐标值，记为Z。图 3-2-1-6图 3-2-1-7试切法:点击菜单“机床/选择刀具 或点击工具条上的小图标,选择所需刀具

24、。点击操作面板中切换到“手动方式；借助“视图菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等工具，利用操作面板上的按钮-X +X、-*、 十Z ,将机床移动到如图 3-2-1-6所示的大致位置。翻开菜单“视图/选项中“声音开和“铁屑开选项。点击操作面板上青豐或屮器按钮，使主轴转动；点击 十Z、迄按钮，移动Z轴，切削零件的声音刚响起时停止，使铳刀将零件切削小局部，记下此时Z的坐标值，记为Z,此为工件外表一点处 Z的坐标值。通过对刀得到的坐标值X ,Y,Z 即为工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。3输入坐标系和刀具补偿参数:输入坐标系按软键叮，进入MDI参数设置界面在弹出的下级子菜单中按软键,进入自动坐标

25、系设置界面，如图3-3-1-1所示:用按键Fu或G54 G59，当前工件坐标系 G54，当前相对值零IY10 0000 DQO0. 000I aSWMH.IJL. -1-ILl*和1F3 :图 3-3-1-1占；八、在控制面板的 MDI键盘上按字母和数字键，输入地址字 X、丫、Z和通过对刀得到 的工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。设通过对刀得到的工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值为-100,-200,-300，需采用G54编程，那么在自动坐标系G54下按如下格式输入“ X-100Y-200Z-300 ，按知注键，将输入域中的内容输入到指定坐标系中。此时CRT界面上的坐标值发生变化，对应显

26、示输入域中的内容；按 的内容。铳床及加工中心的刀具补偿包括刀具的半径和长度补偿，补偿参数在刀具表中设定，可在数控程序中调用。在起始界面下按软键门-，进入MDI参数设置界面，此时在弹出的F4 -下级子菜单中可见“刀具表软键-O:| F2 |:输入半径补偿参数按软键日户进入参数设定页面；如图 3-3-2-1所示:：f F2 ：=：图 3-3-2-1以及PgUp PgDn将光标移到对应刀号的半径栏中，栏可以输入字符，可通过控制面板上的MDI键盘根据需要输入刀具半径5mm补偿值。修改完毕，按 白帕键确认，或按 Esc键取消。11、检验对刀值：按软键，进入MDI参数设置界面:-F4 -在弹出的下级子菜单

27、中按软键萝行，进入手动数据输入界面，如图3-3-3-1所示:X Y Z 拧 运07-I O 6H o I 2 s S 300O J K R F * r &图 3-3-3-1在下面的输入框内输入:G54G01X0Y0Z50键确认，此时界面变为如图3-3-3-2点击图 3-3-3-2书按钮，机床开始运行，当刀具停止时，查看刀具与工件之间的相互位置，在 工具栏中选皱愆Q吋 O时之一，它们分别对应于菜单“视图下拉菜单的“复位、“局部放大、“动态缩放、“动态平移、“动态旋转、“测视 图、“俯视图、“前视图。或者可以将光标置于机床显示区域内，点击鼠标右键，弹 出浮动菜单进行相应选择。将鼠标移至机床显示区，

28、拖动鼠标，进行相应操作。如果刀具是在工件的正中间且距离上外表大约50mm处，说明你的对刀是准确的，否那么请你重新再来一遍对刀的步骤。12、输入程序：按软键品示方式，根据弹出的菜单按软键F1，选择“显示模式，根据弹出的下级子菜：；：rF9 r；：单再按软键F1，选择“正文假设要创立一个新的程序，用方位键血将光标移 到那么在“选择编辑程序的菜单中选择“磁盘程序，在文件名栏输入新程序名不能与已有程序名重复，按键即可，此时CRT界面上显示一个空文件， 运用键盘或者面板把参 考程序输入。在输入的过程中难免出错。如果出错可按下式更改。程序编辑选择了一个需要编辑的程序后，在“正文显示模式下，可根据需要对程序

29、进行插入, 删除，查找替换等编辑操作移动光标选定了需要编辑的程序，光标停留在程序首行首字符前，点击方位键 雪 V ，使光标移动到所需的位置插入字符将光标移到所需位置，点击控制面板上的MDI键盘，可将所需的字符插点击陥I按钮,在光标所在位置删除字符在光标停留处,可删除光标后的一个字符；按软键点击 按钮，可删除光标前的一个字符;|；：，? ，可删除当前光标所在行Ffe 查找按软键产T ，在弹出的对话框中通过MDI键盘输入所需查找的字符，按-F7 ；:;键确认，立即开始进行查找假设找到所需查找的字符，那么光标停留在找到的字符前面；假设没有找到所需查找的字符串，那么弹出“没有找到字符串 XXX 的对话

30、框，按确认替换 按软键替 理，在弹出的对话框中输入需要被替换的字符，按“回键确认，-旳：:：在接着弹出的对话框中输入需要替换成的字符，按 键确认，弹出如图3-5-2-1的对话框,点击丫键那么进行全文替换；点击 N键那么根据如图3-5-2-2所示的对话框选择是否进行光标所在处的替换。注：如果没有找到需要替换的字符串，将弹出“没有找到字符串xxx的对话框，按-确认图 3-5-2-1帝当前北皆所在吐如空普助轴芒马了1瀬so取消鞘图 3-5-2-2编辑好的程序需要进行保存或另存为操作，以便再次调用。保存文件对数控程序作了修改后，软键“保存文件变亮，按软键序按原文件名，原文件类型，原路径保存傑存文件，将

31、程另存为文件按软键，在弹出的如图3-5-3-1所示的对话框中。文件:;fs ；图 3-5-4-1图 3-5-3-1点击控制面板上的键，使光标在各text框和命令按钮间切换。光标聚焦在“文件名的text框中，按欧仙键后，通过控制面板上的键盘输入另存为的文件名;光标聚焦在“文件类型的text框中，按少汕键后，通过控制面板上的键盘输入另存 呼选择所需的文件类为的文件类型；或者点击T 按钮，可在弹出的下拉框中通过 型,光标聚焦在“搜寻的text框中，点击呼按钮，可在弹出的下拉框中通过呼选择另存为的路径。按二伽键确定后，此程序按输入的文件名，文件类型，路径进行保存13、检验程序:在选择了刚刚输入的数控程

32、序， 需要查看程序是否正确， 可以通过查看程序轨迹是否正 确来判定。检查控制面板上的口动或羊屜指示灯是否亮，假设未亮，点击目讷或羊戢按钮，使其指示灯变亮，进入自动加工模式。在自动加工模式下，选择了一个数控程序后,程序樓验软键变亮，点击控制面板上的 F3此时点击操作面板上的运行控制按钮，即可观察程序的运行轨迹，还可通过“视图菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对运行轨迹进行全方位的动态观察。注：红线代表刀具快速移动的轨迹，绿线代表刀具正常移动的轨迹。按钮，使其指示灯变14、自动运行：检查控制面板上门:i按钮指示灯是否变亮，假设未变亮，点击思序读择，选择亮，进入自动加工模式。按软键Lb二丨，

33、切换到自动加工状态。在弹出的下级子菜单中按软键 -F1 -磁盘程序或正在编辑的程序，在弹出的对话框中选择刚刚输入的数控程序。点击按钮，那么开始进行自动加工;15、检验尺寸：点击菜单“测量 剖面图测量弹出对话框，如图1-7-2-1|厂:兀图 1-7-2-1居聲士杯系:|c&d3E S-Yrr e-s唯Tlhooo 艸n o(xi |-L辰坐F丁甲民坐标-誥亍票琨.E -J2.5715E12- 52=5f -sl.iwd1803TT复日副r | -41.0001-4, OODZ-4.DOO2 |Y .00D金平茯亠靜士广保曲 SUj测量时首先选择一个平面，在左侧的机床显示视图中，绿色透明面表示所选

34、的测量平面。 在右侧本测量对话框上部，显示的是零件的截面形状，如图1-7-2-1。图1-7-2-2中的标尺模拟了现实测量中的卡尺，当箭头由卡尺外侧指向卡尺中心时，为 外卡测量，通常用于测量外径， 测量时卡尺内收直到与零件接触；当箭头由卡尺中心指向卡尺外侧时，为内卡测量，通常用于测量内径，测量时卡尺外张直到与零件接触。对话框“读 数处显示的是两个卡爪的距离，相当于卡尺读数。端点，可移动平移控制点端点，可移动爪卡，长度可变黄色爪卡可对基准旋转控制点图 1-7-2-2对卡尺的操作:两端的黄线和蓝线表示卡爪。将光标停在某个端点的箭头附近，鼠标变为，此时可移动该端点。将光标停在旋转控制点附近，此时鼠标变

35、为，这时可以绕中心旋转卡尺。将鼠标停在中心控制点附近， 鼠标变为，拖动鼠标，保持尺身方向，移动卡尺中心。对话框右下角“尺脚 A坐标显示卡尺黄色端坐标；“尺脚B坐标显示卡尺蓝色端坐标。视图操作：选择一种“视图操作方式，用鼠标拖动，可以对零件及卡尺进行平移、放大的视图操 作。选择“保持时，鼠标拖放不起作用。点击“复位，恢复为对话框初始进入时的视图。测量过程：选择坐标系：通过“选择坐标系，可以选择机床坐标、G54G59、当前工件坐标、工件坐标系(毛坯的左下角)几种不同的坐标系显示坐标值。选择测量平面：首先选择平面方向 (XY/YZ/XZ)，再填入测量平面的具体位置，或者按 旁边的上下按钮移动测量平面

36、，移动的步长可以通过右边的输入框输入。如图1-7-2-1中，需要选择G54坐标系下，Z=-4.000这个平面，首先选择X-Y平面，输入“测量平面Z-4.000， 机床视图中的绿色透明平面和对话框视图中截面形状随之更新。选择卡尺类型：测量内径选用内卡，测量外径选用外卡。选择测量方式：水平测量是指尺子在当前的测量平面内保持水平放置；垂直测量是指尺子在当前的测量平面内保持垂直放置；自由放置可以右用户随意拖动放置角度。确定爪卡长度：非点测时，可以修改卡抓长度，点击“更新时生效。使用调节工具调节卡尺位置，获取卡尺读数。自动测量：选中该选项后外卡卡爪自动内收，内卡卡爪自动外张直到与零件边界接触。 此时平移

37、或旋转卡尺，卡爪将始终与实体区域边界保持接触，读数自动刷新。两点测量：选中该选项后，卡爪长度为零。位置微调：选中该选项后，鼠标拖动时移动卡尺的速度放慢。初始位置：按下该按钮，卡尺的位置恢复到初始状态。自动贴紧黄色端直线：在卡尺自由放置且非两点测量时，为了调节卡尺使之于零件相切，提供了 “自动贴紧黄色端直线的功能。按下按钮“自动贴紧黄色端直线，卡尺的黄色端卡爪自动沿尺身方向移动直到碰到零件，然后尺身旋转使卡爪与零件相切，这时再选择自动测量， 就能得到工件轮廓线间的精确距离，防止自由放置卡尺时产生的角度误差导致测量误差。16、保存工程:翻开菜单“文件 保存工程或“另存工程；选择需要保存的内容，按下

38、“确认按 钮。如果保存一个新的工程或者需要以新的工程名保存，选择“另存工程，当内容选择完 毕，还需要输入工程名。保存工程时，系统自动以用户给予的文件名建立一个文件夹，内容都放在该文件夹之中,默认保存在用户工作目录相应的机床系统文件夹内。铳工程二：外轮廓的仿真加工一、实训目的:1熟练掌握数控仿真铳削加工平面外轮廓的根本方法和确定相关的切削用量2能够铳削二维直线、圆弧外轮廓的工件等3能用仿真软件对加工质量进行分析二、课题图及配分表工程二图技术要求：1、不得使用砂布、锂刀等2、去毛刺、锐边毛坯材料：45 规格 150X20表1-1课题件1-1实操配分表序号内容及要求配分评分标准得分10 15015超

39、差不得分2120土 0.0215超差不得分364 0.0215超差不得分420 0.0215超差不得分52XR1007超差不得分64XR108超差不得分71010超差不得分8平安牛产10违反有关规定扣110分9文明生产5违反有关规定扣12分10完成时间超时w 15min :扣5分；超时1530min :扣 10 分；超时 30min :不合格合计100三、实训步骤及考前须知7 图纸分析此工件加工内容包括加工要素有平面、曲线。主要加工工程为外轮廓及外轮廓下侧(10 0.15)mm尺寸。全部加工内容可在一次装夹中同时加工出。重点学习加工圆弧时的程序编写，另外学会定义圆柱毛坯。8 工艺分析铳削平面外

40、轮廓零件时，一般采用立铳刀侧刃进行切削。为了提高加工效率，可以选择 较大的刀具，减少去余量的时间。为减少接刀痕迹，保证零件外表质量，对刀具的切入和切出程序需要精心设计。一般来说，由工件外切向切入、切向切出。对于有直角的零件切入、 切出段应安排在直角的位置。对于无直角的零件切入、切出段需要参加圆弧段以保证切向切入、切出得到较好的加工质量。切削用量选择是否合理， 对于能否充分发挥机床潜力与刀具切削性能，实现优质、高产、低本钱和平安操作具有很重要的作用。 合理地选择切削用量，不但可以提高切削效率，还可 以提高零件的外表精度，影响切削用量的因素有：机床的刚度、刀具的使用寿命、工件的材 料、切削液。切削

41、用量包括主轴转速(切削速度)、背吃刀量、进给量。合理选择切削用量的原那么是，粗加工时，一般以提高生产率为主， 但也应考虑经济性和加工本钱；半精加工和精加工时，应在保证加工质量的前提下，兼顾切削效率、经济性和加 工本钱。具体数值应根据机床说明书、切削用量手册，并结合经验而定。(1) 背吃刀量(mm)主要根据机床、夹具、刀具和工件的刚度来决定。在刚度允许的情况下，应以最少的进给次数切除加工余量，最好一次切净余量， 以便提高生产效率， 精加工余量一般取(0.20.5)mo(2) 主轴转速n (r/min )主要根据允许的切削速度 c (m/min) n=1000 c/ n D式中c 切削速度，由刀具

42、的耐用度决定；D 工件或刀具直径(mm)(3) 进给量(进给速度)f (m/min或m /r)是数控机床切削用量中的重要参数，主要根 据零件的加工精度和外表粗糙度要求以及刀具、工件的材料性质选取。 当加工精度，外表粗糙度要求高时，进给量数值应选小些，一般在2050 m/min范围内选取。最大进给量那么受机床刚度和进给系统的性能限制，并与脉冲当量有关。在编程时，在接近拐角前适当地降低进给速度，过拐角后再逐渐增速。选择进给速度还要考虑零件加工中的某些特殊情况，有时切削点的进给速度并不等于程序输入的进给速度。 如用同一进给速度加工同一曲率半径的内、外圆弧时，切削刃沿工件外表运动的切削速度并非编程的给

43、定速度值F。特别是当刀具半径接近圆弧半径加工内圆弧时，切削速度的变化率非常大，有可能引起损伤刀具或工件的严重后果。因此，在编写此类轮廓时要考虑此类问题。可按下面的公式进行计算。Fh=F Rx/ RlFh切削圆弧时的速度Rl轮廓的圆弧半径Rx刀心的圆弧半径工件坐标原点编程原点尽量与设计基准重合以更好保证加工精度并简化编程时的计 算。9 节点计算此零件组成几何元素之间关系清楚，条件充分，编程时所需基准点坐标很容易求得。由点图可知1点坐标等于32+C,而C等于B-A , A和B可以分别用三角形相似和勾股 定理算出。D/100 = 50/110D= 45.455 所以：1 点的 Y 坐标为 45.45

44、5A =100*100 D* D = 89.072B =、110* 11050* 50 = 97.979C = B A = 8.91所以：1点X坐标等于32+8.91 = 40.9110编程操作者使用的数控系统种类很多，这里提供两种系统的程序作为参考。在FANUC系统中编写的程序见表 1-2，表1-2、工程二的华中系统加工程序单程序说明%1111定义零件程序号G54X0Y0Z50建立工件坐标系设定编程方式为绝对值编程抬刀至起止高度M03S900F500主轴正转转速900r/minG00X-80快速移动至下刀位置Z1快速落刀平安咼度G01Z-10F100以进给速度落至切削深度G41G01X-70

45、D01刀具半径左补偿刀补号为01G01X32加工上边的直线顺时针加工R10圆弧G03Y-45.455R100逆时针圆弧插补切削R100圆弧G02X32Y-60R10加工R10圆弧G01X-32加工上边的直线顺时针圆弧插补切削R10圆弧逆时针圆弧插补切削R100圆弧G02X-32Y60R10顺时针圆弧插补切削R10圆弧G03X-22Y70R10圆弧切向退刀G01Z5抬刀至平安高度G00Z50抬刀至起止高度G40X0Y0取消刀补M05主轴停转M30程序结束7定义毛坯:翻开菜单“零件/定义毛坯或在工具条上选择“d 系统翻开图2-2-1-1对话框:圆形毛坯定义1名字输入在毛坯名字输入框内输入毛坯名，也

46、可以使用缺省值。2选择毛坯形状铳床、加工中心有两种形状的毛坯供选择：长方形毛坯和圆柱形毛坯。可以在“形状 下拉列表中选择毛坯形状。本课题按图纸要求选择圆柱形毛坯。3选择毛坯材料毛坯材料列表框中提供了多种供加工的毛坯材料，可根据需要在“材料下拉列表中选择毛坯材料4参数输入在尺寸输入框中输入尺寸。5保存退出按“确定按钮，保存定义的毛坯并且退出本操作。8、选择夹具安装毛坯：系统将弹出“选择夹翻开菜单“零件/安装夹具命令或者在工具条上选择图标 具对话框。只有铳床和加工中心可以安装夹具。在“选择零件列表框中选择毛坯。在“选择夹具列表框中选夹具。长方形零件可以使用工艺板或者平口钳；分别如图2-2-4-1和

47、2-2-4-2所示图 2-2-4-1图 2-2422-2-4-3 和 2-2-4-4 所示。圆柱形零件可以选择工艺板或者卡盘。如图图 2-2-4-3图 2-2-4-4“夹具尺寸成组控件内的文本框仅供用户修改工艺板的尺寸。平口钳和卡盘的尺寸由系统根据毛坯尺寸给出定值；工艺板长和宽的范围为50mm至1000mm，高的范围为10mm至 100mm。“移动成组控件内的按钮供调整毛坯在夹具上的位置。铳床和加工中心可以不使用夹具。翻开菜单“零件/放置零件命令或者在工具条上选择图标图2-2-5-1 “选择零件对话框图 2-2-5-2如图2-2-5-1所示：在列表中点击所需的零件，选中的零件信息加亮显示，按下

48、“确定按钮，系统自动关 闭对话框，零件和夹具如果已经选择了夹具将被放到机床上。对于卧式加工中心还可以在上述对话框中选择是否使用角尺板。如果选择了使用角尺板，那么在放置零件时，角尺板同时出现在机床台面上。如图2-2-5-2所示如果经过“导入零件模型的操作，对话框的零件列表中会显示模型文件名，假设在类型框中选择“选择模型，那么可以选择导入的零件模型文件。如图2-2-5-3。选择后，零件模型即经过局部加工的成型毛坯被放置在机床台面上。如图2-2-5-4所示；假设在类型框中选择“选择毛坯，即使选择了导入的零件模型文件，放置在工作台面上的仍然是未经加工的原毛坯。如图2-2-5-5 所示图 2-2-5-3

49、226调整零件位置零件放置好后可以在工作台面上移动。毛坯放上工作台后，系统将自动弹出一个小键盘如图2-2-6-1，通过按动小键盘上的方向按钮，实现零件的平移和旋转。小键盘上的“退出按钮用于关闭小键盘。选择菜单“零件/移动零件也可以翻开小键盘。L+ J tet1图 2-2-6-1使用压板铳床和加工中心在使用工艺板或者不使用夹具时，可以使用压板。安装压板翻开菜单“零件/安装压板。系统翻开“选择压板对话框。图 2-2-7-1冋irnj勺图 2-2-7-2根据放置零件的尺寸， 对话框中列出支持该零件的各种安装方案，拉动滚动条，可以浏览全部可能方案。默认选择的为第一种方案。选择所需要的安装方案，按下“确

50、定以后， 压板将出现在台面上。在“压板尺寸中可更改压板长、高、宽。范围：长30mm至100mm ；高10mmm至20mm ；宽 10mm 至 50mm。移动压板翻开菜单“零件/移动压板。系统弹出小键盘，如图2-2-7-2，操作者可以根据需要平移压板，但是不能旋转压板，小键盘中间的旋转按钮无效。首先用鼠标选择需移动的压板，被选中的压板颜色变成灰色； 然后按动小键盘中的方向按钮操纵压板移动。移动压板时被选中的压板颜色变成灰色。撤除压板翻开菜单“零件/撤除压板，可撤除压板。9选择刀具：翻开菜单“机床/选择刀具或者在工具条中选择“証，系统弹出刀具选择对话框。1号在对话框的下半部中指定序号如图2-3-2

51、-1 。这个序号就是刀库中的刀位号。 卧式加工中心 允许同时选择20把刀具；立式加工中心 允许同时选择24把刀具。铳床只能放置一 把刀。:.I0吉电卜1117. IM2J2.0C2SC21B. 17, ll-lfi韦更刀i瓦at35C21E. 17, L1-.J二底J.l21 Ui.ASC2W. 17UK5A=|RT|HL 0(5SCEJ&i JL 16-202C ac&5C2J5. K. LG-22干fR刀JLu QE75C31S. 17. II-4QTiff： 71oca5C2JE. 59. Cfi- SD申匡刀so. arp2E-. OUD D D n nu- D D D u 虫f 旷 b L- c L r c L n_- .u fl 叽.n- D- u 0 fl uD- u n D u hIHElxl*.LF.D.t 1 I 3 Q d- B H -1*41 3 9 ? .i -J J 4 471AU 或 fibR具讪工糸衣号 Lafi4且心上疋 回T T竝 | 七 |刃怙1 SCSll