铰链四杆机构基本类型的判别（课堂PPT）

1、铰链四杆机构类型的判别 张富超12复习旧知：复习旧知：1、说出下图中各杆件的、说出下图中各杆件的名称名称 连架杆连架杆: :以转动副与机架相连的杆以转动副与机架相连的杆; ; 连杆连杆: :不与机架相连的杆不与机架相连的杆, ,连接两连架杆。连接两连架杆。固定构件固定构件可动构件可动构件 曲柄曲柄: :能整圈旋转的连架杆能整圈旋转的连架杆; ; 摇杆摇杆: :只能绕运动副轴线摆动的连架杆只能绕运动副轴线摆动的连架杆; ;-机架机架: :固定不动的杆固定不动的杆; ;机架机架连架杆连架杆连架杆连架杆连杆连杆摇杆摇杆曲柄曲柄2复习旧知：复习旧知：2、根据下列情况说出铰、根据下列情况说出铰链四杆机构

2、的名称链四杆机构的名称v1、铰链四杆机构中两连架杆一个为摇杆一个为曲柄？v答：曲柄摇杆机构v2、铰链四杆机构中两连架杆全为曲柄？v答：双曲柄机构v3、铰链四杆机构中两连架杆全为摇杆？v答：双摇杆机构3新课引入v观看下面动画说说它们属于铰链四杆机构的哪一种？v动画一缝纫机运动规律动画.mp4v曲柄摇杆机构v动画二火车车轮运动规律动画.mp4v双曲柄机构v动画三铰链中四杆机构的运动规律动画.mp4v双摇杆机构4思考 当我们知道铰链四杆机构中连架杆的运动规律时，我们很容易就会判断出它属于哪一种铰链四杆机构，那么如果我们不知道铰链四杆机构中连架杆的运动规律时，我们又该怎么办呢？今天这节课我们就来探讨和

3、学习一下，如何根据铰链四杆机构中各杆的长度来判断铰链四杆机构的类型。请同学们将课本翻到第206页，课题三52022-3-11教学重点1、掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件。2、掌握铰链四杆机构的判别。62022-3-11铰链四杆机构类型的判别 我们要进行铰链四杆机构类型的判别，首先要解决的问题是，机构中是否有曲柄或摇杆的存在，然后再判断出机架的位置，就可以确定其类型。根据经验总结我们重点进行判断的是是否有曲柄存在。72022-3-11步骤一：证明曲柄的存在曲柄存在的条件条件一条件一连架杆与机架中必有一个是四根杆中最短杆。连架杆与机架中必有一个是四根杆中最短杆。条件二条件二最短杆与最长杆之和必须小于

4、或等于其余两杆最短杆与最长杆之和必须小于或等于其余两杆之和之和注意：两个条件必须同时满足，否则机构中无注意：两个条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在，全为摇杆。曲柄存在，全为摇杆。82022-3-11练一练1、铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：取AD杆为机架，AB=130mm、BC=150mm、CD=175mm、AD=200mm。试判断该机构中是否有曲柄存在？92022-3-11解答过程解： AB杆为最短杆又为连架杆条件一满足AB为最短杆、AD为最长杆，它们的长度之和为AB+AD=130+200=330（mm），其余两杆长度之和BC+CD=150+175=225（mm）最短杆与最长杆长度之和大

5、于其余两杆长度之和。条件二不满足条件一满足、条件二不满足该机构中不存在曲柄102022-3-11练一练铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。AB为机架。判断该机构中是否有曲柄？112022-3-11解答过程解：AD为最短杆又为连架杆条件一满足 AB为最长杆AD为最短杆，它们的长度之和为AD+AB=200+450=650（mm），其余两杆长度之和BC+CD=400+300=700 （mm），最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。条件一、条件二都满足机构中存在曲柄122022-3-11步骤二：通过机架的位置判断铰链四杆机构的类

6、型以最短杆的相邻杆为机架，机构为曲柄摇杆机构；最短杆为机架，机构为双曲柄机构；最短杆的相对杆为机架，机构为双摇杆机构。132022-3-11练一练铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。AB为机架。判断该铰链四杆机构为哪一类？142022-3-11解答过程解：AD为最短杆又为连架杆条件一满足 AB为最长杆AD为最短杆，它们的长度之和为AD+AB=200+450=650（mm），其余两杆长度之和BC+CD=400+300=700 （mm），最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。条件一、条件二都满足机构中存在曲柄以最短杆AD的相邻杆AB为机架该机构为曲柄摇杆机构152022-3-11课堂练习：判断下列机构的类型162022-3-11课堂小结1、曲柄存在的条件连架杆与机架中必有一个是四根杆中最连架杆与机架中必有一个是四根杆中最短杆；短杆；最短杆与最长杆之和必须小于或等于其最短杆与最长杆之和必须小于或等于其余两杆之和余两杆之和注意：两个条件必须同时满足，否则机构注意：两个条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在，全为摇杆。中无曲柄存在，全为摇杆。2、通过机架的位置判断铰链四杆机构的类型172022-3-11课堂小结以最短杆的相邻杆