数控实习报告

1、1、我国数控系统的开展史我国从1958年起，由一批科研院所，高等学校和少数机床厂起步进行数控系统的研制和开发。由于受到当时国产电子元器件水平低，部门经济等的制约，未能取得较大的开展。 12在改革开放后，我国数控技术才逐步取得实质性的开展。经过“六五"(81-85年)的引进国外技术，“七五(86-90年)的消化吸收和“八五(91一-95年)国家组织的科技攻关，才使得我国的数控技术有了质的飞跃，当时通过国家攻关验收和鉴定的产品包括北京珠峰公司的中华I型，华中数控公司的华中I型和沈阳高档数控国家工程研究中心的蓝天I型，以及其他通过“国家机床质量监督测试中心测试合格的国产数控系统如南京四开公

2、司的产品。 我国数控机床制造业在80年代曾有过高速开展的阶段，许多机床厂从传统产品实现向数控化产品的转型。但总的来说，技术水平不高，质量不佳，所以在90年代初期面临国家经济由方案性经济向市场经济转移调整，经历了几年最困难的萧条时期，那时生产能力降到50%，库存超过4个月。从1 9 9 5年“九五以后国家从扩大内需启动机床市场，加强限制进口数控设备的审批，投资重点支持关键数控系统、设备、技术攻关，对数控设备生产起到了很大的促进作用，尤其是在1 9 9 9年以后，国家向国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金，使数控设备制造市场一派繁荣。 2、根本概念数控编程是数控加工准备阶段的主要内容，通常包

3、括分析零件图样，确定加工工艺过程；计算走刀轨迹，得出刀位数据；编写数控加工程序；制作控制介质；校对程序及首件试切。总之,它是从零件图纸到获得数控加工程序的全过程。 3、编辑常用方法手工编程 3.1.1.定义 手工编程是指编程的各个阶段均由人工完成。利用一般的计算工具，通过各种数学方法，人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令编制。 这种方式比拟简单，很容易掌握，适应性较大。适用于中等复杂程度程序、计算量不大的零件编程，对机床操作人员来讲必须掌握。 3.1.2 编程步骤 人工完成零件加工的数控工艺 分析零件图纸 制定工艺决策 确定加工路线 选择工艺参数 计算刀位轨迹坐标数据 编写数控加工程序单 验证程

4、序 手工编程 3.1.3优点 主要用于点位加工如钻、铰孔或几何形状简单如平面、方形槽零件的加工，计算量小，程序段数有限，编程直观易于实现的情况等。 3.1.4 缺点 对于具有空间自由曲面、复杂型腔的零件，刀具轨迹数据计算相当繁琐，工作量大，极易出错，且很难校对，有些甚至根本无法完成。3.1.5宏程序编程其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比方说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削, 实际上宏在

5、程序中主要起到的是运算作用.宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序那么是以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比拟广.B类宏由于现在B类宏程序的大量使用,很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比方法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用; A类宏A类宏是

6、用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比方你输入100那就是0.1MM.#xx就是变量号,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0#100#149#500#531关闭电源时变量#100#149被初始化成“空，而变量#500#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内

7、的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说了解了H代码A类宏程序你根本就可以应用了,现在说一下H代码的各个含义: 以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子 根本指令H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中 G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中 H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101 G65 H02 P#101 Q#102 R10 G65 H02 P#101 Q10 R#103 G65 H02 P#

8、101 Q10 R20 上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数 值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101 G65 H03 P#101 Q#102 R10 G65 H03 P#101 Q10 R#103 G65 H03 P#101 Q20 R10 上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数 值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#

9、102的数值乘上#103的数值赋予#101 G65 H04 P#101 Q#102 R10 G65 H04 P#101 Q10 R#103 G65 H04 P#101 Q20 R10 上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数 值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中. H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101 G65 H05 P#101 Q#102 R10 G65 H05 P#101 Q10 R#103 G65 H05 P#101 Q20 R10 上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数

10、值或变量号内的数值除以R后面的数 值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警) 三角函数指令H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另 一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边 R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*C

11、OS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的 另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值. H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么? 开平方根指令H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方根的指令是没可能用宏做到的. 无条件转移指令H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段 有条件转移指令H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小

12、于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86; 格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比拟,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段. 编辑用户宏程序定义：能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。 l 所存入的这一系列指令用户宏程序 变量的表示和使用一 变量表示 I(I=1,2,3,)或式子 例：5，109，501，1212 二 变量的使用 1 地址字后面指定变量号或公式 格式：地址

13、字I 地址字I 地址字式子 例：F103，设10315那么为F15 Z110，设110250那么为Z250 X2418COS1 2 变量号可用变量代替 例：30，设303那么为3 3 变量不能使用地址O，N，I 例：下述方法下允许 O1； I26.00×100.0; N3Z200.0； 4 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围 例：301100时，那么M30是不允许的 5 0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量 6 变量值定义： 程序定义时可省略小数点，例：123149 MDI键盘输一 变量的种类 1. 局部变量133 一个在宏程序中局部使用的变量 例：A宏程序B

14、宏程序 1020X10不表示X20 断电后清空，调用宏程序时代入变量值 2. 公共变量100149，500531 各用户宏程序内公用的变量 例：上例中10改用100时，B宏程序中的 X100表示X20 100149断电后清空 500531保持型变量断电后不丧失 3. 系统变量 固定用途的变量，其值取决于系统的状态 例：2001值为1号刀补X轴补偿值 5221值为X轴G54工件原点偏置值 入时必须输入小数点，小数点省略时单位为m 运算指令运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子 式中j，k也可为常量 式子右边为变量号、运算式 1 定义 Ij 2 算术运算 I=j+k I=jk I=jk I=jk

15、 3 逻辑运算 IJOKk IJXOKk IJANDk 4 函数 ISINj 正弦 ICOSj 余弦 ITANj 正切 IATANj 反正切 ISQRTj平方根 IABSj绝对值 IROUNDj四舍五入化整 IFIXj上取整 IFUPj下取整 IBINjBCDBIN二进制 IBCNjBINBCD 1 说明 1) 角度单位为度 例：90度30分为905度 2) ATAN函数后的两个边长要用“1隔开 例：1ATAN11时，1为了350 3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入 例：设112345，223456，设定单位1m G91X1；X1235 X2F300；X234

16、6 X12；X3580 未返回原处，应改为 XROUND1ROUND2； 4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整 例：设112，212时 假设3FUP#1时，那么320 假设3FIX#1时，那么310 假设3FUP#2时，那么320 假设3FIX#2时，那么310 5) 指令函数时，可只写开头2个字母 例：ROUNDRO FIXFI 6) 优先级 函数乘除，1，AND加减，OR，XOR 例：123SIN4； 7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句 例：1SIN#2+#3*#4+#5*#6；3重 转移与循环指令1无条件的转移 格式：GOTO1； GOTO10； 2条件转移

17、格式：IF条件式GOTOn 条件式： jEQk 表示 jNEk 表示 jGTk 表示 jLTk 表示 jGEk 表示 jLEk 表示 例：IF1GT10GOTO100； N100G00691X10； 例：求1到10之和 O9500； 10 21 N1IF2GT10GOTO2 112； 221； GOTO1 N2M301循环 格式：WHILE条件式DOm；m1，2，3 ENDm 说明：1条件满足时，执行DOm到ENDm，那么从DOm的程序段 不满足时，执行DOm到ENDm的程序段 2省略WHILE语句只有DOmENDm,那么从DOm到ENDm之间形成死循环 3嵌套 4EQNE时，空和“0不同 其

18、他条件下，空和“0相同 例：求1到10之和 O0001； 10； 21； WHILE2LE10DO1； 112； 221； END1； M30； 自动编程图形交互式 定义 对于几何形状复杂的零件需借助计算机使用规定的数控语言编写零件源程序，经过处理后生成加工程序，称为自动编程。 随着数控技术的开展，先进的数控系统不仅向用户编程提供了一般的准备功能和辅助功能，而且为编程提供了扩展数控功能的手段。FANUC6M数控系统的参数编程，应用灵活，形式自由，具备计算机高级语言的表达式、逻辑运算及类似的程序流程，使加工程序简练易懂，实现普通编程难以实现的功能。 数控编程同计算机编程一样也有自己的"

19、语言",但有一点不同的是,现在电脑开展到了以微软的Windows为绝对优势占领全球市场.数控机床就不同了,它还没开展到那种相互通用的程度,也就是说,它们在硬件上的差距造就了它们的数控系统一时还不能到达相互兼容.所以,当我要对一个毛坯进行加工时,首先要以我们已经拥有的数控机床采用的是什么型号的系统. 3.2.2 常用自动编程软件 1UG Unigraphics 是美国Unigraphics Solution公司开发的一套集CAD、CAM、CAE 功能于一体的三维参数化软件，是当今最先进的计算机辅助设计、分析和制造的高端软件，用于航空、航天、汽车、轮船、通用机械和电子等工业领域。 UG软

20、件在CAM领域处于领先的地位，产生于美国麦道飞机公司，是飞机零件数控加工首选编程工具。 UG 优点 提供可靠、精确的刀具路径 能直接在曲面及实体上加工 良好的使用者界面，客户也可自行化设计界面 多样的加工方式，便于设计组合高效率的刀具路径 完整的刀具库 加工参数库管理功能 包含二轴到五轴铣削、车床铣削、线切割 大型刀具库管理 实体模拟切削 泛用型后处理器等功能 高速铣功能 CAM客户化模板 2Pro/E 是 美国 PTC 参数技术开发的软件，是全世界最普及的三维 CAD/CAM 计算机辅助设计与制造系统。广泛用于电子、机械、模具、工业设计和玩具等民用行业。具有零件设计、产品装配、模具开发、数控

21、加工、造型设计等多种功能。 Pro/E在我国南方地区企业中被大量使用，设计建模采用PRO-E ，编程加工采用MASTERCAM 和 CIMATRON 是目前通行的做法。 3Mastercam 美国CNC公司开发的基于PC平台的CAD/CAM软件，它具有方便直观的几何造型 Mastercam提供了设计零件外形所需的理想环境，其强大稳定的造型功能可设计出复杂的曲线、曲面零件。 Mastercam具有较强的曲面粗加工及的曲面精加工的功能，曲面精加工有多种选择方式，可以满足复杂零件的曲面加工要求，同时具备多轴加工功能。由于价格低廉，性能优越，成为国内民用行业数控编程软件的首选。 4CAXA制造工程师

22、CAXA制造工程师是北京北航海尔软件推出一款全国产化的CAM产品，为国产CAM软件在国内CAM市场中占据了一席之地。 作为我国制造业信息化领域自主知识产权软件优秀代表和知名品牌，CAXA已经成为我国CAD/CAM/PLM业界的领导者和主要供给商。CAXA制造工程师是一款面向二至五轴数控铣床与加工中心、具有良好工艺性能的铣削/钻削数控加工编程软件。该软件性能优越，价格适中，在国内市场颇受欢送。 编辑根本步骤零件图确定工艺过程 对零件图样要求的形状、尺寸、精度、材料及毛坯进行分析，明确加工内容与要求；确定加工方案、走刀路线、切削参数以及选择刀具及夹具等。 2.数值计算 根据零件的几何尺寸、加工路线

23、、计算出零件轮廓上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标等。 3.编写加工程序 在完成上述两个步骤后，按照数控系统规定使用的功能指令代码和程序段格式，编写加工程序单。 4.将程序输入数控系统 程序的输入可以通过键盘直接输入数控系统，也可以通过计算机通信接口输入数控系统。 5.检验程序与首件试切 利用数控系统提供的图形显示功能，检查刀具轨迹的正确性。对工件进行首件试切，分析误差误差产生的原因，及时修正，直到试切出合格零件。 虽然,每个数控系统的编程语言和指令各不相同,但其间也有很多相通之处. 编辑功能代码 1、字符与代码 字符是用来组织、控制或表示数据的一些符号，如数字、字母、标点符号、数学运算

24、符等。国际上广泛采用两种标准代码： 1ISO国际标准化组织标准代码 2EIA美国电子工业协会标准代码 2、字 在数控加工程序中，字是指一系列按规定排列的字符，作为一个信息单元存储、传递和操作。字是由一个英文字母与随后的假设干位十进制数字组成，这个英文字母称为地址符。 如：“X2500是一个字，X为地址符，数字“2500为地址中的内容。 3、字的功能 组成程序段的每一个字都有其特定的功能含义，以下是以FANUC-0M数控系统的标准为主来介绍的。 1顺序号字N 顺序号又称程序段号或程序段序号。顺序号位于程序段之首，由顺序号字N和后续数字组成。其作用为校对、条件跳转、固定循环等。使用时应间隔使用，如

25、N10 N20 N30 2准备功能字G 准备功能字的地址符是G，又称为G功能或G指令，是用于建立机床或控制系统工作方式的一种指令。G00G99 3尺寸字 尺寸字用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。 其中，第一组 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R 用于确定终点的直线坐标尺寸；第二组 A，B，C，D，E 用于确定终点的角度坐标尺寸；第三组 I，J，K 用于确定圆弧轮廓的圆心坐标尺寸。在一些数控系统中，还可以用P指令暂停时间、用R指令圆弧的半径等。 4进给功能字F 进给功能字的地址符是F，又称为F功能或F指令，用于指定切削的进给速度。对于车床，F可分为每分钟进给和主轴每转进给两种，对于其它数控机

26、床，一般只用每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中常用来指令螺纹的导程。 5主轴转速功能字S 主轴转速功能字的地址符是S，又称为S功能或S指令，用于指定主轴转速。单位为r/min。 6刀具功能字T 刀具功能字的地址符是T，又称为T功能或T指令，用于指定加工时所用刀具的编号,如T01。对于数控车床，其后的数字还兼作指定刀具长度补偿和刀尖半径补偿用，如T0101。 7辅助功能字M 辅助功能字的地址符是M，后续数字一般为13位正整数，又称为M功能或M指令，用于指定数控机床辅助装置的开关动作，如M00M99。 程序格式一个数控加工程序是假设干个程序段组成的。程序段格式是指程序段中的字、字符和数据的安排形

27、式。程序段格式举例： N30G01X88.1Y30.2F500S3000T02M08； N40 X90；本程序段省略了续效字“G01，Y30.2，F500，S3000，T02，M08，但它们的功能仍然有效 在程序段中，必须明确组成程序段的各要素： 移动目标：终点坐标值X、Y、Z； 沿怎样的轨迹移动：准备功能字G； 进给速度：进给功能字F； 切削速度：主轴转速功能字S； 使用刀具：刀具功能字T； 机床辅助动作：辅助功能字M。 1程序开始符、结束符 程序开始符、结束符是同一个字符，ISO代码中是%，EIA代码中是EP，书写时要单列段。 2程序名 程序名有两种形式：一种是英文字母O%或P和14位正整

28、数组成；另一种是由英文字母开头，字母数字多字符混合组成的程序名(如TEST1 等)。一般要求单列一段。 3程序主体 程序主体是由假设干个程序段组成的。每个程序段一般占一行。 4程序结束 程序结束可以用M02或M30指令。一般要求单列一段。 加工程序的一般格式举例： % / 开始符 O2000 / 程序名 N10 G54 G00 X10.0 Y20.0 M03 S1000 / 程序主体 N20 G01 X60.0 Y30.0 F100 T02 M08 N30 X80.0 N200 M30 / 程序结束 % / 结束符 用数控车床完成如图42所示零件的加工。零件材料为45钢，毛坯为图a：50

29、15;100，图b：50×52，按图样要求完成零件节点、基点要求，设定工件坐标系，制定正确的工艺方案，选择合理的刀具的切削工艺参数，编制数控加工程序。如图42所示： 图424.1加工实例的工艺分析1打孔28×52 2保证右端能正好或超过椭圆与直线的交点，用G71粗加工2右端，用G70精加工工件右端3用用G71粗加工图图b里端1：10的锥度，用G70精加工工件里端1：10的锥度4掉头保证长度505加工椭圆的一局部，并留1mm余量6用G76螺纹复合循环加工M30×7粗车图a右端外部椭圆，留双边1mm的余量8将图a旋入图b，精加工椭圆。4.3 数控车宏程序编程加工图42

30、的加工程序：先加工如图a)所示零件，在加工如图b所示零件。技术要求：1锐角倒角C0.3； 2未注倒角C1； 3圆弧过渡光滑； 4未注尺寸和公差按GB/T1084-m12加工和检验。 图bFANUC0i 系统参考程序：图bO0001 主程序名N05 G97G98 分进给N10 M03S400F40 主轴正转，转速400r/minN15 T0202 换2号内孔车刀N20 G00X34Z4 进给到内径粗车循环起刀点N25 G71U1R1 内径粗车循环U：单边切深1mm. R退刀量单边1mmN30 GN35 G01X38 内径的起点N40 G01Z0 N45 G01X36Z-1 倒角N50 X33Z-

31、30N60 Z-51 N35-N60内径循环轮廓程序N65 G00X100N70 Z50 退刀N75 T0202 N80 M03S1200F20 设定精加工主轴转速1200r/min N85 G70P35Q60 精加工程序段N86 G00X100Z100 退刀N87 T0101 换1号930菱形外圆车刀N88 M03S800F80 主轴正转 ，转速800r/min N90 G00X52Z4 进给到外径粗车循环起刀点N95 G71U1R1 外径粗车循环U：单边切深1mm. R退刀量单边1mmN100 GN105 G00X45 外径的起刀点N110 G01Z0N115 X48Z-1.5 倒角N12

32、0 Z-36N125 G00X100Z50 退刀N130 T0101 N140 M03S1200F50 精加工的转速，进给速度50mm/min N145 G70P105Q120 P105：精加工第一程序段号。 P120精加工最后程序段号。N150 G00X100Z100 退刀N155 M30 程序的停止掉头加工螺纹：O0002 主程序名N05G97G98 分进给 N10T0202 换2号600的内螺纹刀N15M03S400 转速400r/minN20G00X28Z6 进给到内螺纹复合循环起到点N25G76P020060 Q50 R0.1 P020060：02精加工次数2次；00螺纹尾端的 倒角

33、量为0；60刀尖角度。Q螺纹最小 被吃刀量为。R：精加工余量。N30G350F1.5 X：有效螺纹终点X坐标；Z：有效螺纹终点Z 坐标。R：螺纹半径差。P：螺纹牙高单边 Q：第一次被吃刀量单边 F：螺纹导程。 N35G00X150Z150 退刀M30 程序停止 图b右端的的椭圆：O0003 主程序名N05G97G98 分进给 N10T0101 换1号930菱形外圆车刀N15M03S600F40 主轴正转转速600r/min，进给速度40mm/min N20G00X36Z12 快进N25#150=43 设置到达的最高点43mm N30IF#150LT1GOTO70 到达最高点小于1mm跳转到N7

34、0N35#1=0 Z轴步距的起点N40#2=24*SIN#1+36 在切削过程中X坐标N45#3=40*COS#1-28 在切削过程中Z坐标N50G01X#2Z#3 刀具所走的轨迹N55IF#1LT90GOTO40 Z轴步距小于90度跳转到N40 N60#150=#150-2 每次被吃刀量双边2mmN65GOTO30 跳转到N30 N70G00X100Z100 退刀 M30 程序停止FANUC0i 系统参考程序：图a 图a技术要求：1锐角倒角C0.3； 2未注倒角C1； 3圆弧过渡光滑； 4未注尺寸和公差按GB/T1084-m12加工和检验。图a左端加工程序：O0004 主程序名N05G97G

35、98 分进给 N10T0101 换1号930菱形外圆车刀N15M03S600F50 主轴正转转速600r/min，进给速度50mm/min N20G00X51Z2 进给到外径粗车循环起刀点N25G71U1R1 外径粗车循环U：单边切深1mm. R退刀量单边1mmN30G50 U:精加工余量双边0.3。W：精加工余量0.3。 进给速度50mm/min N35G00X42 快进N40G01Z0F70 N45X44Z-1 倒角 N50Z-20N55X47X48Z-20.5 的倒钝 N60Z-50N65M03S1200 精加工的转速1200r/min G70P35Q60F40 P35：精加工第一程序段

36、号。 P60：精加工最后程序段号F：进给速度50mm/min N75G00X100Z100 退刀T0202 换2号内孔车刀N80M03S500F50 主轴正转转速500r/min，进给速度50mm/min N85G00X18Z3 粗车内螺纹起点N90G71U1R1 内径粗车循环U：单边切深1mm. R退刀量单边1mmN95G50 U:精加工余量双边0.3。W：精加工余量0.3。 进给速度50mm/min 。P：粗加工程序首段 Q：程序粗加工末段N100G00X28.17 N105G01Z0F40N110G02X24Z-10R25 车半径25mm的圆弧 N115G01Z-20N120X18N12

37、5M03S600 精加工转速600r/minN130G70P100Q120F30 P：粗加工程序首段Q：程序粗加工末段 进给速度30mm/min N136G00X100Z100 退刀M30 主轴停止，程序停止。图a右端加工程序：O0005 主程序段号N05G97G98 分进给N10T0101 换1号930菱形外圆车刀N15M03S600F70 主轴正转转速600r/min，进给速度70mm/min N20G00X51Z2 进给到外径粗车循环起刀点N25G71U1R1 外径粗车循环U：单边切深1mm. R退刀量单边1mmN30G70 U:精加工余量双边0.3。W：精加工余量0.3。 P：粗加工程序首段Q：程序粗加工末段N35G00X0N40G01Z0F70N45G03X1