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1、第六张第六张 简单机电一体化系统简单机电一体化系统第一节第一节 全自动洗衣机全自动洗衣机第二节第二节 小型智能绘图机小型智能绘图机第三节第三节 二维表面粗糙度自动量仪二维表面粗糙度自动量仪一、一、 模糊全自动洗衣机的模糊推理模糊全自动洗衣机的模糊推理第一节第一节 全自动洗衣机全自动洗衣机模糊洗衣机的工作程序是通过模糊推理决定的。二、洗衣机物理量检测二、洗衣机物理量检测1浑浊度的检测 浑浊度的检测是采用红外光电传感器来完成的，利用红外线在水中的透光和时间的关系，通过模糊推理，以得出检测结果。 图63 洗涤全过程时的透光度变化曲线a) 一般过程b) 轻度和重度污脏d) 洗涤剂类型2布量和布质检测3

2、水温检测c) 油污及泥污 图63 洗涤全过程时的透光度变化曲线三、控制电路三、控制电路1电源电路2洗衣机状态检测电路电源电路由变压器 T、桥式整流器、滤波电容和集成稳压电路 7805 组成。 它们分别是内桶平衡检测电路，衣质、衣量检测电路，过零检测电路、电源电压检测电路、温度检测电路、水位检测电路和浑浊度检测电路。3显示电路4输出控制电路输出控制电路由触发电路和相应的双向晶闸管组成。四、控制软件四、控制软件控制软件由主程序、各种子程序和中断服务程序组成。第二节第二节 小型智能绘图机小型智能绘图机一、绘图机的工作原理一、绘图机的工作原理二、绘图机机械零部件结构二、绘图机机械零部件结构1笔库2操作

3、板3、7磁性压条4绘图平板5绘图笔6笔爪8机壳9电源开关10电源插头11 轴滑臂12 轴同步齿形带13钢丝绳14电源变压器15底板16控制电路板三、绘图机控制系统及其控制软件三、绘图机控制系统及其控制软件绘图机通过x、y两维坐标的运动带动笔实现图形绘制。 图6-10 CTS-8型绘图机硬件框图第三节第三节 二维表面粗糙度自动量仪二维表面粗糙度自动量仪一、二维表面粗糙度测量仪结构一、二维表面粗糙度测量仪结构 二维表面粗糙度测量仪的二维就是在被测件的一个横截面上，既可测量微观不平高度参数，又可测量微观不平度间距参数。图6-14 二维表面粗糙度测量仪1基座2工作台3传感器和触针4驱动箱5立柱6立柱伺服装置7控制和信号处理系统二、控制和信号处理系统二、控制和信号处理系统三、微型计算机接口电路三、微型计算机接口电路1模拟信号处理与A/D转换部分2采样信号的产生3采样控制电路该电路主要完成采样行程控制和多次采样。四、程序设计四、程序设计 该系统主程序用 语言编写。数

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