一种全自动PCB进板机的升降机构

1、说明书摘要本实用新型公开了一种全白动PC眺板机的升降机构，包括导板（1）,输送带框架（2）,输送带（3）,底板（4）,螺母块（5）,丝杆（6）,5滚筒齿轮（7）,输送电机（8）,电机齿轮（9）,升降电机（10）,螺钉（11）,下限位传感器（12）,轴承座（13）,滚筒A（14）,滚筒B（15）,滚筒C（16）,升降电机齿轮（17）,丝杆齿轮（18）,横梁（19）,上限位传感器（20）。当PCB攵板框输送到PCB板机的升降机构上后，升降电机（10）通过升降电机齿轮（17）和丝杠齿轮（18）驱动丝杆（6）10旋转。由于螺母块（5）与输送带框架（2）固定连接在一起，输送带框架（2）四角与导板（1）滑

2、动连接，四个导板（1）与底板（4）焊接成一体。所以，螺母块（5）无法与丝杆（6）同时旋转，只能上升或下降。从此实现PCB收板框在升降机构上的升降。当安装在导板（1）上的下限位传感器（12）检测到输送带框架（2）下降到位的信号后，升降电机（10）停15止下降。当送板机构将PCB送出后后，升降电机（10）会根据反馈信号，上升一个设定的高度，送出新的PCB&。如此循环工作。当上限位传感器（20）检测到输送带框架（2）上升到位的信号后，升降电机（10）停止工作。输送电机（8）通过滚筒齿轮（7）和电机齿轮（9）驱动输送带（3）将PCB收板框送出。摘要附图510152025权利要求书一种全白动PCB板机的

3、升降机构，其特征在于：1、一种全白动PCE板机的升降机构，包括导板（1）,输送带框架（2）,输送带（3）,底板（4）,螺母块（5）,丝杆（6）,滚筒齿轮（7）,输送电机（8）,电机齿轮（9）,升降电机（10）,螺钉（11）,下限位传感器（12）,轴承座（13）,滚筒A（14），滚筒B（15）,滚筒C（16）,升降电机齿轮（17）,丝杆齿轮（18）,横梁（19）,上限位传感器（20）。当PCB攵板框输送到PCB进板机的升降机构上后，升降电机（10）通过升降电机齿轮（17）和丝杠齿轮（18）驱动丝杆（6）旋转。由于螺母块（5）与输送带框架（2）固定连接在一起，输送带框架（2）四角与导板（1）滑动连

4、接，四个导板（1）与底板（4）焊接成一体。所以，螺母块（5）无法与丝杆（6）同时旋转，只能上升或下降。从此实现PCB攵板框在升降机构上的升降。当安装在导板（1）上的下限位传感器（12）检测到输送带框架（2）下降到位的信号后，升降电机（10）停止下降。当送板机构将PCB送出后后，升降电机（10）会根据反馈信号，上升一个设定的高度，送出新的PCB。如此循环工作。当上限位传感器（20）检测到输送带框架（2）上升到位的信号后，升降电机（10）停止工作。输送电机（8）通过滚筒齿轮（7）和电机齿轮（9）驱动输送带（3）将PCB收板框送出。2、根据权利要求1所述，导板（1）上开有导向槽，导向输送带框架（2）

5、。升降电机（10）用螺钉（11）竖直固定在底板（4）的前侧中间位置。升降电机（10）的输出轴端安装联轴器（13）,联轴器（13）的另一端连接丝杆（6）。3、根据权利要求1所述，导板（1）上部与横梁（19）连成一体。轴承座（13）共两个，一个安装在横梁上，中间安装丝杆（6）。（19）下部，一个安装在底板（4）4、根据权利要求1所述，输送带(3)由滚筒A(14),滚筒B(15),滚筒C(16)支撑。滚筒B(15)内侧连接滚筒齿轮(7),滚筒齿轮(7)与电机齿轮(9)啮合。输送电机(8)安装在输送带框架(2)内。5510152025说明书一种全白动PCB进板机的升降机构技术领域本实用新型涉及一种全白

6、动PCB进板机的升降机构。背景技术PCEJ造工艺中，根据每一步的工艺不同，PCBB需要由一个装置运送至另一个装置。其中，PCBS板机是整个生产线中经常使用的设备，用于将一定数量的PCB整齐的收纳到PCB攵板框，以便于PCBB在下一道工序中的使用。PCE板机需要将PCB攵板框每次以一定的高度抬升，方便PCB推板机构、传输装置将PCB平稳推至PCB攵板框的PCB&槽内。而现有PCB进板机的升降机构存在设计不合理、升降不平稳等缺点。实用新型内容本实用新型为解决现有技术的不足，提供了一种全白动PCB进板机的升降机构。本实用新型采用的技术方案是：一种全白动PCB进板机的升降机构，包括导板（1）,输送带框

7、架（2）,输送带（3）,底板（4）,螺母块（5）,丝杆（6）,滚筒齿轮（7）,输送电机（8）,电机齿轮（9）,升降电机（10）,螺钉（11）,下限位传感器（12）,轴承座（13）,滚筒A（14）,滚筒B（15）,滚筒C（16）,升降电机齿轮（17）,丝杆齿轮（18）,横梁（19）,上限位传感器（20）。当PCB攵板框输送到PCB板机的升降机构上后，升降电机（10）通过升降电机齿轮（17）和丝杠齿轮（18）驱动丝杆（6）旋转。由于螺母块（5）与输送带框架（2）固定连接在一起，输送带框架（2）四角与导板（1）滑动连接，四个导板（1）与底板（4）焊接成一体。所以，螺母块（5）无法与丝杆（6）同时旋转

8、，只能上升或下降。从此实现PCB收板框在升降机构上的升降。当安装在导板（1）510152025上的下限位传感器（12）检测到输送带框架（2）下降到位的信号后，升降电机（10）停止下降。当送板机构将PCEfe送出后后，升降电机（10）会根据反馈信号，上升一个设定的高度，送出新的PCEfeo如此循环工作。当上限位传感器（20）检测到输送带框架（2）上升到位的信号后，升降电机（10）停止工作。输送电机（8）通过滚筒齿轮（7）和电机齿轮（9）驱动输送带（3）将PCB攵板框送出。导板（1）上开有导向槽，导向输送带框架（2）。升降电机（10）用螺钉（11）竖直固定在底板（4）的前侧中间位置。升降电机（10

9、）的输出轴端安装联轴器（13）,联轴器（13）的另一端连接丝杆（6）。导板（1）上部与横梁（19）连成一体。轴承座（13）共两个，一个安装在横梁（19）下部，一个安装在底板（4）上，中间安装丝杆（6）。输送带（3）由滚筒A（14），滚筒B（15），滚筒C（16）支撑。滚筒B（15）内侧连接滚筒齿轮（7）,滚筒齿轮（7）与电机齿轮（9）啮合。输送电机（8）安装在输送带框架（2）内。本实用新型的有益效果是：本实用新型设计了一种全白动PCB进板机的升降机构，结构设计简单、合理。附图说明附图1、附图2为本实用新型的结构图；附图标记说明：1导板、2输送带框架、3输送带、4底板、5螺母块、6丝杆、7滚筒齿

10、轮、8输送电机、9电机齿轮、10升降电机、11螺钉、12光电开关、13轴承座、14滚筒A15滚筒B、16滚筒G17升降电机齿轮、18丝杆齿轮、19横梁、20上限位传感器510152025具体实施方式如附图所示，本实用新型采用的技术方案是：一种全白动PCB进板机的升降机构，包括导板（1）,输送带框架（2）,输送带（3）,底板（4）,螺母块（5）,丝杆（6）,滚筒齿轮（7）,输送电机（8）,电机齿轮（9）,升降电机（10）,螺钉（11）,下限位传感器（12）,轴承座（13）,滚筒A（14）,滚筒B（15），滚筒C（16），升降电机齿轮（17）,丝杆齿轮（18），横梁（19）,上限位传感器（20）。

11、当PCB收板框输送到PCB进板机的升降机构上后，升降电机（10）通过升降电机齿轮（17）和丝杠齿轮（18）驱动丝杆（6）旋转。由于螺母块（5）与输送带框架（2）固定连接在一起，输送带框架（2）四角与导板（1）滑动连接，四个导板（1）与底板（4）焊接成一体。所以，螺母块（5）无法与丝杆（6）同时旋转，只能上升或下降。从此实现PCB攵板框在升降机构上的升降。当安装在导板（1）上的下限位传感器（12）检测到输送带框架（2）下降到位的信号后，升降电机（10）停止下降。当送板机构将PCBB送出后后，升降电机（10）会根据反馈信号，上升一个设定的高度，送出新的PCBB。如此循环工作。当上限位传感器（20）检测到输送带框架（2）上升到位的信号后，升降电机（10）停止工作。输送电机（8）通过滚筒齿轮（7）和电机齿轮（9）驱动输送带（3）将PCB攵板框送出。导板（1）上开有导向槽，导向输送带框架（2）。升降电机（10）用螺钉（11）竖直固定在底板（4）的前侧中间位置。升降电机（10）的输出轴端安装联轴器（13）,联轴器（13）的另一端连接丝杆（6）。导板（1）上部与横梁（19）连成一体。轴承座（13）共两个，一个安装在横梁（19）下部，一个安装在底板（4）上，中间安装丝杆（6）。输送带（