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文档简介
1、植保无人机相关问题解答1. 无人机到底是怎么工作的?200m(17公斤电动单旋翼植保机每架次作业面积图解)植保机由A点出发,设田块长度为200m飞机由A点经加速、匀速、减速到B点,取其平均值为5m/s,那么飞机由A点到B点花费时间约为 40s.喷杆喷副取平均值为 6m.飞机 然后由B点到C点,取其时间为3s,飞机然后由C点到D点,再到E点花费总时间为43 秒。那么飞机在由 A点到E点花费的总时间为 40+3+40+3=86秒。喷洒面积为 200x6+200x6=2400怦,约等于3.6亩。打完17公斤要所需时间约为13分钟。那么每个架次所作业面积为 S=13x60- 86x3.6=32亩。每架
2、次作业完后飞机需返航、加药、换电池、起 飞,时间约为10分钟。那么一个小时时间17公斤植保机所作业面积为S=60十23x32=83亩。当然在实际作业时会遇到很多情况,如:田块不规整、面积没有所设那么大、田里有电线杆、低压线、飞控手的熟练程度、所作业植物的类型,根据实际作业测试大约每小时作业在40-80亩左右。2. 飞机售后维修需要花很多钱吗?山块每台飞机都配有太平洋保险,意外事故都由保险公司理赔,飞机本身质量问题天鹰兄 弟公司质保证一年,常年免费维修。所以售后费用很低,除了换皮带需要花费点钱。另外 若客户第二年不想购买保险,飞机摔坏了维修成本也很低,因为飞机在设计时采用了机体 保护装置,曾做个
3、测试飞机从 3米高空左右摔下来,其维修费才 5000 元左右,主要部件基 本不受损(因操作失误导致飞机撞树及电线杆,维修费用比平常高出20-30%)。3. 燃油动力和电池动力的直升机有什么区别?燃油无人直升机主要有 2类,一类为2冲程风冷发动机,任务载荷为10-15KG,另一类为4冲程水冷发动机,任务载荷25-30KG。续航时间为45-60分钟。燃油机型特点是续航时间长,任务载荷较大,但飞机机体结构复杂,出来问题需要专业技术人员才能维修。发 动机寿命短( 200-300 个小时左右) , 操作难度大,普通人员一般要学 2-3 个月。对于小载 重的燃油无人机不管它的续航时间有多久,它的载药量有限
4、,所以还是需要返航加药,所 以相对电动的比较没有优势。大载重的燃油机由于采用四冲程发动机,结构更复杂,成本 更高,所以其售价也偏高。市场价基本在 60 万左右,但受限于其售后问题一直得不到广泛 推广。多轴飞行器技术较为成熟,产品结构简单。一般有4轴、 6轴、 8轴,甚至更多。多轴飞行器特点是机体结构简单,可操作性简单易学,普通人员 7-15 天可掌握自行驾驶控制。 目前主要受电池续航能力制约,多轴飞行器普遍续航时间短,任务载荷较小。任务载荷620 公斤不等,续航时间 6-15 分钟。目前市场主要以 10 公斤以下为主,电池耗电量比较大, 作业成本较高,大载荷结构固定且直径长,转场运输困难。多轴
5、飞行器的优势在于制造成 本低,价格相对便宜。电池动力单旋翼无人机技术取得突破,最近 2 年发展较为成熟。产品结构介于燃油飞 机和多轴飞行器两者之间。产品结构精简,任务载荷可达 17公斤,续航时间在 15分钟左 右。电动单旋翼无人机特点是飞机重量轻,可简易拆卸,操作简单易学,电池能耗比多旋 翼低,飞行姿态更加稳定,抗风能力强。4. 植保无人机操作简单吗?是不是很难学?其实植保机的操作非常容易,因为其带有自控稳定系统。飞机在空中时,即使把遥控 器放在一边,飞机也会自己悬停在那里。学习有个适应的过程与心理接受过程,主要是心 理压力,试想下那么大的桨叶高速旋转起来是非常危险的。前期会采取电脑模型的练习
6、, 然后练习 450 机型 (模型飞机 ) ,接着练习植保机。大概学会且能顺利作业大概时间为10-15天,如果要学会拆装、维修、原理,大概时间为 20-30 天。5. 关于续航时间说明?每一款飞机在设计的时候其载重量是有限的,载重分为动力单元载重(电池重量或者 燃油重量)与药量载重。如果一款飞机要使其续航时间长,那么动力单元就需要增加重量, 从而载药量就小了。如果要他的载药量大,那么动力单元就不能维持太久飞行。故而最好 的比例是动力单元刚好维持把一箱药量打完。6. 为什么植保无人机的载重大多在10-25KG之间?我们国家的基本国情决定: 我国土地的分散经营、小块经营,作物品种布局不一、作 物长势不一。从纬度、地块形态来看,我国和日本的农田状况更为相似。从作物类型来看,我国和 日本都大量种植水稻,因此使用大载重的无人机是必然的。但不同的是,日本的田地间水 泥机耕道比较完备,农民收入比较高,每亩喷洒收入是中国的1 0倍(中国一亩地根据不同的作物收费 6-20 元)。对中国植保无人机而言,既要达到一定的载药量和滞空时间以满足中国田地间作业经 济的需求,同时满足中国复杂地况的起降,包括
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