三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例

1、三菱FX2NPLCJ用485BDW三菱变频器通讯的实例一、硬件接线1、FX2N-485 BD与三菱FR-A540变频器的通讯接线图1_二-I,信号变频器 j接口接收数据1 -1 -3发送数据接收数据1 111 q发送数据发送数据力_一1 _接收数据发送数据.1 11 1接收数据信号地Ist.-信号地2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、 PLC变频器连接起来电脑电缆L 二.L 1变频器双绞线按下表设定好变频器的参数PU 口通信参数设定值备注Pr.117变频器站号000号站变频器Pr.118通信速度192通信波特率为19.2KPr.119停止位长度/字长18位数据，停止位为2位Pr.120奇偶校验是

2、/否2偶校验Pr.121通讯重试次数9999通信再试次数Pr.122通信检查时间间隔9999Pr.123等待时间设置20变频器设定Pr.124CR LF是/否选择0无CR无LFPr.79操作模式1计算机通讯模式注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。三、在电脑中利用专用软件编写梯形图9M8000M800020MOOT72lHSltl MWHOOSFD812O邺 W 心 KOO K5 即HOODS瞅。师H0030m廊H0030D202W)vhoo4sm脚/HO041m期H0030咖5pmhq 啜m期h蜘m网 YH00

3、39m60 KI SET 血22 ENJ 四、程序解释（重点为plc串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义）1、M8161 = 1表示为8位处理模式。2、 通过MOVH009FD8120来确定PLC的通信格式，H009F是十六进制的数,如转换成二制的数与表达的意义见下表B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1B000000 100010011111使用RS指令保 留发送 和接收保 留无起始位 无停止位波特率为19.2K2位停止 位偶数8位数 据3、 上一语句也可改用MOV H0C96 D8120来确定 PLC的通信格式，H0C96也是十六进制的数，如转换成二制

4、的数与表达的意义见下表B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1B00000110010010110使用RS指令保 留发送 和接收保 留无起始位 无停止位波特率为19.2K1位停止 位偶数7位数 据4、 RS D200 K9 D500 K5语句的意思：(1) RS指令是PLC进行发送和接收串行数据的指令，数据的格式可以通过特殊数据寄存器D8120设定，并要与变频器的数据格式类型完全对应；通过PLC传送指令把通讯数据装到 D200开始的连续单元中。(2)发送数据的首地址是D200,发送的字节数为9字节；接收数据首地址是D500,接收的字节数为5字节。(3)变频器通讯

5、协议的格式A的含义*3ENQ变频器站号指令代码*5等待时间数据总和校验*4格式A1 2 34 567 8 9 10 11符数由于*5等待时间 通过变频器参数Pr.123=20来设定，所以可以少一字节；加上*4表达的意思是是否采用 CR和LF,因为本例不需要使用 CR和LF,并通过 变频器设定参数Pr.124=0来表达最后一个字节也可不用，所以本例发送的格 式为A ,字节数为9字节。5、MOV H05 D200信义为通信请求 ENQ H05为ASCI码，它占上表显示的格 式A的第一个字节。6、MOV H30 D201、MOV H30 D202的含义是确定变频器的站号为 00号， H30是ASCI

6、码，它占上表显小的格式 A的第二、第三字节。7、MOV H46 D203、MOV H41 D204 的含义是确定指令代码，它的 ASQI码为HFA查变频器用户手册可得知指令意义为运行，它占上表显示的格式A的第四、第五字节。8、由于等待的时间由变频器的参数 Pr.123来设定，所以上表的第6字节没用 到，但上表的第七与第八字节就变成实际上的第六与第七字节。9、MOV H30 D205、MOV H32 D206 的含义是接着上述的第 7条补充说明指 令代码的数据内容，它的ASQI码是H02,查变频器用户手册可得知指令意义为 正转运行。根据上述第8条的意思，它占上表显示的格式A的第六、第七字节。10

7、、MOV H34 D207J MOV H39 D208 的含义是从站号开始至数据止，将所有的ASCI码作为十六进制相加，舍弃其高8位，仅取低8位，再按位转换成2个ASQI码后作为总和检验代码。对本例来就是用：H30+H30+H46+H41+H30+H32=HO149后两位数转换成 ASCH代码就是H34与H39,然后把这两个ASQI代码作为总和检验代码，占上表显小的格式A的第八、第九字节（本来应占第九、第十字节，但由于上述第8条所说明的本例的第6字节没用，故此后面的字节位向前顺移一位）。11、总和检验码的自动求解方法：上述第10条所采用的是人工计算总和校验码的方法， 在实际应用中不仅麻烦而 且

8、容易出错。如果每改动一次数据的内容，就要手动重新计算一次总和检验码。为了解决这个问题，可采用 PLC指令自动求解总和检验码。如下图加m网U-网 DIM咖K2.在MOV H34 D207 MOV H39 D2081旨令加入下面两条指令就可实现自动求解总和检验码。CCD D201 D150 K6的含义是将从D201开始的连续6位寄存器（从D201至D206）中的ASC!代码作为十六进制相加并放入 D15QASCI D150 D207 K2的含义是将D150中的数的后两位变成 ASQI代码放入到从D207开始的连续两位寄存器（既 D207 D208）中。这样当修改了数据的内 容时，不用手动计算总和检

9、验码。12、（T0 K1）为计时 0.1 秒，用来断开RS D200K9D500K5指令,因为RS D200K9 D500 K5指令是用来开机对PLC初始化及确定PLC进行发送和接收串行数据通讯格式的，过一会（0.1秒）应断电。13、SET M8122的含义是发送数据时使用脉冲执行方式。五、运行与监控1、将梯形图传送给PLC然后在（PLC菜单中选择遥控运行。2、在（监控/测试）菜单中选择开始监控。3、在（监控/测试）菜单中选择 强制ON/OFF出现如下图示时,选择对元件X0进行强制ON4、如果变频器接好了电动机就能使电动机正转起来。5、如果想使电动机反转则需在遥控运行时的监控状态，在线修改D2

10、06的值。如下图所示将 H32改为H34 （因为正转时数据内容的 AS。代码为H02,反转时数据内容的ASCI代码为H04, 0不需改，只需将2改4）6、 然后再重复上述第3条中的在（监控/测试）菜单中选择 强制ON/OFF ,选择对元件X0进行强制ON，则电动机反转。7、 要想使电动机停止，如果想使电动机反转则需在遥控运行时的监控状态，在线修改D206的值。如下图所示将H32改为H30（因为正转时数据内容的ASQI代码为H02,停止时数据内容的ASQI代码为H00）8、 要运行，只要重复上述第 3条中的在（监控/测试）菜单中选择 强制ON/OFF ,选择对元件X0进行强制ON,则电动机将会停止运行。综上所述，只要搞懂RS-485通