哈工大机械原理大作业齿轮传动设计

1、哈尔滨工业大学课程设计说明书Harbin Institute of Technology大作业设计说明书课程名称： 机械原理 设计题目： 齿轮传动设计 院 系： 机电工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2016年6月10日 哈尔滨工业大学1、设计题目1.1机构运动简图1.电动机 2,4.皮带轮 3.皮带 5,6,7,8,9,10,11,12,13,14.圆柱齿轮15,16.圆锥齿轮1.2机械传动系统原始参数序号电机转速（r/min）输出轴转速（r/min）带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动

2、比模数29701217232.54243432、传动比的分配计算电动机转速=970r/min，输出转速=23r/min，=17r/min，=12r/min，带传动的最大传动比=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比=4，定轴齿轮传动的最大传动比=4。根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为=/=970/23=42.174 =/=970/17=57.059 =/=970/12=80.833传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为，滑移齿轮的传动比为、和，定轴齿轮传动的传动比为，则总传动比=令=4则可得定轴齿轮传动部分的传动比为=/()=80.833/

3、(2.5*4)=8.083 滑移齿轮传动的传动比=/()=42.174/(2.5*8.083)=2.087 =/()=57.059/(2.5*8.083)=2.824定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为=2.0073、齿轮齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数：=15，=31，=12，=35，=9，=37；它们的齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.25，分度圆压力角=20°，实际中心距=48mm。根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮，其齿数：=

4、13，=27。它们的齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.25，分度圆压力角=20°,实际中心距=61mm。圆锤齿轮15和16选择为标准齿轮=17，=33，齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.2，分度圆压力角=20°。4、每对齿轮的几何尺寸及重合度表1 滑移齿轮5、6参数序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮515齿轮6312模数23压力角204齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距 467实际中心距 488啮合角25.77°9变位系数齿轮50.54齿轮60.5810齿顶高齿轮5 2.84齿轮62.9211齿根高齿轮51.42齿轮61.3412分度圆直径齿轮530

5、齿轮66213齿顶圆直径齿轮535.68齿轮667.8414齿根圆直径齿轮527.16齿轮659.3215齿顶圆压力角齿轮537.81齿轮630.8116重合度1.261表2 滑移齿轮7、8参数序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮712齿轮8352模数23压力角204齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距 477实际中心距 488啮合角23.06°9变位系数齿轮70.42齿轮80.0410齿顶高齿轮72.92齿轮82.1611齿根高齿轮71.66齿轮82.4212分度圆直径齿轮724齿轮87013齿顶圆直径齿轮729.84齿轮874.3214齿根圆直径齿轮720.68齿轮86

6、5.1615齿顶圆压力角齿轮740.91齿轮827.7416重合度.400表2 滑移齿轮9、10参数序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮99齿轮10372模数23压力角204齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距 467实际中心距 488啮合角25.77°9变位系数齿轮90.54齿轮100.5810齿顶高齿轮92.84齿轮102.9211齿根高齿轮91.42齿轮101.3412分度圆直径齿轮918齿轮107413齿顶圆直径齿轮923.68齿轮1079.8414齿根圆直径齿轮915.16齿轮1071.3215齿顶圆压力角齿轮944.41齿轮1029.4316重合度1.191表4

7、 定轴圆柱齿轮11、12参数（齿轮13、14与11、12对应相同）序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮1113齿轮12272模数33压力角204齿顶高系数15顶隙系数0.256标准中心距 607实际中心距 618啮合角22.44°9变位系数齿轮110.33齿轮120.0110齿顶高齿轮113.97齿轮123.0111齿根高齿轮112.76齿轮123.7212分度圆直径齿轮1139齿轮128113齿顶圆直径齿轮1146.94齿轮1287.0214齿根圆直径齿轮1133.48齿轮1273.5615齿顶圆压力角齿轮1138.67齿轮1228.9916重合度1.408表5 圆锥齿轮15、16参数序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮1517齿轮16322模数33压力角204齿顶高系数15顶隙系数0.26分度圆锥角齿轮1527.98齿轮1662.027分度圆直径齿轮1551齿轮16968锥距54.359齿顶高齿轮153齿轮16 310齿根高齿轮153.6齿轮163.611齿顶圆直径齿轮1556.30齿轮1698.8112齿根圆直径齿轮1544.64齿轮1692.6213当量齿数齿轮159.25齿轮1668.2114当量齿轮齿顶圆压力角齿轮15齿轮16=15重合度 /=1.2435、实际输出转速=/（）=970/(2.5*(31/15)