《机械设备控制技术》电子教案十九课

1、课题名称课题名称可编程序控制器指令系统教学目的教学目的1 1、可编程序控制器及指令系统2 2、输出模块教学重点教学重点可编程序控制器及指令系统教学难点教学难点输出模块课时数课时数2节课第三章 FX系列可编程序控制器及指令系统 3-1 FX系列PLC型号命名格式中各符号代表什么？ 答：FX系列PLC型号的含义如下： 其中系列名称：如0、2、0S、1S、0N、1N、2N、2NC等 单元类型：M 基本单元 E 输入输出混合扩展单元 EX 扩展输入模块 EY 扩展输出模块 输出方式：R 继电器输出 S 晶闸管输出 T 晶体管输出 特殊品种：D DC电源，DC输出 A AC电源，AC（100120V）输

2、入或AC输出模块 H 大电流输出扩展模块 V 立式端子排的扩展模块 C 接插口输入输出方式 F 输入滤波时间常数为1ms的扩展模块 如果特殊品种一项无符号，则表示AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出。3-2 FX系列PLC的基本单元、扩展单元和扩展模块三者有何区别？主要作用是什么？答：FX系列PLC基本单元是构成PLC系统的核心部件，将CPU、存储器、输入输出接口、通信接口、扩展接口及电源等都接在一个模块，是一个完整的控制装置。扩展单元用于增加I/O点数的装置，内部设有电源。扩展模块用于增加I/O点数及改变I/O比例，内部无电源，用电由基本单元或扩展单元供给。基本单元输入/输出继电器的编号

3、是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。3-3 FX系列PLC主要有哪些特殊功能模块？答：FX系列PLC主要有以下特殊功能模块：1）模拟量输入输出模块2）PID过程控制模块3）定位控制模块4）数据通信模块5）高速计数模块3-4 FX2N系列PLC定时器有几种类型？它们各自的特点？答：FX2N系列PLC定时器有通用定时器和积算定时器两种。可编程序控制器的组成1）通用定时器的特点是不具备断电保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有100ms通用定时器（T0T199）和10ms通用定时器（T200T245）两种。2）积算定时器具有计数累积的功能，在定时过

4、程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值，通电或定时器线圈ON后继续累积，即对当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。积算定时器有1ms积算定时器（T246T249）和100ms积算定时器（T250T255）两种。3-5 FX2N系列PLC计数器有几种类型？计数器C200C234的计数方向如何确定？答：FX2N系列PLC计数器有内部计数器和高速计数器两类。内部计数器包括16位增计数器（C0C199）和32位增/减计数器（C200C234）；高速计数器包括单相单计数输入高速计数器（C235C245）、单相双计数输入高速计数器（C246C250）和双相高速计数

5、器（C251C255）。 计数器C200C234的计数方向分别由特殊辅助继电器M8200M8234设定。对应的特殊辅助继电器被置为ON时为减计数，置为OFF时为增计数。3-6 FX2N系列高速计数器有几种类型？哪些输入端可做为其计数输入？答：FX2N系列高速计数器有三种类型：单相单计数输入高速计数器（C235C245）、单相双计数输入高速计数器（C246C250）和双相高速计数器（C251C255）。适合用来做为高速计数器输入的PLC输入端口有X0X7。X0X7不能重复使用，即某一个输入端已被某个高速计数器占用，它就不能再用于其它高速计数器，也不能用做它用。3-7 PLC的主要技术指标有哪些？

6、答：PLC的主要技术指标有：输入/输出点数、存储容量、扫描速度、指令的功能与数量、内部元件的种类与数量、特殊功能单元、可扩展性、通信功能等，另外生产厂商还提供了外形尺寸、重量、保护等级、适用温度、相对湿度、大气压等性能指标参数，可供用户参考。3-8 FX2N共有几条基本指令？各条的含义如何？答：FX2N系列PLC共有27条基本指令。其含义如下：（1）取指令取指令 （LD/LDI/LDP/LDF）1）LD（取指令）：一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。2）LDI（取反指令）：一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。3）LDP（取上

7、升沿指令）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFFON）时接通一个扫描周期。4）LDF（取下降沿指令）：与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。（2）输出指令（输出指令（OUT）5）OUT（输出指令）:对线圈进行驱动的指令。（3）触点串联指令（触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）6）AND（与指令）:一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。7）ANI（与反指令）:一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。8）ANDP:上升沿检测串联连接指令。9）ANDF:下降沿检测串联连接指令。4）触点并联指令（触点并联指令（OR/ORI/ORP/O

8、RF）10）OR（或指令）: 用于单个常开触点的并联。11）ORI（或非指令）:用于单个常闭触点的并联。12）ORP:上升沿检测并联连接指令。13）ORF:下降沿检测并联连接指令。（5）块操作指令（块操作指令（ORB / ANB）14）ORB（块或指令）：用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。15）ANB（块与指令）：用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。（6）置位与复位指令（置位与复位指令（SET/RST）16）SET（置位指令）：将被操作的目标元件置位并保持。17）RST（复位指令）：将被操作的目标元件清零并保持。（7）微分指令（微分指令（PLS/PLF）18）PLS（上升沿微分）：在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。19）PLF（下降沿微分）：在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。课程回顾和小结课程回顾和小结1、可编程序控制器及指令系统可