第6章动作分析

1、2022-3-171第六章第六章 动作分析动作分析 v动素分析动素分析v动作经济原则动作经济原则2022-3-1721.1.含义含义 以操作或动作为研究对象，通过对动作内容进行以操作或动作为研究对象，通过对动作内容进行详细的观察和记录，并将动作进一步分解为要素，研详细的观察和记录，并将动作进一步分解为要素，研究动作的最佳组合，确定最合理有效的动作和操作，究动作的最佳组合，确定最合理有效的动作和操作，降低劳动强度，提高工作效率的技术（或方法）。降低劳动强度，提高工作效率的技术（或方法）。一、动作分析概述一、动作分析概述2022-3-1732022-3-174n2.2.目的：目的：n 通过对人体部

2、位动作的分析研究，通过对人体部位动作的分析研究，去掉多余的动作，把必要的动作组合成去掉多余的动作，把必要的动作组合成标准动作系列，并且设计与之相适应的标准动作系列，并且设计与之相适应的工位器具及工作地布置等，以开发合理、工位器具及工作地布置等，以开发合理、高效的工作方法。高效的工作方法。2022-3-1753.3.动作分析方法动作分析方法动作分析方法动作分析方法目视动作分析目视动作分析动素分析动素分析影片分析影片分析沙布利克分析沙布利克分析2022-3-176(1) (1) 动作动作 动作是对操作的进一步细分，是为了实现一定的动作是对操作的进一步细分，是为了实现一定的目的，人体的某活动部位所进

3、行的一次作业活动。目的，人体的某活动部位所进行的一次作业活动。 (2) (2) 动素动素 动作的基本要素，是人体活动部位的一次活动。动作的基本要素，是人体活动部位的一次活动。动作和动素动作和动素2022-3-177二、动素分析二、动素分析n动素符号动素符号n动素程序图动素程序图2022-3-178动素的分类及其符号动素的分类及其符号n 18 18种动素可分为种动素可分为3 3类：类：n 第一类为有效动素，共第一类为有效动素，共9 9种。种。n 第二类为辅助动素，共第二类为辅助动素，共5 5种。种。n 第二类为无效动素，共第二类为无效动素，共4 4种。种。2022-3-179伸手伸手握取握取移物

4、移物定位定位装配装配拆卸拆卸使用使用放开放开检查检查分析、改善的重点分析、改善的重点是是如何缩短其持续如何缩短其持续时间时间2022-3-1710寻找寻找发现发现选择选择计划计划预置预置除了非用不可除了非用不可者外，应尽量者外，应尽量取消此类动素取消此类动素2022-3-1711拿住拿住不可避免的不可避免的延迟延迟可以避免的可以避免的延迟延迟休息休息此类动素不进此类动素不进行任何工作，行任何工作，是一定要设法是一定要设法取消的动素取消的动素2022-3-171217种动素之间的关系种动素之间的关系核心动素核心动素常用动素常用动素改善对象改善对象辅助性动素辅助性动素愈少愈好愈少愈好消耗性动素消耗

5、性动素应尽可能应尽可能取消取消台湾的周道教授将动素用台湾的周道教授将动素用4 4个同心圆表示如上：个同心圆表示如上：2022-3-1713定义定义: :空手移动空手移动, ,或称或称 运空运空(Transport empty)(Transport empty)。起点起点: :当手开始朝向目的物之瞬间。当手开始朝向目的物之瞬间。终点终点: :当手抵达目的物之瞬间。当手抵达目的物之瞬间。特性：特性：(1)(1)当手朝向目的物或某一动素完成当手朝向目的物或某一动素完成, ,手须伸回时发生手须伸回时发生 伸手伸手 动素。动素。 (2)(2)伸手伸手 途中常有途中常有 预对预对 伴生。伴生。 (3) (

6、3)伸手伸手 常在常在 放手放手 之后之后, ,而在而在 握取握取 之前发生。之前发生。改善改善: (1): (1)不可取消，但缩短距离。不可取消，但缩短距离。 实际路径为准实际路径为准, , 非两端之直线距离非两端之直线距离 (2)(2)减少减少 伸手伸手 时之方向意识时之方向意识(sence of orientation)(sence of orientation)。 伸手伸手 依难易可分为下列数类依难易可分为下列数类: : A.A.伸手至一固定位置。伸手至一固定位置。 B.B.伸手至每次位置略有变动之目的物。伸手至每次位置略有变动之目的物。 C.C.伸手至一堆中之目的物。伸手至一堆中之目

7、的物。 D.D.伸手至一甚小物手而须精确握取者。伸手至一甚小物手而须精确握取者。1.1.伸手伸手( (Reach-RE)Reach-RE)2022-3-17142.移物移物(Move-M)定义定义: :手或身体某一部位将物件由一地移至另一地。或称运实手或身体某一部位将物件由一地移至另一地。或称运实(Transport loaded)(Transport loaded)起点起点: :手有所负荷开始朝向目的地点之瞬间。手有所负荷开始朝向目的地点之瞬间。终点终点: :有所负荷之手抵达目的地点之瞬间。有所负荷之手抵达目的地点之瞬间。特性特性: : (1) (1)移物移物 有空间之移动有空间之移动, ,

8、推动推动, ,拉动拉动, ,滑动滑动, ,拖动拖动, ,旋转移动等。旋转移动等。 (2) (2)移物移物 途中突然停止即为途中突然停止即为 持住持住 。 (3) (3)移物移物 途中常有途中常有 预对预对 伴生。伴生。 (4) (4)移物移物 常在常在 握取握取 之后之后, ,而在而在 放手放手 或或 对准对准 之前发生。之前发生。改善改善: : (1) (1)缩短移动距离。缩短移动距离。 (2) (2)减少每次移动之重量减少每次移动之重量 。 (3) (3)分析移动之方法分析移动之方法, ,检讨有无其它工具可代替。检讨有无其它工具可代替。 (4) (4)减少移物时之方向意识。减少移物时之方向

9、意识。 移物移物 依其困难程度可分类如下依其困难程度可分类如下: : A. A.移物至固定停靠处。移物至固定停靠处。B.B.移物至大概位置。移物至大概位置。 C. C.移物至精确位置。移物至精确位置。 D.D.移物至不定位置。移物至不定位置。2022-3-17153.握取握取(Grasp-G)定义定义: :利用手指或手掌充分控制对象。利用手指或手掌充分控制对象。起点起点: :当手指环绕一物体当手指环绕一物体, ,欲控制该物体之瞬间。欲控制该物体之瞬间。终点终点: :当物体已充分被控制之当物体已充分被控制之瞬间瞬间。特性特性: :(1)(1)物体已被物体已被充分控制后充分控制后之连续握取称为之连

10、续握取称为 持住持住 。 (2) (2)以器具来握取时以器具来握取时, ,应视为应视为 应用应用;至于戴手套握取时至于戴手套握取时, ,则为则为 握取握取 而非而非 应用应用,因手套之目的在于保护手。因手套之目的在于保护手。 (3(3）身体之某一部分）身体之某一部分( (如足如足) )用以控制物体时用以控制物体时, ,皆可称为皆可称为 握取握取 。 (4)(4)握取握取 常在常在 伸手伸手 与与 移物移物 之间发生。之间发生。改善改善: : (1)(1)减少握取之次数减少握取之次数 。 (2) (2)尽量以尽量以 触取触取 代替代替 拾取拾取 。 (3) (3)工具、物件预先放好，方便握取。工

11、具、物件预先放好，方便握取。 (4) (4)检讨有无工具可代替。检讨有无工具可代替。握取方式：握取方式：简单式握取；操纵式握取；复杂式握取；特殊式握取。简单式握取；操纵式握取；复杂式握取；特殊式握取。2022-3-17164.对准对准(Position-P)定义定义: :将物体摆置于特定之方位。将物体摆置于特定之方位。起点起点: :当操纵之手开始摆动当操纵之手开始摆动, ,扭转或滑动物体至一定方位之瞬间。扭转或滑动物体至一定方位之瞬间。终点终点: :物体已被安置于正确方向之瞬间。物体已被安置于正确方向之瞬间。特性特性: : (1)(1)对准有下列之各处情形对准有下列之各处情形: : A. A.

12、按照一定方向对准。按照一定方向对准。 B.B.数种方向均可。数种方向均可。 C.C.任何方向均可。任何方向均可。 (2)(2)对准对准 常在常在 移物移物 之后。之后。改善改善: : (1)(1)是否必须对准是否必须对准。 ( (2 2) )尽量使用工具。尽量使用工具。 ( (3 3) )松紧度能否宽放松紧度能否宽放 。 2022-3-17175.装配装配(Assemble-A)定义定义: :两个物体配合在一起。两个物体配合在一起。起点起点: :两个物体开始接触之瞬间。两个物体开始接触之瞬间。终点终点: :两个物体完全会合之瞬间。两个物体完全会合之瞬间。特性特性: : (1)(1)较简单较简单

13、 装配装配 几乎与几乎与 对准对准 无甚区别时无甚区别时, ,应以应以 对准对准 视之。视之。 (2) (2)可能与其它动素复合发生，如可能与其它动素复合发生，如 移物移物 。 (3)(3)装配装配 常在常在 对准对准 或或 移物移物 之后之后, ,而在而在 放手放手 之前发生。之前发生。改善改善: :尽量使用工具尽量使用工具2022-3-17186.拆卸拆卸(Disassemble-DA)定义定义: :使物体脱离其它物体。使物体脱离其它物体。起点起点: :当物体被控制当物体被控制( (握取握取),),而已于可拆除状态之瞬间。而已于可拆除状态之瞬间。终点终点: :零件完全被拆除之瞬间。零件完全

14、被拆除之瞬间。特性特性: : (1)(1)拆卸拆卸 视其难易有下列数种情形视其难易有下列数种情形: : A.A.松动松动 B. B.稍紧稍紧 C. C.紧合紧合 (2)(2)可能与其它动素复合发生。可能与其它动素复合发生。 (3)(3)卸拆卸拆 常在常在 握取握取 之后之后,移物移物 或或 放手放手 之前。之前。改善改善: :尽量使尽量使用工具用工具2022-3-17197.应用应用(Use-U)定义定义: :为操作之目的而使用为操作之目的而使用工具或设备工具或设备。起点起点: :开始控制工具进行工作之瞬间。开始控制工具进行工作之瞬间。终点终点: :工具使用完毕之瞬间。工具使用完毕之瞬间。特性

15、特性: : (1)(1)可能与其它动素同时复合发生。可能与其它动素同时复合发生。 (2)(2)当以手或手指代替工具使用时当以手或手指代替工具使用时, ,亦以亦以 应用应用 视之。视之。分类：分类：手动手动 应用应用 ；机手并用；机手并用 应用应用 ；机器自动工作；机器自动工作 应用应用 改善改善: :检讨工具或设备是否可合并或改良。检讨工具或设备是否可合并或改良。2022-3-17208.放手放手(Release-RL)定义定义: :将所持之物放开。将所持之物放开。起点起点: :手指开始离开物体之瞬间。手指开始离开物体之瞬间。终点终点: :手指完全离开物体之瞬间。手指完全离开物体之瞬间。特性特

16、性: (1): (1)为为 握取握取 持住持住 之相反动素之相反动素, ,是所有动素中费时最少者是所有动素中费时最少者。 (2)(2)放手放手 有下列诸形式。有下列诸形式。 A.A.拾取之手拾取之手: :将物体放置后再松手；半空让物体自由落下；投放。将物体放置后再松手；半空让物体自由落下；投放。 B.B.触取之放手。触取之放手。 (3)(3) 身体之某部位控制物体状态之解除身体之某部位控制物体状态之解除, ,亦可以视为亦可以视为 放手放手 。改善改善: : (1)(1)是否可以取消是否可以取消。 ( (2 2) )放手的地点、方式选择放手的地点、方式选择。 ( (3 3) )放手之终点是否为一

17、次动素开始之最佳位置。放手之终点是否为一次动素开始之最佳位置。2022-3-17219.检验检验(Inspect-I)定义定义: :检验物体是否合乎标准。检验物体是否合乎标准。起点起点: :开始检查试验物体之瞬间。开始检查试验物体之瞬间。 终点终点: :质量之优劣质量之优劣( (或是否可接受或是否可接受) )被决定之瞬间。被决定之瞬间。特性特性: : (1)(1)检验之标准检验之标准, ,通常有大小通常有大小, ,数量数量, ,质量质量, ,性能性能, ,色泽等。色泽等。 (2)(2)检验时检验时, ,常用视觉常用视觉, ,听觉听觉, ,触觉触觉, ,嗅觉嗅觉, ,味觉等官能。味觉等官能。 (

18、3)(3)检验时间主要取决于标准要求高低、检验方法、检验员熟练程检验时间主要取决于标准要求高低、检验方法、检验员熟练程度等。度等。改善改善: : (1) (1)检讨质量要求之规格。检讨质量要求之规格。 (2)(2)减少检验次数减少检验次数 。 2022-3-172210.寻找寻找(Search -SH)定义定义: :眼睛或手摸索物体之位置。眼睛或手摸索物体之位置。起点起点: :眼睛开始致力于寻找之瞬间。眼睛开始致力于寻找之瞬间。终点终点: :物体已被发现之瞬间。物体已被发现之瞬间。 特性特性: (1) : (1) 着重于着重于心理活动心理活动之动素。之动素。 (2)(2)复杂操作须费力记忆及操

19、作不稳定时复杂操作须费力记忆及操作不稳定时, ,寻找费时最多。寻找费时最多。 (3) (3) 物体愈小物体愈小, ,寻找费时愈多。寻找费时愈多。 改善改善: (1): (1)零件零件, ,工具预放于固定位置工具预放于固定位置, ,并于正常作业域之内。并于正常作业域之内。 (2)(2)零件装于特殊设计之盒内，颜色标记零件装于特殊设计之盒内，颜色标记 。 (3)(3)训练工人熟悉工作方法训练工人熟悉工作方法, ,使运动方向自然而习惯。使运动方向自然而习惯。 2022-3-172311.发现发现(Find -F)定义定义: :寻找结束时眼睛对目的物凝视的动作。寻找结束时眼睛对目的物凝视的动作。起点起

20、点: :眼睛对目的物凝视的瞬间。眼睛对目的物凝视的瞬间。终点终点: :凝视结束的瞬间。凝视结束的瞬间。 特性特性: : 通常在寻找之后通常在寻找之后 改善改善: : 设法消除设法消除2022-3-172412.选择选择(Select-ST)定义定义: :从两个以上相类似的物体中选取其一。从两个以上相类似的物体中选取其一。起点起点:寻找寻找 之终点即为之终点即为 选择选择 之起点。之起点。( (此瞬间即使运用细微动作此瞬间即使运用细微动作研究亦难以决定研究亦难以决定) )终点终点: :物体被选出。物体被选出。特性特性: : (1)(1)一般在一般在 伸手伸手 与与 握取握取 之间发生。之间发生。

21、 (2)(2)常与常与 握取握取 复合发生。复合发生。 (3)(3)物体愈小物体愈小, ,选择愈费时。选择愈费时。 改善改善: : (1) (1)与与 寻找寻找 动素之改善着眼点同动素之改善着眼点同改善改善: : (2)(2)统一零件规格统一零件规格, ,使彼此可相互代替。使彼此可相互代替。2022-3-172513.计划计划(Plan-PN)定义定义: : 为决定下一步骤所做的考虑。为决定下一步骤所做的考虑。起点起点: :开始考虑之瞬间。开始考虑之瞬间。 终点终点: :决定行动之瞬间。决定行动之瞬间。 特性特性: : (1)(1)一种心理活动一种心理活动, ,表现在外则为犹豫之表现在外则为犹

22、豫之时间耽搁。时间耽搁。 (2) (2) 在操作中在操作中, ,其其 计划计划 甚难正确地观测出来。甚难正确地观测出来。 (3) (3) 常与其它动素复合发生。常与其它动素复合发生。 改善改善: : (1)(1)训练工人。训练工人。 (2)(2)简化操作程序简化操作程序 。 2022-3-172614.预对预对(Preposition-PP)定义定义: : 对准之前对准之前, ,先摆置于预备对准之位置。先摆置于预备对准之位置。起点与终点起点与终点: :与与 对准对准 之起终点同。之起终点同。 特性特性: : (1) (1) 甚少单独发生甚少单独发生, ,几乎都与其它动素几乎都与其它动素( (移

23、物移物) )复合发生。复合发生。 (2) (2) 其起终点甚难正确区分其起终点甚难正确区分, ,所费时间亦难以测定。所费时间亦难以测定。改善改善: : (1)(1)运送中是否能预对。运送中是否能预对。 (2) (2)工具摆放合理，便于预对。工具摆放合理，便于预对。 2022-3-172715.持住持住(Hold-H)定义定义: :手指或手掌连续握取物体并保持静止状态。手指或手掌连续握取物体并保持静止状态。起点起点: :用手开始将对象定置于某一方位上之瞬间。用手开始将对象定置于某一方位上之瞬间。终点终点: :当物体不必再定置于某一方位上当物体不必再定置于某一方位上, ,而开始次一动素之瞬间。而开

24、始次一动素之瞬间。特性特性: : (1) (1) 连续之连续之 握取握取 或或 移物移物 中途突然停止中途突然停止, ,皆可视为皆可视为 持住持住 。 (2) (2) 手以外身体之某部位亦可有手以外身体之某部位亦可有 持住持住 发生。发生。改善改善: :应利用夹具替代手持物应利用夹具替代手持物等。等。2022-3-172816.迟延迟延(Unavoidable Delay-UD)定义定义: :因无法控制因素而发生不可避免之迟延因无法控制因素而发生不可避免之迟延, ,使工作中断。使工作中断。起点起点: :开始等候之瞬间。开始等候之瞬间。 终点终点: :等候结束等候结束, ,继续恢复工作之瞬间。继

25、续恢复工作之瞬间。特性特性: : 由于客观因素而生。由于客观因素而生。 改善改善: : 非工人所能控制非工人所能控制, , 必须在管理及工作方法上改善。必须在管理及工作方法上改善。 2022-3-172917.故延故延(Avoidable Delay-AD)定义定义: :因操作者本身因素因操作者本身因素( (故意或疏忽故意或疏忽) )使工作中断。使工作中断。起点起点: :停止工作之瞬间。停止工作之瞬间。终点终点: :恢复工作恢复工作之之瞬间。瞬间。特性特性: : (1) (1) 不必顾及更改整个制造程序。不必顾及更改整个制造程序。 (2(2通常由于工作方法错误通常由于工作方法错误, ,不注意或

26、怠慢所致。不注意或怠慢所致。改善改善: :加强管理，改善工作环境和方法。加强管理，改善工作环境和方法。2022-3-173018.休息休息(Rest-R)定义定义: :工人因过度疲劳而停止工作。工人因过度疲劳而停止工作。 起点起点: :停止工作之瞬间。停止工作之瞬间。 终点终点: :恢复工作之瞬间。恢复工作之瞬间。 特性特性: : (1) (1)通常在操作周期与周期之间发生。通常在操作周期与周期之间发生。 (2)(2)休息时间之长短视工作性质休息时间之长短视工作性质, , 工作程度以及体力而定。工作程度以及体力而定。 改善改善: : (1) (1) 工人工作时间、工作方法是否正常。工人工作时间

27、、工作方法是否正常。 (2)(2)使用较低级之动作使用较低级之动作( (动作经济原则动作经济原则) )。(3)(3)改善工作环境改善工作环境( (温度温度, ,湿度湿度, ,通风通风, ,音响音响, ,光线等光线等) ) 2022-3-1731伸手到酒瓶处伸手到酒瓶处伸手到开瓶器处伸手到开瓶器处1 1 拿起啤酒瓶拿起啤酒瓶2 2拿起开瓶器拿起开瓶器身前移动啤酒瓶到身前移动啤酒瓶到3 3移动开瓶器移动开瓶器拿住啤酒瓶拿住啤酒瓶移动开瓶器定位移动开瓶器定位4 4瓶拿住啤酒瓶拿住啤酒将开瓶器套在瓶盖上将开瓶器套在瓶盖上5 5# #拿住啤酒瓶拿住啤酒瓶用开瓶器打开瓶盖用开瓶器打开瓶盖6 6U U放开啤

28、酒瓶放开啤酒瓶手带开瓶器回归原处手带开瓶器回归原处7 7手回归原处手回归原处手放开手放开8 81 1、若什么啤、若什么啤酒都可以的酒都可以的话，则取消话，则取消选择动作选择动作6 6、由于使用、由于使用不需拆卸的开不需拆卸的开瓶器，故只使瓶器，故只使用一个动素用一个动素2022-3-1732二、动作经济原则二、动作经济原则 1 1四项基本原则四项基本原则n减少动作数量减少动作数量 n双手同时进行动作双手同时进行动作n缩短动作移动距离缩短动作移动距离 n使动作保持轻松自然的节奏使动作保持轻松自然的节奏2022-3-173322动作经济原则动作经济原则 n关于人体之运用关于人体之运用 n关于操作场

29、所布置关于操作场所布置 n关于工具设备关于工具设备 美国巴恩斯美国巴恩斯2022-3-1735、手指动作、手指动作级次最低，速度最快。级次最低，速度最快。、手指及手腕动作、手指及手腕动作上臂及下臂保持不动，手上臂及下臂保持不动，手指及手腕移支。指及手腕移支。、手指、手腕及前臂动作、手指、手腕及前臂动作限制在肘部动作，限制在肘部动作，肘以上不动，此通常视为最有效，不致引起疲肘以上不动，此通常视为最有效，不致引起疲劳之动作。劳之动作。、手指、手腕、前臂及上臂动作。、手指、手腕、前臂及上臂动作。、手指、手腕、前臂及躯干之动作最耗体力、手指、手腕、前臂及躯干之动作最耗体力，亦最慢。亦最慢。人体动作等级

30、人体动作等级四、 作业改善 动作经济原则的应用基本原则1：减少动作数基本原则2：双手同时进行动作基本原则3：缩短动作距离基本原则4：轻快动作关于动作方法关于动作方法一）、基本原则：减少动作数一）、基本原则：减少动作数关于作业现场布置关于作业现场布置关于工夹具和机器关于工夹具和机器1、取消不必要的动作 通过动素分析，尽量减少第通过动素分析，尽量减少第2类第类第3类动作类动作数。数。实例实例1：通过固定电烙铁减少动作数：通过固定电烙铁减少动作数实例实例2：用定量容器取消计数动作：用定量容器取消计数动作（一）关于动作方法（一）关于动作方法2、减少眼的活动 要尽量将定神直接观看改成大致观看，要尽量将定

31、神直接观看改成大致观看，并减少在观看过程中的人体活动。并减少在观看过程中的人体活动。实例实例3：利用反射镜减少眼的移动角度：利用反射镜减少眼的移动角度实例实例4：用透明有机玻璃观看窗口减少眼：用透明有机玻璃观看窗口减少眼 的活动的活动3、合并两个及以上的动作实例实例5：合并两个印章减少盖印动作：合并两个印章减少盖印动作 将两种或两种以上工具合并为一将两种或两种以上工具合并为一（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置1、工具材料放在操作者前面的固定位置处实例实例7：指定工具、物料的放置位置：指定工具、物料的放置位置实例实例8：固定工具与原料箱：固定工具与原料箱实例实例9：把标签放置台改放在操

32、作者前面的固定：把标签放置台改放在操作者前面的固定 位置上位置上2、把工具、物料放置成便于作业的状态实例实例10：利用夹钳放置筒取消：利用夹钳放置筒取消“改变夹钳改变夹钳 握持方式握持方式”的动作的动作3、按作业顺序放置工具物料 把作业顺序放置工具物料，可以把作业顺序放置工具物料，可以减少寻找、选择等动作，轻快地进行减少寻找、选择等动作，轻快地进行作业。作业。实例实例11：按便于作业的顺序布置工具：按便于作业的顺序布置工具（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器1、利用便于抓取工具、物料的物料箱 从物料箱中抓取物料时，应仅是简单的伸从物料箱中抓取物料时，应仅是简单的伸手和抓取动作，不应需要

33、集中注意力和调节方手和抓取动作，不应需要集中注意力和调节方向。向。实例实例12：用波纹板简化抓取动作：用波纹板简化抓取动作2、把两个及以上的工具合并成一个 通过把频繁使用的多件工具合并成一件，可通过把频繁使用的多件工具合并成一件，可以减少用手操作使用工具的次数和寻找动作。以减少用手操作使用工具的次数和寻找动作。经常使用工具的合并经常使用工具的合并相同形状工具的合并相同形状工具的合并合并完成同一作业所必要的工具合并完成同一作业所必要的工具实例实例13：合并万用表的测头：合并万用表的测头3、利用快动夹紧机构p把工件夹紧在夹具中的作业，属于机械加工工把工件夹紧在夹具中的作业，属于机械加工工序序 的辅

34、助作业，夹紧应操作简单，还要满足夹的辅助作业，夹紧应操作简单，还要满足夹紧要求。紧要求。实例实例14：用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机：用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机构减少夹紧动作构减少夹紧动作4、用一个动作操作机器 经常使用开关和操纵柑器操纵器，根据操经常使用开关和操纵柑器操纵器，根据操作机构的不同，有的要花费很多动作，有的只作机构的不同，有的要花费很多动作，有的只要一个动作。因此，要尽量采用只需要一个动要一个动作。因此，要尽量采用只需要一个动作的操作机构作的操作机构例例15：回转式开关改为按钮式开关：回转式开关改为按钮式开关二、基本原则：双手同时进行动作（一）关于动作方法（一）关于动作方

35、法（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置 按双手能同时动作布置作业现场按双手能同时动作布置作业现场（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器1、双手同时开始同时完成动作 要尽可能让双手同时进行作业动作。从动要尽可能让双手同时进行作业动作。从动作经济原则来讲，除休息以外作业过程中不允许作经济原则来讲，除休息以外作业过程中不允许有双手空闲。有双手空闲。 实例实例16：双手同时把元件插入电路板：双手同时把元件插入电路板（一）关于动作方法（一）关于动作方法2、双手对称、反向同时动作 从人体动作的容易程度讲，反复相同的运从人体动作的容易程度讲，反复相同的运动轨迹是最自然的动作。再则，若双手的运动

36、动轨迹是最自然的动作。再则，若双手的运动方向左右对称的话，还可以取得双手相互运动方向左右对称的话，还可以取得双手相互运动的平衡，有节奏地进行动作，进行还能消除双的平衡，有节奏地进行动作，进行还能消除双手在时间上的偏差，防止作业的差错。手在时间上的偏差，防止作业的差错。实例实例17：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置 按双手能同时动作布置作业现场按双手能同时动作布置作业现场 能够用双手进行的作业，也有因作业现场布能够用双手进行的作业，也有因作业现场布置很差而无法同时用双手动作的情况。最理想的置很差而无法同时用双手动作的情况。

37、最理想的情况按左右对称布置作业现场。情况按左右对称布置作业现场。实例实例18：通过布置左右对称的作业现场使双手能：通过布置左右对称的作业现场使双手能 同时作业同时作业（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器要遵循双手同时动作原则，对于工夹具与机要遵循双手同时动作原则，对于工夹具与机器应考虑以下三个问题：器应考虑以下三个问题：（1）当要长时间拿住目的物时应尽量采用固）当要长时间拿住目的物时应尽量采用固定工具。定工具。（2） 对简单的作业与需要力量的作业，应尽对简单的作业与需要力量的作业，应尽量采用能利用足进行作业的工具。量采用能利用足进行作业的工具。（3）设计能进行双手同时作业的夹具。）设计

38、能进行双手同时作业的夹具。1、采用固定工具固定需要长时间拿住的目的物 用一只手代替虎钳之类的固定工具拿住目的物，用一只手代替虎钳之类的固定工具拿住目的物，将降低作业效率。此时应考虑通过使用固定工具，将降低作业效率。此时应考虑通过使用固定工具，解放拿住目的物的手，以便使用双手同时作业。这解放拿住目的物的手，以便使用双手同时作业。这样，既能稳定产品质量，也便于作业，减轻操作者样，既能稳定产品质量，也便于作业，减轻操作者的疲劳。的疲劳。 实例实例19：在拧紧螺钉作业中使用固定工具：在拧紧螺钉作业中使用固定工具2、采用能用足进行作业的工具完成简单的 或需要力量的作业对不用手也能完成的简单作业，应尽量用

39、足对不用手也能完成的简单作业，应尽量用足 完成，以便空出双手进行复杂作业。完成，以便空出双手进行复杂作业。对需要力量的作业，用足比用手操作更有对需要力量的作业，用足比用手操作更有 效，还能减轻手的疲劳。效，还能减轻手的疲劳。例例20：两种用足进行操作的装置：两种用足进行操作的装置脚踏操纵的焊接烙铁脚踏操纵的焊接烙铁三、基本原则3：缩短动作距离（一）关于动作方法（一）关于动作方法（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（三）关于工夹具和机器（三）关于工夹具和机器（一）关于动作方法（一）关于动作方法1、便于用最适当的人体部位动作 为完成规定的作业，把人体的活动部位限为完成规定的作业，把人体的活

40、动部位限制到最小的范围，工作效率最高，同时也不容制到最小的范围，工作效率最高，同时也不容易疲劳易疲劳。 例图：人体最佳动作顺序例图：人体最佳动作顺序2、用最短的距离进行动作 动作的距离几乎都由作业现场布置动作的距离几乎都由作业现场布置 所决定。所决定。因此，必须根据适当的作业范围布置作业现场。因此，必须根据适当的作业范围布置作业现场。 实例实例22：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作 距离距离 实例实例23：用桥式操作台缩短动作范围：用桥式操作台缩短动作范围物品和桌台摆放要便于工作，物品和桌台摆放要便于工作，随手可取，这样可以大大节随手可取，这样可以大大节省时间

41、。省时间。（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置 在不妨碍作业的前提下尽量使作业区域在不妨碍作业的前提下尽量使作业区域狭窄。狭窄。实例实例24：通过改变物料放置与操作台位置：通过改变物料放置与操作台位置 缩短动作的距离缩短动作的距离1、利用重力和机械动力送进、取出物料 在夹具上做出斜度以便于工件的取出。另在夹具上做出斜度以便于工件的取出。另外，利导槽等送出工件，可以取消下工序运送外，利导槽等送出工件，可以取消下工序运送工件的动作，缩短运送距离与作业时间。工件的动作，缩短运送距离与作业时间。实例实例25：利用滑槽缩短工件的运送作业距离：利用滑槽缩短工件的运送作业距离实例实例26：利用倾斜货

42、架缩短动作距离：利用倾斜货架缩短动作距离（三）关于工夹具与机器（三）关于工夹具与机器 动作分析2、用人体最适当的部位操作机器不同动作用最适当的人体部位不同动作用最适当的人体部位实例实例27：改变机器的操作位置缩短动作距离。：改变机器的操作位置缩短动作距离。四、基本原则4：轻快动作（一）关于动作方法（一）关于动作方法（二）关于作业现场布置（二）关于作业现场布置（三）关于工夹具和机器（三）关于工夹具和机器p不受限制的动作就是在作业过程中不出现不受限制的动作就是在作业过程中不出现运动方向的调整、注意、停止等的动作。运动方向的调整、注意、停止等的动作。实例实例28：通过改变作业顺序减少涂漆作：通过改变

43、作业顺序减少涂漆作 业的注意力业的注意力实例实例29：取消对粘贴透明胶带动作的限制：取消对粘贴透明胶带动作的限制（一）关于动作方法（一）关于动作方法1、使动作不受限制轻松进行p对于需要力量的作业，利用弹簧、液对于需要力量的作业，利用弹簧、液压、气压等装置可以弥补人体力量的不压、气压等装置可以弥补人体力量的不足。足。2、利用重力及其他机械、电磁力动作p妥善利用惯性力和反冲力可以实现轻松工作妥善利用惯性力和反冲力可以实现轻松工作 实例实例30：利用惯性力分离工件与切屑：利用惯性力分离工件与切屑3、利用惯性力和反冲力动作p人体各部分的运动是在运动中枢的指挥人体各部分的运动是在运动中枢的指挥下通过收缩与伸展各部分肌肉进行的。激下通过收缩与伸展各部分肌肉进行的。激剧改变手的运动方向，违反惯性，显著增剧改变手的运动方向，违反惯性，显著增加人体疲劳。加人体疲劳。例图：动作的方向及其改变例图：动作的方向及其改变4、连续圆滑的改变运动方向 尽可能利用物体的动能尽可能利用物体的动能第六章 动作分析p操作台的高度随作业内容而变。需要力量操作台的高度随作业内容而变。需要力量的作业，用手腕