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1、精选文档FANUC与Fronius以太网通讯一、 FANUC机器人连接焊机的设定进入control Start，MENUArc Tool Setup,修改下图标示出的由1改为2由ROB500改为TS/TPS with ENet由General Purpose改为Fronius 留意：1.每次只能修改一项，且修改后断电重启；2.由于是两台焊机，修改完E1后，切换并修改E2.设置成功正常启动后，可以在I/OEtherNet/IP中可以看到Fronius_EQ1和Fronius_EQ2、类型为SCN二、 IP地址设定1、 在机器人示教器上设定IP：MENUSETUPF1HOST COMM。（FANU

2、C连接Fronius的ENet接口时，只能用Port2，Port2的IP地址的前3位，必需和Fronius的EtherNet中的IP地址前3位一样，第4位不同）2、 在示教器上设焊机的IP。MENUI/OEthernet/IP，在Enable项为False时，将光标移至Fronius_EQ1（或Fronius_EQ2）上，F4 CONFIG，设定焊机的IP地址。IP地址设置完成后，将Fronius_EQ1的Enable项False改为True，重启焊机和机器人，Fronius_EQ1中的Status会变成“Running”，连接成功。三、 焊机参数设定在设定焊机参数之前，须在示教器上预先设定一下，如下图所示。只有设定为TS/TPS with Setup（NO-WELD）时，才能手动设定焊机。“焊接方式”键选择焊接工艺：CMT-PULSE；选择焊丝的直径；“焊材类型”键选择填充材料和爱护气体操作：F1“参数选择”键可设定板厚、焊接电流、送丝速度，通过旋钮转变参数值F3“参数选择”键可设定弧长、熔滴、焊接电压，通过旋钮转变参数值焊接参数设定好后，轻按存储键，调整旋钮选择存储的Job号，长按存储键直到指示灯亮，再按一下存储键退出设定“焊接方式”键选择JOB模式，调整旋

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