北车城市轨道交通车辆介绍

1、Page 1Page 2一、城市轨道交通的发展概况一、城市轨道交通的发展概况城市轨道交通的开端是地下铁道。世界第一条地下城市轨道交通的开端是地下铁道。世界第一条地下铁道诞生于铁道诞生于18631863年年1 1月月1010日，在英国伦敦建成，采日，在英国伦敦建成，采用蒸汽牵引，用蒸汽牵引，18901890年改为电力牵引。有轨电车是年改为电力牵引。有轨电车是18811881年在德国柏林工业展览会期间，在年在德国柏林工业展览会期间，在400m400m长的轨长的轨道上展示了一列三辆编组的小有轨电车，只能乘坐道上展示了一列三辆编组的小有轨电车，只能乘坐6 6人。在世界拆除有轨电车的同时，对其进行改造，

2、人。在世界拆除有轨电车的同时，对其进行改造，发展成为轻轨交通系统。从发展成为轻轨交通系统。从2020世纪世纪8080年代开始发展年代开始发展单轨交通系统。单轨交通系统。Page 3编组：编组：2M+2T2M+2T网压：网压：750V DC750V DC最大速度：最大速度：80km/h80km/h制动系统采用微机控制动系统采用微机控制的模拟式电空制动制的模拟式电空制动系统，具有防滑功能。系统，具有防滑功能。Page 4编组为编组为Tc+M1+M2Tc+M1+M2TcTc，采用铝合金车，采用铝合金车体，无摇枕转向架，体，无摇枕转向架，电动塞拉门，自动电动塞拉门，自动驾驶及无人驾驶，驾驶及无人驾驶，

3、内宽内宽14001400毫米的贯毫米的贯通道，三轨下部受通道，三轨下部受流。最大速度流。最大速度100km/h100km/h。Page 5编组为编组为McpMcpT + T T + T + Mcp+ Mcp，采用轻量，采用轻量化不锈钢车体，客化不锈钢车体，客室对开电动塞拉门，室对开电动塞拉门，司机室手动前开塞司机室手动前开塞拉门，直流受电拉门，直流受电Dc1500V Dc1500V 架空接触架空接触网，网，ATOATO自动驾驶自动驾驶系统。最大速度系统。最大速度100km/h100km/h。Page 6编组：编组：Tc Tc * * M M M M* * T T M M * * Tc Tc三轨

4、受电三轨受电DC750VDC750V单面踏面制动单面踏面制动最大速度最大速度80km/h80km/h不锈钢车体不锈钢车体Page 7编组：编组： +Tc-M-T-M-M-Tc+Tc-M-T-M-M-Tc+三轨上部受流三轨上部受流 750V750V不锈钢车体不锈钢车体踏面制动踏面制动+ +电制动电制动最高运行速度最高运行速度80km/h80km/hPage 86 6辆编组，辆编组，4 4动动2 2拖，每拖，每3 3辆车组成一辆车组成一个控制单元个控制单元设计时速设计时速9090公里公里既可由司机既可由司机驾驶也可实驾驶也可实现全自动驾现全自动驾驶驶Page 9两动一拖三辆编组两动一拖三辆编组弹性

5、车轮弹性车轮液压制动系统，盘液压制动系统，盘形制动、磁轨制动形制动、磁轨制动系统以及撒沙装置系统以及撒沙装置铝合金车体铝合金车体Page 10Page 11 城市轨道交通车辆的分类与组成城市轨道交通车辆的分类与组成 城市轨道车辆的编组、编号及标识城市轨道车辆的编组、编号及标识 车辆限界及地铁车辆限界车辆限界及地铁车辆限界Page 12车辆品种较多车辆品种较多规格不一规格不一为使车辆制造、运营和为使车辆制造、运营和维修能够良性发展维修能够良性发展进行统一分类进行统一分类Page 13二、我国城轨车辆的分类二、我国城轨车辆的分类城轨车辆主要按城轨车辆主要按车体宽度车体宽度的不同分为：的不同分为：

6、A A型车宽度为：型车宽度为：3m3m； B B型车宽度为：型车宽度为：2.8m2.8m； C C型车宽度为：型车宽度为：2.6m2.6m。Page 14一般选用一般选用A A型或型或B B型列车的轨道交通线路称型列车的轨道交通线路称为为地铁地铁，采用，采用5-85-8节编组列车；选用节编组列车；选用C C型列型列车的轨道交通线路称为车的轨道交通线路称为轻轨轻轨，采用，采用2-42-4节节编组列车，列车的车型和编组决定了车轴编组列车，列车的车型和编组决定了车轴重量和站台长度。重量和站台长度。Page 15轻轨轻轨地铁地铁2.62.6米的列车宽度米的列车宽度3 3米、米、2.82.8米的列车宽度

7、米的列车宽度远期单向最大高峰小时客远期单向最大高峰小时客流量为流量为1.51.53.03.0万人次万人次远期单向最大高峰小时客流远期单向最大高峰小时客流量为量为 3.03.06.06.0万人次万人次轻轨的造价只是轻轨的造价只是1.51.5亿元亿元公里公里地铁造价高达地铁造价高达4 4亿亿66亿元亿元公里公里轻轨的平面曲线半径一般轻轨的平面曲线半径一般在在100100米到米到200200米之间米之间地铁的平面曲线半径不小于地铁的平面曲线半径不小于300300米米轻轨的轴重要小于轻轨的轴重要小于 1313吨吨地铁的轴重普遍大于地铁的轴重普遍大于1313吨吨Page 16城轨车辆可分为：城轨车辆可分

8、为：动车（动车（M M）和拖车（）和拖车（T T）有些地区的车辆根据有些地区的车辆根据车载设备车载设备的不同分为：的不同分为： A A类车：拖车，一端有类车：拖车，一端有驾驶室驾驶室； B B类车：动车，车顶上有类车：动车，车顶上有受电弓受电弓； C C类车：动车，车下装有类车：动车，车下装有空气压缩机空气压缩机。Page 17Page 18三、城轨车辆的组成三、城轨车辆的组成车体均是由底架、车顶、侧墙（左、右侧各车体均是由底架、车顶、侧墙（左、右侧各1 1）前后端墙等前后端墙等6 6大部件组成。其部件间的连结方大部件组成。其部件间的连结方式主要是手弧焊接、接触点焊、螺栓、铆钉连式主要是手弧焊

9、接、接触点焊、螺栓、铆钉连接等。接等。Page 19分有司机室车体和无司机室车体两种。是容分有司机室车体和无司机室车体两种。是容 纳乘客和司机驾驶（对于有司机室的车辆）的纳乘客和司机驾驶（对于有司机室的车辆）的地方，是安装、连接其它设备和部件的基础。地方，是安装、连接其它设备和部件的基础。城市轨道车辆车体均采用整体承载的钢结构城市轨道车辆车体均采用整体承载的钢结构和轻金属结构，以达到在最轻的自重下满足强和轻金属结构，以达到在最轻的自重下满足强度的要求。度的要求。Page 20 足够的足够的强度强度； 足够的足够的刚度刚度； 自重要自重要轻量化轻量化。按使用的主要材料车体可分三大类：碳钢按使用的

10、主要材料车体可分三大类：碳钢（高耐候结构钢）、不锈钢、铝合金三大类。（高耐候结构钢）、不锈钢、铝合金三大类。Page 21Page 22Page 23转向架转向架是支承车体并负担车辆沿着轨道走行的支是支承车体并负担车辆沿着轨道走行的支承走行装置。为了便于通过曲线，在车体和转向承走行装置。为了便于通过曲线，在车体和转向架之间设有心盘或回转轴，转向架可以绕一中心架之间设有心盘或回转轴，转向架可以绕一中心轴相对车体转动。为了改善车辆的运行品质和满轴相对车体转动。为了改善车辆的运行品质和满足运行要求，在转向架上设有弹簧减振装置和制足运行要求，在转向架上设有弹簧减振装置和制动装置。对于动车，转向架上还装

11、有牵引电机和动装置。对于动车，转向架上还装有牵引电机和减速机构，以驱动车辆运行，这种转向架称为动减速机构，以驱动车辆运行，这种转向架称为动力转向架。力转向架。Page 24转向架的作用：转向架的作用：增加车辆的载重、长度与容积；增加车辆的载重、长度与容积；支撑车体，承受并传递从车体至轮轨的各种载支撑车体，承受并传递从车体至轮轨的各种载荷及作用力，使各轴重均匀分配；荷及作用力，使各轴重均匀分配；转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆能转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆能自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪声，提自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪声，提高运行速度；高运行速度；便于安装制动装置

12、，传递制动力，满足运行要求；便于安装制动装置，传递制动力，满足运行要求；Page 25便于安装弹簧减振装置，保证车辆具有良好的动力便于安装弹簧减振装置，保证车辆具有良好的动力性能和运行品质。另外，有转向架的车辆在通过两轨性能和运行品质。另外，有转向架的车辆在通过两轨头高低不平处时，车体支承点的垂直移动量仅为二轴头高低不平处时，车体支承点的垂直移动量仅为二轴车轮对支点的一半，从而提高运行的平稳性；车轮对支点的一半，从而提高运行的平稳性；便于安装牵引电机及减速装置，驱动轮对（或车便于安装牵引电机及减速装置，驱动轮对（或车轮），使车辆沿着轨道运行，此时转向架还传递牵引轮），使车辆沿着轨道运行，此时转

13、向架还传递牵引力。力。转向架为车辆的一个独立部件，因而便于转向架的转向架为车辆的一个独立部件，因而便于转向架的互换、制造和维修。互换、制造和维修。Page 26转向架基本组成转向架基本组成轮轮对对轴轴箱箱装装置置构构架架弹弹性性悬悬挂挂装装置置支支撑撑车车体体装装置置一系弹簧悬挂一系弹簧悬挂二系弹簧悬挂二系弹簧悬挂制制动动装装置置牵引电机牵引电机与齿轮箱与齿轮箱传动装置传动装置Page 27构架构架是转向架的基础，把转向架各个零、部件组成是转向架的基础，把转向架各个零、部件组成 一个整体。它不仅承受、传递各种载荷及作用力，而一个整体。它不仅承受、传递各种载荷及作用力，而且它的结构、形状和尺寸都

14、应该满足各零、部件组装且它的结构、形状和尺寸都应该满足各零、部件组装的要求。的要求。轮对轴箱装置轮对轴箱装置：轴承和轴箱装置是联系构架和轮轴承和轴箱装置是联系构架和轮对的活动关节，使轮对的滚动转化为车体沿着轨道的平对的活动关节，使轮对的滚动转化为车体沿着轨道的平动。轮对沿钢轨的滚动，除传递车辆的重量外，还传递动。轮对沿钢轨的滚动，除传递车辆的重量外，还传递轮轨之间的各种作用力。轮轨之间的各种作用力。转向架的基本组成转向架的基本组成Page 28弹性悬挂装置弹性悬挂装置：为减少线路不平顺和轮对运动对车体为减少线路不平顺和轮对运动对车体各种动态的影响，转向架在轮对与构架或构架与车体（摇各种动态的影

15、响，转向架在轮对与构架或构架与车体（摇枕）之间，设有弹性悬挂装置。前者称为轴箱悬挂装置，枕）之间，设有弹性悬挂装置。前者称为轴箱悬挂装置，后者称摇枕（或中央）悬挂装置，也可称一系悬挂装置和后者称摇枕（或中央）悬挂装置，也可称一系悬挂装置和二系悬挂装置。二系悬挂装置。弹性悬挂装置包括弹簧、减振、定位装置弹性悬挂装置包括弹簧、减振、定位装置。支承车体装置支承车体装置：车体与转向架联结部分的结构应能车体与转向架联结部分的结构应能满足安全可靠地支承车体，并传递各种载荷和作用力，满足安全可靠地支承车体，并传递各种载荷和作用力，同时车体与转向架之间应能绕不变的旋转中心相对转动，同时车体与转向架之间应能绕不

16、变的旋转中心相对转动，以使车辆顺利通过曲线。一般转向架支撑车体的方以使车辆顺利通过曲线。一般转向架支撑车体的方Page 29制动装置制动装置：为使运行中的车辆在规定的距离范围为使运行中的车辆在规定的距离范围内停车，必须安装制动装置，其作用是传递和放大制内停车，必须安装制动装置，其作用是传递和放大制动缸的制动力，使闸瓦与轮对之间的转向架内摩擦力动缸的制动力，使闸瓦与轮对之间的转向架内摩擦力转换为轮轨之间的外摩擦力，产生制动效果。转换为轮轨之间的外摩擦力，产生制动效果。牵引电机与齿轮变速传动装置牵引电机与齿轮变速传动装置：使牵引电机的使牵引电机的扭矩转化为轮对或车轮上的转距，利用轮轨之间的粘扭矩转

17、化为轮对或车轮上的转距，利用轮轨之间的粘着作用，驱动车辆沿着钢轨运行。着作用，驱动车辆沿着钢轨运行。式有心盘集中承载、非心盘承载（或旁承承载）和式有心盘集中承载、非心盘承载（或旁承承载）和心盘部分承载心盘部分承载3 3种。种。Page 30Page 31Page 32Page 33Page 34独立轮对独立轮对独立轮对理论上不存在轮轨间的纵向蠕滑，具独立轮对理论上不存在轮轨间的纵向蠕滑，具有横向稳定性好，磨耗小，噪音低，重量轻，有横向稳定性好，磨耗小，噪音低，重量轻，易于调整左右车轮的内侧距以及实现整车低地易于调整左右车轮的内侧距以及实现整车低地板结构的特点，近年来已在轻轨车辆上和变轨板结构的

18、特点，近年来已在轻轨车辆上和变轨距转向架上得到大量应用。距转向架上得到大量应用。Page 353 3、车辆连接装置、车辆连接装置u车钩缓冲装置车钩缓冲装置u电气连接装置电气连接装置u车辆贯通道装置车辆贯通道装置Page 36车钩缓冲装置组成及作用：车钩缓冲装置组成及作用：组成：车钩、缓冲器、风管连接器等。组成：车钩、缓冲器、风管连接器等。此装置供地铁、轻轨、单轨及磁悬浮等交通车辆此装置供地铁、轻轨、单轨及磁悬浮等交通车辆编组运行时，车辆连挂及风路、电路自动连结用，编组运行时，车辆连挂及风路、电路自动连结用，使之连结列车中各车辆彼此保持一定距离。并且使之连结列车中各车辆彼此保持一定距离。并且传递

19、和缓冲列车在运行中或在调车时所产生的牵传递和缓冲列车在运行中或在调车时所产生的牵引力或冲击力。引力或冲击力。Page 37密接车钩缓冲装置密接车钩缓冲装置Page 38电气连接装置电气连接装置自动电气连接器自动电气连接器插头插座式连接器插头插座式连接器动力用电联结动力用电联结自动电气连接器一般安装在车钩上；自动电气连接器一般安装在车钩上；插头插座式连接器安装在车体后端墙上。插头插座式连接器安装在车体后端墙上。动力用电联结就是将主电路在相连两个车辆端部设有动力用电联结就是将主电路在相连两个车辆端部设有高压接线箱，通过电力电缆及界限端子直接联结。高压接线箱，通过电力电缆及界限端子直接联结。Page

20、 39a.控制电路的连接，实现全列车的一直运行；控制电路的连接，实现全列车的一直运行；b.辅助电源的连接，实现全列车辅助电源供应；辅助电源的连接，实现全列车辅助电源供应；c.在动力相对集中式控制中，连接牵引动力电路；在动力相对集中式控制中，连接牵引动力电路；d.连接列车广播、信息及自控、监控信号。连接列车广播、信息及自控、监控信号。Page 40车辆贯通道装置车辆贯通道装置贯通装置位于两节车厢的连接处，是连接两车辆贯通装置位于两节车厢的连接处，是连接两车辆通道的重要组成部分。通道的重要组成部分。由风挡、内饰板和渡板组成。由风挡、内饰板和渡板组成。具有良好的防雨、防风、防尘和隔音功能，保具有良好

21、的防雨、防风、防尘和隔音功能，保证乘客能随时、安全、方便地经过这里，从一证乘客能随时、安全、方便地经过这里，从一个车厢到另一个车厢。个车厢到另一个车厢。Page 414 4、制动装置、制动装置u操纵灵活，制动减速度大，作用灵敏可靠，车组操纵灵活，制动减速度大，作用灵敏可靠，车组前后车辆制动、缓解作用一致；前后车辆制动、缓解作用一致；u具有足够的制动能力，保证车组在规定的制动距具有足够的制动能力，保证车组在规定的制动距离内停车；离内停车；u尽量发挥电制动能力，减少对城市环境的污染和尽量发挥电制动能力，减少对城市环境的污染和降低运行成本；降低运行成本；u制动系统应保证列车在长大下坡道制动时，其制制

22、动系统应保证列车在长大下坡道制动时，其制动力不会衰减；动力不会衰减；城市轨道交通车辆的制动系统应具备条件：城市轨道交通车辆的制动系统应具备条件：Page 42u电动车组各车辆的制动能力应经尽可能一致，制动电动车组各车辆的制动能力应经尽可能一致，制动系统应根据乘客量的变化，具有空重车调整能力，减系统应根据乘客量的变化，具有空重车调整能力，减少制动时的纵向冲动；少制动时的纵向冲动；u具有紧急制动能力。遇到紧急情况时，能使城轨列具有紧急制动能力。遇到紧急情况时，能使城轨列车在规定距离内安全停车。紧急制动作用除可由司机车在规定距离内安全停车。紧急制动作用除可由司机操纵外，必要时还可由行车人员利用紧急按

23、钮进行操操纵外，必要时还可由行车人员利用紧急按钮进行操纵。纵。u城轨列车在运行中发生诸如列车分离、制动系统故城轨列车在运行中发生诸如列车分离、制动系统故障等危及行车安全事故时，应能自动起紧急制动作用。障等危及行车安全事故时，应能自动起紧急制动作用。Page 43按列车动能的转移方式可以分为两类：按列车动能的转移方式可以分为两类： 摩擦制动方式摩擦制动方式 即动能通过摩擦转变为热能，然后消散于大气；即动能通过摩擦转变为热能，然后消散于大气； 电（动力）制动方式电（动力）制动方式 即把动能通过发电机转化为电能，然后将电能从车上转即把动能通过发电机转化为电能，然后将电能从车上转移出去。移出去。Pag

24、e 445 5、受流装置、受流装置 方式方式分类分类设备设备网压网压三轨受流三轨受流三轨上部受流三轨上部受流受流器受流器750V三轨下部受流三轨下部受流接触网受流接触网受流受电工受电工1500V受流方式受流方式三轨受流三轨受流是将受流器安装于车辆转向架构架两侧是将受流器安装于车辆转向架构架两侧靠车辆外侧中部。靠车辆外侧中部。Page 45Page 466.车辆设备车辆设备通风通风轴流式机械通风系统轴流式机械通风系统离心式机械通风系统离心式机械通风系统采暖：主要采用电热采暖采暖：主要采用电热采暖空调空调下出风空调装置下出风空调装置侧出风空调装置侧出风空调装置照明照明司机室照明司机室照明 头尾灯和

25、运行灯头尾灯和运行灯 客室照明客室照明 车侧灯车侧灯Page 47 门门塞拉门塞拉门内塞拉门内塞拉门外塞拉门外塞拉门（城轨客车一般采用外塞拉门（城轨客车一般采用外塞拉门即车门由外塞入车门口处，使即车门由外塞入车门口处，使之关门密封。该门开启时离开之关门密封。该门开启时离开车体侧面一定距离后，沿车体车体侧面一定距离后，沿车体外侧滑动。）外侧滑动。）双开内藏式侧拉门双开内藏式侧拉门端门、司机室侧门、间壁端门、司机室侧门、间壁（单开拉门、折页门）（单开拉门、折页门）车窗车窗采用固定式和活动式两种。采用固定式和活动式两种。座椅座椅一般为玻璃钢制品或不锈钢制品。或在上一般为玻璃钢制品或不锈钢制品。或在上

26、面加人造革、纺织制品的座垫。面加人造革、纺织制品的座垫。扶手杆及立柱扶手杆及立柱一般为不锈钢焊接结构或复合不一般为不锈钢焊接结构或复合不锈钢钢管。锈钢钢管。Page 48四、城市轨道车辆的编组四、城市轨道车辆的编组列车编组的主要内容：车辆型式（习惯上列车编组的主要内容：车辆型式（习惯上按大、中、小，分为按大、中、小，分为A A、B B、C C三种型式），三种型式），编组辆数，编组车辆动车与拖车比例，简编组辆数，编组车辆动车与拖车比例，简称车型、编组辆数、动拖比三个要素。称车型、编组辆数、动拖比三个要素。列车编组车辆数量，从列车编组车辆数量，从2-102-10这这9 9个整数中均有。个整数中均有

27、。Page 496 6节编组：节编组：-A-A* *B B* *C=CC=C* *B B* *A-A-8 8节编组：节编组：-A=B-A=B* *C=BC=B* *C=BC=B* *C=A-C=A-列车编组举例列车编组举例全自动车钩全自动车钩 “-”“-”半自动车钩半自动车钩 “=”“=”半永久车钩半永久车钩 “* *”A A、B B、C C类车类车Page 50常见列车编组常见列车编组Page 51五、车端、车侧、车门等的标识五、车端、车侧、车门等的标识1 1、车端标识、车端标识 A A车车1 1位端是带有车钩的一端；位端是带有车钩的一端； B B车车1 1位端是与位端是与A A车连接的一端

28、；车连接的一端； C C车车1 1位端是连接牵引杆的一端。位端是连接牵引杆的一端。Page 522 2、车侧标识、车侧标识人面向人面向1 1位端，则人的左、右侧为车的左、右侧位端，则人的左、右侧为车的左、右侧3 3、列车车侧标识、列车车侧标识司机的右侧为列车的右侧左侧为列车的左侧。司机的右侧为列车的右侧左侧为列车的左侧。（注意与车侧定义不同）（注意与车侧定义不同）Page 534 4、车门编号、车门编号 左侧车门的编号为左侧车门的编号为1/31/3、5/75/7、9/119/11等；等； 右侧车门的编号为右侧车门的编号为2/42/4、6/86/8、10/1210/12等。等。Page 54六、

29、车辆限界的概念六、车辆限界的概念限界限界是限定车辆运行及是限定车辆运行及轨道周围构筑物的轮廓线。轨道周围构筑物的轮廓线。 限界分为限界分为车辆限界、设车辆限界、设 备限界和建筑限界备限界和建筑限界。Page 55车辆限界得出过程车辆限界得出过程以车辆的以车辆的设计截面设计截面为基础，加上制造安装误差向外拓展得出为基础，加上制造安装误差向外拓展得出车辆的车辆的静态限界静态限界；以静态限界为基础，考虑车辆的弹性部件；以静态限界为基础，考虑车辆的弹性部件的位移，允许范围内的磨耗得出车辆的的位移，允许范围内的磨耗得出车辆的动态限界动态限界；在动态限；在动态限界的基础上加上轨道线路原因（建设公差、维护限

30、度和磨耗）界的基础上加上轨道线路原因（建设公差、维护限度和磨耗）造成的车辆偏移，得出车辆的造成的车辆偏移，得出车辆的动态包络线动态包络线；以动态包络线为；以动态包络线为基础，加上适当的安全距离（车辆故障情况下未考虑的因素基础，加上适当的安全距离（车辆故障情况下未考虑的因素所需空间），从而可以确定车辆的所需空间），从而可以确定车辆的设备限界设备限界；根据设备限界，；根据设备限界，加上设备安装所需要的空间得出加上设备安装所需要的空间得出建筑限界建筑限界。Page 56 防止车辆在直线运行时与其它物体发生接触防止车辆在直线运行时与其它物体发生接触规定限界的目的：规定限界的目的： 防止车辆在曲线运行时

31、与其它物体发生接触防止车辆在曲线运行时与其它物体发生接触 保证车辆行驶的安全保证车辆行驶的安全Page 57Page 58 有关限界的名词术语：有关限界的名词术语： 1 1、基准坐标系、基准坐标系限界的基准坐标系是与线路纵向中心线相垂直的平面限界的基准坐标系是与线路纵向中心线相垂直的平面内的二维直角坐标。该坐标系的横坐标轴内的二维直角坐标。该坐标系的横坐标轴X X与平直轨道与平直轨道两根钢轨在名义位置且无磨耗时的顶面相切，纵坐标两根钢轨在名义位置且无磨耗时的顶面相切，纵坐标轴轴Y Y垂直于前者，为车辆横断面的垂直中心线与平直轨垂直于前者，为车辆横断面的垂直中心线与平直轨道横断面的垂直中心线相重合的一条轴线。道横断面的垂直中心线相重合的一条轴线。X X轴与轴与Y Y轴轴相垂的交点就是坐标的原点相垂的交点就是坐标的原点O Oxyxy。Page 59 2 2、偏移及偏移量、偏移及偏移量 车辆在运行中离开原来设计的位置车辆在运行中离开原来设计的位置 第一坐标方向的偏移为横向偏移第一坐标方向的偏移为横向偏移 第二坐标方向的偏移为竖向偏移第二坐标方向的偏移为竖向偏移Page 60 3