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1、网站宣传材料简介河北博柯莱公司简介河北博柯莱智能装备科技股份有限公司为河北省重点项目，公司厂区占地130亩，投资1.2亿元，是一座现代化，以自主研发为主导的生产型企业。公司主要从事工业自动化无人工厂、机器人柔性制造、自动仓储、工业机器人系统的设计、制造、生产。公司通过了ISO9000、IQnet国际管理体系认证。产品按照欧洲工艺要求，精工细作，科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创。公司与河北工程大学联合成立了博柯莱智能装备研究院，现有教授36名，博士55名，硕士80名，工程技术人员共150名的产品开发、研发团队。我公司已获得利17项。并努力实现每年增加15项专利。公司多次承担国家、省

2、市科技开发项目，并得到了国家、省市科技部门的资金支持。公司最近研发了高铁弹条的机器人自动化生产线，为世界首创。公司研发的大输液软袋自动生产线为世界首创。公司研发的大输液软立瓶自动生产线为世界首创。公司研发的高速小物料分拣机为世界首创。公司研发的高速物流分拣机为国内首创。公司研发的垂直移栽机为国内首创。公司在努力走自主研发的道路的同时，积极与欧美企业开展技术合作，将中国制造升级为中国创造，努力缩小中国制造与欧美制造的差距。河北博柯莱智能装备已经与2015年4月22日在新三板挂牌上市。联系方式 TEL18631098016 传真Email：码

3、垛机器人 码垛：堆放物品的一种机器。 码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高。码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以教示方法极为简单。机械手原理上属于直线运动.本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。码垛机器人产品特点：1.回转工作半径2.0米，码垛工作高度1.13米，荷载能力50-200kg，可按用户实际需要改变设计臂长及荷载能力。2.可配置完整的输送系统,可满足需要转弯、爬坡的输送布置。3.可配置托盘

4、自动输送系统及自动卸包装置。4.具有触摸屏操作及示教编程系统，用户可按需要随便调用程序。5.生产能力：每小时码垛10001200包。6.本机正常使用寿命十年。焊接机器人 产品用途： 工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人产品特点：1.可以在轨道上边行走边进行焊接工作；焊接速度0.250.48M/mis。2.适合C

5、O2气体保护自动送丝焊，氩弧自动送丝焊接工艺。3.用图形化与手模示教结合的方法进行程序控制。4.八轴八关节，触摸屏示教操作系统。5.工件焊道电磁自动导向。6.运动轨迹：一般机型手臂有效悬臂半径距离2M，垂直工作高度2M，（手臂工作范围可按用户需要增大或减小），底盘水平转动角度范围0360。7.用送丝焊机配套焊接，起弧、收弧、送气、停气先后均可设置。8.基础程序设定了手臂多个零点状态。9.堵丝、卡丝自动警报，焊接位置偏离自动调整、复位。10.适应工件最大长度120米，高度14米（按需要定制）。焊接机器人主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在有害环境

6、下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。装配机器人装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor

7、 forAssembly)即 PUMA 机器人（最早出现于1978年，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。喷涂机器人 喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆

8、机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有23个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人 喷涂机器人的主要优点 （1）柔性大。工作范围大大。 （2）提高喷涂质量和材料使用率。 （3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间

9、。 （4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。喷涂机器人一、有气喷涂机器人有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。二、无气喷涂机器人无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型

10、，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，最好是选用金属漆（磁漆类）。喷涂机器人特点：一、柔性大。（1）工作范围大，审计可能性大。（2）可实现内表面及外表面的喷涂。（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。二、提高喷涂质量和材料使用率。（1）仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。三、易操作和维护。（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。（3）所

11、有部件的维护可接近性好，便于维护保养。直角坐标型机器人 直角坐标机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机，属机器人中的一种。 直角坐标机器人概念：工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种，其含义也在不断的完善中。直角坐标型机器人特点多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。一般由控制

12、系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、高精度。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。直角坐标型机器人 因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。并联机器人自动化分拣系统的分拣作业与传统分拣系统有很大差别，可分为三大类：自动分拣机分拣、机器人分

13、拣和自动分类输送机分拣。(一)自动分拣机分拣系统自动分拣机，一般称为盒装货物分拣机。是药品配送中心常用的一种自动化分拣设备。这种分拣机有两排倾斜的放置盒状货物的货架，架上的货物用人工按品种、规格分别分列堆码；货架的下方是皮带输送机；根据集货容器上条码的扫描信息控制货架上每列货物的投放；投放的货物接装进集货容器，或落在皮带上后，再由皮带输送进入集货容器。(二)机器人分拣系统与装备与自动分拣机分拣相比，机器人分拣具有很高的柔性。(三)自动分拣系统当供应商或货主通知配送中心按订单发货时，自动分拣系统在最短的时间内可从庞大的存储系统中准确找到要出库的商品所在的位置，并按所需数量、品种、规格出库。自动分

14、拣系统一般由识别装置、控制装置、分类装置、输送装置组成，需要自动存取系统(AS/RS)支持。机器人维护维修 硬件部分提供工业机器人本体配套工业机器人配件工业机器人本体维护和维修与工业机器人相配套的周边设备设计及维修工业机器人控制柜维修和维护机器人维护维修软件部分工业机器人现场编程和控制系统对接工业机器人控制系统紊乱的恢复和重新配置瘫痪工业机器人的重建工作。原有机器人增删新动作的程序设计。专注于工业机器人技术，重新学习和研究以下几个方面（1）结构的模块化、可重构化。研究机构、控制与感知的可重构技术，通过快速重构生成适应新环境、新任务的机器人系统，体现出良好的作业柔性。（2）控制系统的开放化、网络化。研究控制系统的可扩展性、互操作性、可移植性、可裁减性，机器人由独立系统向群体系统发展。（3）驱动系统的数字化、分散化。通过分布式控制、远程联网和现场控