第一章 电控防抱死制动控制系统(ABS)课件

1、第一章电控防抱死制动系统（第一章电控防抱死制动系统（ABSABS）主讲：庞惠文主讲：庞惠文第一章电控防抱死制动系统（第一章电控防抱死制动系统（ABSABS） 第一节第一节 概述概述 第二节第二节 ABS组成及布置形式组成及布置形式 第三节第三节 ABS信号输入装置信号输入装置 第四节第四节 ABS执行元件执行元件 第五节第五节 典型典型ABS 第六节第六节 ABS使用维护使用维护 第七节第七节 ABS检修检修第一节第一节 概述概述 一、一、ABSABS的理论基础的理论基础 二、二、ABSABS产生及在汽车上的应用产生及在汽车上的应用 三、三、ABSABS优点及分类优点及分类一、一、ABSABS

2、理论基础理论基础1 1、制动性能评价指标、制动性能评价指标（1 1）制动效能：）制动效能：汽车在行驶中，强制减速以至汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。停车的能力称为制动效能。（2 2）制动方向稳定性：）制动方向稳定性：汽车在制动时仍能按指汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性。及失去转向能力称为制动时的方向稳定性。2、滑移率的定义、滑移率的定义（1 1）制动过程中轮胎的三种状态）制动过程中轮胎的三种状态路面印痕与胎面花路面印痕与胎面花纹基本一致。纹基本一致。 车速车速 V = V

3、= 轮速轮速VV路面印痕可以辨认出路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。渐模糊。车速车速 V V 轮速轮速VV路面印痕粗黑。路面印痕粗黑。轮速轮速V = 0V = 0 （2）滑移率）滑移率S定义：定义： S=(VV)/V100%3 3、附着系数、附着系数与滑移率与滑移率 s s 的关系的关系 s s 20%20%为制为制动稳定区域；动稳定区域； s s 20%20%为制为制动非稳定区域；动非稳定区域； 将车轮滑移率将车轮滑移率s s 控制在控制在20%20%左右，左右，便便可获取最大可获取最大的纵向附着系数和的纵向附着系数和较大的横向附着系较大的横向附着系数数，是最理想

4、的控，是最理想的控制效果。制效果。第二节第二节 ABSABS组成及布置形式组成及布置形式 一、一、ABSABS组成及原理组成及原理 二、二、ABSABS布置形式布置形式 一、一、ABSABS组成及原理组成及原理 1 1、组成、组成 传感器传感器车速传感器车速传感器 ECUECU 执行机构执行机构制动压力调节器制动压力调节器 2 2、原理、原理 由由轮速传感器轮速传感器测得与测得与车轮转速车轮转速成正比的交流成正比的交流信号，送入信号，送入ECUECU，并计算出车轮速度、滑移率、，并计算出车轮速度、滑移率、车轮减速度，经控制单元加以分析后，给车轮减速度，经控制单元加以分析后，给压力压力调节器调节

5、器发出制动压力控制指令。发出制动压力控制指令。 若系统出现异常时，点亮若系统出现异常时，点亮ABSABS故障灯，恢复故障灯，恢复至常规制动状态。至常规制动状态。ABSABS系统组成原理图系统组成原理图ABSABS制动防抱死系统包括哪些部件？制动防抱死系统包括哪些部件？ABSABS的工作过程的工作过程 ABSABS工作过程可以工作过程可以 分为分为建压阶段、保压建压阶段、保压 阶段、降压阶段和升阶段、降压阶段和升 压阶段压阶段。1 1、建压阶段：、建压阶段：图图10-5 10-5 建压阶段状态示意图建压阶段状态示意图建压阶段建压阶段 当踩下制动踏板时，制动总泵液压升高，此时当踩下制动踏板时，制动

6、总泵液压升高，此时常开阀打开常开阀打开，常闭阀关闭常闭阀关闭，制动压力进入车轮，制动压力进入车轮制动器，车轮速度迅速降低，直到制动器，车轮速度迅速降低，直到ABSABS电子控电子控制单元通过轮速传感器得到的信号是别出车轮制单元通过轮速传感器得到的信号是别出车轮有抱死的倾向时为止。有抱死的倾向时为止。2 2、保压阶段：、保压阶段： ABSABS电子控制单元通过转速传感器得到电子控制单元通过转速传感器得到的信号识别出车轮的信号识别出车轮有抱死的倾向时有抱死的倾向时，即，即向液压控制单元发出控制信号向液压控制单元发出控制信号常开阀关常开阀关闭闭，此时，此时常闭阀关闭常闭阀关闭，使制动器中的压，使制动

7、器中的压力保持不变。力保持不变。图图10-6 10-6 保压阶段状态示意图保压阶段状态示意图3、降压阶段、降压阶段 如果在保压阶段，车轮抱死倾向进一步加大，如果在保压阶段，车轮抱死倾向进一步加大，则进入降压阶段。此时，则进入降压阶段。此时，ABS控制单元令控制单元令常常闭阀打开闭阀打开，常开阀关闭常开阀关闭，液压泵开始工作，液压泵开始工作，制动液经低压蓄能器被送回到制动液经低压蓄能器被送回到制动总泵制动总泵。制。制动压力降低，制动踏板出现抖动，车轮抱死动压力降低，制动踏板出现抖动，车轮抱死程度降低，车轮转速增大。程度降低，车轮转速增大。图图10-7 10-7 降压阶段状态示意图降压阶段状态示意

8、图4 4、增压状态、增压状态 为了取得最佳的制动效果，当车轮达到一为了取得最佳的制动效果，当车轮达到一定转速后，定转速后，ABSABS电子控制单元再次命令电子控制单元再次命令常开常开阀打开阀打开，常闭阀关闭常闭阀关闭。随着制动压力增加，。随着制动压力增加，车轮再次被制动和减速。车轮再次被制动和减速。图图10-8 10-8 增压阶段状态示意图增压阶段状态示意图 注：注：防抱死制动系统压力调节频率为每防抱死制动系统压力调节频率为每秒钟达秒钟达8次以上次以上。二、二、ABS的控制方式的控制方式控制通道控制通道：能够独立进行制动压力调节：能够独立进行制动压力调节的制动管路的制动管路1 1、按控制形式分

9、、按控制形式分独立控制独立控制按高选原则一同控制按高选原则一同控制按低选原则一同控制按低选原则一同控制2 2、按控制通道数、按控制通道数目分目分四通道四通道三通道三通道二通道二通道单通道单通道两个概念两个概念按高选原则一同控制：按高选原则一同控制： 对两个车轮实施一同控制时，如果以对两个车轮实施一同控制时，如果以保证保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按高进行制动压力调节，称这两个车轮是按高选原则一同控制。选原则一同控制。按低选原则一同控制：按低选原则一同控制： 对两个车轮实施一同控制时，如果以对两个车轮实施一同控制时，如

10、果以保证保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按低进行制动压力调节，称这两个车轮是按低选原则一同控制。选原则一同控制。例子例子 左轮在干混凝土，右轮在冰雪上；左轮的左轮在干混凝土，右轮在冰雪上；左轮的附着力大，右轮的附着力小，附着力大，右轮的附着力小，根据低选原则根据低选原则，当右轮有抱死趋势时，当右轮有抱死趋势时，ABS就应起作用，以就应起作用，以防止右轮抱死，此时左轮当然更不会抱死。防止右轮抱死，此时左轮当然更不会抱死。 若根据附着力大的左轮来确定极限压力进若根据附着力大的左轮来确定极限压力进行抱死，则右轮必早已抱死。行

11、抱死，则右轮必早已抱死。（这就称为高这就称为高选原则）选原则）3、四通道、四通道ABS的特点的特点独立控制独立控制最大程度地利用附着力最大程度地利用附着力易制动跑偏易制动跑偏通常在具有驱动防滑（通常在具有驱动防滑（ASR）功能时采用）功能时采用四传感器四通道四传感器四通道/四轮独立控制四轮独立控制 对应于双制动管路的对应于双制动管路的H H型型( (前后前后) ) 布置形式布置形式四传感器四通道四传感器四通道/前轮独立前轮独立-后轮选择控制后轮选择控制方式方式 对应于双制动管路的对应于双制动管路的X X型型( (对角对角) ) 布置形式布置形式三通道三通道ABS的特点的特点 四轮四轮ABSAB

12、S大多采用，对两前轮的制动压力进大多采用，对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮按低选原则一同控行单独控制，对两后轮按低选原则一同控制制 充分利用前轮附着力充分利用前轮附着力 制动距离短制动距离短 方向稳定方向稳定 广泛采用广泛采用四传感器三通道四传感器三通道/前轮独立前轮独立-后轮低选控制方式后轮低选控制方式 三传感器三通道三传感器三通道/前轮独立前轮独立-后轮低选控制方式后轮低选控制方式 二通道二通道ABS的特点的特点 前驱汽车，后轮制动力小。前驱汽车，后轮制动力小。 后驱汽车，后轮易抱死。后驱汽车，后轮易抱死。 方向稳定差方向稳定差 很少采用很少采用四传感器二通道四传感器二通道/前轮独

13、立控制方式前轮独立控制方式 单通道单通道ABS的特点的特点 结构简单、成本低结构简单、成本低 轻货车广泛应用轻货车广泛应用 制动距离长制动距离长 转向操作能力差转向操作能力差一传感器一通道一传感器一通道/后轮近似低选控制系统制动方后轮近似低选控制系统制动方式式 本课小结本课小结1 1、按控制形式分、按控制形式分独立控制独立控制按高选原则一同控制按高选原则一同控制按低选原则一同控制按低选原则一同控制2 2、按控制通道数、按控制通道数目分目分四通道四通道三通道三通道二通道二通道单通道单通道第三节第三节 ABSABS信号输入装置信号输入装置 一、轮速传感器一、轮速传感器 二、减速度传感器（二、减速度

14、传感器（G G传感器传感器） 三、制动开关三、制动开关 一、轮速传感器一、轮速传感器 1 1、磁脉冲式、磁脉冲式（1 1）作用：测出车轮的转速，并将信号送到）作用：测出车轮的转速，并将信号送到ECUECU。 （2 2）结构：由传感头和齿圈两部分组成，传感头由永）结构：由传感头和齿圈两部分组成，传感头由永磁铁、极轴、感应线圈等组成。磁铁、极轴、感应线圈等组成。（3 3）原理：传感器与普通的交流发电机原理相）原理：传感器与普通的交流发电机原理相同。同。（4）安装位置：）安装位置： 前轮上的传感器被固定在车轮前轮上的传感器被固定在车轮转向架上转向架上，转子安装在汽车转子安装在汽车轮毂上轮毂上、与车轮

15、同步转、与车轮同步转动。动。 后轮上的车速传感器被固定在后轮上的车速传感器被固定在后轴支架后轴支架上上，转子安装在，转子安装在驱动轴上驱动轴上，与车轮同步，与车轮同步转动。转动。注意：注意：安装时应牢固，注意传感头与齿圈间隙为安装时应牢固，注意传感头与齿圈间隙为0.51mm0.51mm。电阻检测：电阻检测：1.12.3k之间之间2 2、霍尔式、霍尔式（1 1）结构：由传感头和齿圈组成，传感头由永）结构：由传感头和齿圈组成，传感头由永磁体、霍尔元件、电子电路等组成。磁体、霍尔元件、电子电路等组成。 霍尔效应原理：霍尔效应原理： 如图所示，当电流如图所示，当电流I通过放在通过放在磁场中的半导体基片

16、（称为磁场中的半导体基片（称为霍尔元件）且电流方向和磁霍尔元件）且电流方向和磁场方向垂直时，在垂直与电场方向垂直时，在垂直与电流和半导体基片的横向侧面流和半导体基片的横向侧面上即产生一个电压，这个电上即产生一个电压，这个电压称为霍尔电压压称为霍尔电压U UH H 霍尔电压霍尔电压U UH H的大小：的大小： UIBdRUHH霍尔电压的产生霍尔电压的产生 . 穿过霍尔穿过霍尔元件的磁力线元件的磁力线分散，磁场相分散，磁场相对较弱。对较弱。霍尔电压的产生霍尔电压的产生 穿过霍尔元穿过霍尔元件的磁力线集件的磁力线集中磁场相对较中磁场相对较强。强。（2 2）原理：当）原理：当齿隙齿隙正对霍尔元件中心时

17、，穿过正对霍尔元件中心时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场较弱；当霍尔元件的磁力线分散，磁场较弱；当齿顶齿顶正正对霍尔元件中心时，磁力线集中，磁场较强。对霍尔元件中心时，磁力线集中，磁场较强。齿圈转动时，磁场强弱发生交替变化，从而引齿圈转动时，磁场强弱发生交替变化，从而引起霍尔电压的变化。起霍尔电压的变化。（3 3）优点：）优点：a a、输出信号幅值不受转速影响；、输出信号幅值不受转速影响；b b、频率响应高；、频率响应高；c c、抗电磁干扰能力强。、抗电磁干扰能力强。二、减速度传感器二、减速度传感器 1、水银型：当汽车制动时，足够大的减水银型：当汽车制动时，足够大的减速度力将水银上抛，接通电路

18、，给速度力将水银上抛，接通电路，给ECUECU加速度加速度信号。信号。 2、光电式：、光电式：遮光板两面分别装有两个信号发生器，遮光板两面分别装有两个信号发生器，当汽车制动时，摆动板摆动信号发生器产生通或当汽车制动时，摆动板摆动信号发生器产生通或断的脉冲信号。断的脉冲信号。ECU根据通、断变换的速率就能根据通、断变换的速率就能计算出加速度。计算出加速度。 3、应变仪型：应变仪型：当汽车制动时，悬架减速度产生的当汽车制动时，悬架减速度产生的惯性力使半导体应变片发生弯曲变形，使其电阻惯性力使半导体应变片发生弯曲变形，使其电阻变化，引起动态应变仪输出电压的变化；加速度变化，引起动态应变仪输出电压的变

19、化；加速度越大，惯性力越大，输出电压越高。越大，惯性力越大，输出电压越高。三、制动开关三、制动开关 踩下制动踏板时，接通制动灯的工作电路，踩下制动踏板时，接通制动灯的工作电路，同时将制动信号送到同时将制动信号送到ABS电脑，判断制动电脑，判断制动系统是否处在工作状态。系统是否处在工作状态。n四、液位过低报警开关四、液位过低报警开关第四节第四节 ABSABS执行元件执行元件 输出执行元件主要有：故障指示灯、电动机、输出执行元件主要有：故障指示灯、电动机、电磁阀等电磁阀等 1、故障指示灯、故障指示灯 当打开点火开关时，当打开点火开关时，红色制动报警灯红色制动报警灯与与ABS故障指示灯故障指示灯同时

20、点亮，制动报警灯亮同时点亮，制动报警灯亮的时间较短，的时间较短，ABS系统自检系统自检约约3S3S ，系统正，系统正常则熄灭；点亮则说明系统有故障，要及常则熄灭；点亮则说明系统有故障，要及时检修。时检修。2、电动机、电动机 ABS泵电动机是一个泵电动机是一个高压泵高压泵，在短时间内，在短时间内将制动液加压到将制动液加压到1418MPa，并给整个液压，并给整个液压系统提供高压制动液。系统提供高压制动液。3、电磁阀、电磁阀 ABS电磁阀有三位电磁阀和两位电磁阀两种电磁阀有三位电磁阀和两位电磁阀两种 （1）三位三通电磁阀）三位三通电磁阀（有三种工作状态而得名）（有三种工作状态而得名）三个状态（三个状

21、态（增压、保压、减压增压、保压、减压）称之为称之为“三三位位”。 对外具有三个接口（对外具有三个接口（进液口、出液口、回液进液口、出液口、回液口口）称之为称之为“三通三通”。. .工作原理工作原理 通过改变电磁阀的通电通过改变电磁阀的通电电流电流的大小，控制的大小，控制磁场磁场的强弱，从而控制柱塞的的强弱，从而控制柱塞的位置位置。根据。根据电流的大小，可将柱塞控制在三个位置，电流的大小，可将柱塞控制在三个位置，改变三个阀口之间的通道。改变三个阀口之间的通道。（2 2）二位二通电磁阀）二位二通电磁阀分类：二位二通分类：二位二通常开电磁阀常开电磁阀和二位二和二位二通通常闭电磁阀常闭电磁阀。图图10

22、-5 10-5 建压阶段状态示意图建压阶段状态示意图4、液压调节装置、液压调节装置 1）作用：按）作用：按ECU发出的控制指令，开闭制发出的控制指令，开闭制动防抱死的制动液通道，调节各制动轮缸动防抱死的制动液通道，调节各制动轮缸的压力的压力。 2）构造）构造 ABS电动机、电磁阀做成一个总成，合称电动机、电磁阀做成一个总成，合称液压调节装置。液压调节装置。第五节第五节 典型典型ABSABS 一、桑塔纳一、桑塔纳ABSABS系统分析系统分析 二、二、ASRASR系统系统 三、三、EBDEBD简介简介 一、桑塔纳一、桑塔纳GSiGSi戴维斯戴维斯MK20IMK20I系统系统1 1、特点、特点 （1

23、 1）采用模块式结构设计）采用模块式结构设计，将液压控制单，将液压控制单元（储液器、电动回液泵、电磁阀）与电子元（储液器、电动回液泵、电磁阀）与电子控制单元集成于一体，使其结构更加紧凑。控制单元集成于一体，使其结构更加紧凑。 （2 2）电磁阀线圈设置于控制单元内部）电磁阀线圈设置于控制单元内部，节，节省连接导线。采用大功率集成电路直接驱动省连接导线。采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及回液泵电机，省去了电磁阀继电器。电磁阀及回液泵电机，省去了电磁阀继电器。（3 3）具有自诊断功能。）具有自诊断功能。 （4 4）MK20I ABSMK20I ABS采用采用四传感器、三通道控制四传感器、三通道控制系

24、统系统，其控制原则是对两前轮进行独立控制，其控制原则是对两前轮进行独立控制，对两后轮按低选原则一同控制。对两后轮按低选原则一同控制。2 2、主要组成与结构、主要组成与结构（1 1）轮速传感器）轮速传感器 桑塔纳桑塔纳2000Gsi2000Gsi轿车上装用轿车上装用四个磁感四个磁感应轮速传感器，每个轮应轮速传感器，每个轮速传感器均由传感器头和齿圈组成。速传感器均由传感器头和齿圈组成。 前轮轮速传感器前轮轮速传感器齿圈（齿圈（4343个凸齿）个凸齿）镶嵌在制动盘后，随制动镶嵌在制动盘后，随制动盘一同旋转，传感器头安装在转向节上。盘一同旋转，传感器头安装在转向节上。 后轮轮速传感器后轮轮速传感器齿圈

25、（齿圈（4343个凸齿）个凸齿）安装在轮毂上，随轮毂一安装在轮毂上，随轮毂一同旋转，传感器头则安装在固定支架上。同旋转，传感器头则安装在固定支架上。（2 2）控制模块）控制模块 控制模块控制模块由液压控制单元和电子控制单元组由液压控制单元和电子控制单元组成。成。 液压控制单元液压控制单元由储液器、电动回液泵、电磁由储液器、电动回液泵、电磁阀等组成。阀等组成。 电子控制单元电子控制单元ECUECU中具有两个完全相同的微处中具有两个完全相同的微处理器，它们按照同样的程序对输入信号进行计理器，它们按照同样的程序对输入信号进行计算处理，并将最终结果进行比较，一旦发现最算处理，并将最终结果进行比较，一旦

26、发现最终结果不一致，即判定自身存在故障，它会自终结果不一致，即判定自身存在故障，它会自动关闭动关闭ABSABS，同时将仪表板上的，同时将仪表板上的ABSABS故障灯点亮。故障灯点亮。3 3、液压控制系统、液压控制系统 二、二、ASRASR系统系统1 1、 ASRASR系统的理论基系统的理论基础础 汽车驱动防滑控制汽车驱动防滑控制（ A n t i S l i p A n t i S l i p ReguliationReguliation）系统）系统简称简称ASRASR，是应用于，是应用于车轮防滑的电子控制车轮防滑的电子控制系统。系统。2 2、ASRASR系统与系统与ABSABS系统的比较系统

27、的比较 ASRASR和和ABSABS都是控制车轮和路面的滑移率，都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面的附着力不下降。以使车轮与地面的附着力不下降。因此两系因此两系统采用的是相同的技术，它们密切相关，常统采用的是相同的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。全系统。 ASRASR系统与系统与ABSABS系统的不同主要在于：系统的不同主要在于： （1 1）ABSABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全

28、；提高制动效果，确保制动安全；ASRASR系统（系统（TRCTRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。确保行驶稳定性。（2 2）ABSABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而率；而ASRASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。系统只对驱动车轮起制动控制作用。 （3 3）ABSABS是在制动时，车轮出现抱死情况下是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于起控制作用，在车速很低（小于8km/h8km/h）

29、时不）时不起作用；而起作用；而ASRASR系统则是整个行驶过程中都工系统则是整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（8080120 km/h120 km/h）时不起作用。）时不起作用。3 3、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式（1 1）发动机输出功率控制：）发动机输出功率控制：（2 2）驱动轮制动控制：）驱动轮制动控制：（3 3）同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力：）同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力：4 4、ASRASR的基本组成原理：的基本组成原理：（1 1）组成）组成 ECUECU：ASRAS

30、R电控单元电控单元 执行器：制动压力调节器、节气门驱执行器：制动压力调节器、节气门驱动装置动装置 传感器：车轮轮速传感器、节气门开传感器：车轮轮速传感器、节气门开度传感器度传感器（2 2）原理：）原理： 车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电控单元转速转变为电信号，输送给电控单元ECUECU。ECUECU根据车根据车速传感器的信号计算驱动车轮的滑移率，若滑移率超速传感器的信号计算驱动车轮的滑移率，若滑移率超限，控制器再综合考虑节气门开度信号、发动机转速限，控制器再综合考虑节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号等因素确

31、定控制方式，输出控制信号，信号、转向信号等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，使驱动车轮的滑移率控制在目使相应的执行器动作，使驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内。标范围之内。5 5、单独方式的、单独方式的ASRASR制动压力调节器制动压力调节器 单独方式的单独方式的ASRASR制动压力调节器制动压力调节器与与ABSABS制动压力调制动压力调节器在结构上各自分开。节器在结构上各自分开。 ASR ECUASR ECU通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。通过电磁阀的控制实现对驱动轮制动力的控制。 正常制动时正常制动时ASRASR不起作用，电磁阀不通电，阀在左位，不起作用，电磁阀

32、不通电，阀在左位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。 起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，起步或加速时若驱动轮出现滑转需要实施制动时，ASRASR使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。使电磁阀通电，阀至右位，蓄压器中的制动液推活塞左移。 压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与压力保持过程：此时电磁阀半通电，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力保持不变。力保持不变。 压力降低过程：此时电磁阀断电，阀回左位，使调压压力降低过程：此时电磁

33、阀断电，阀回左位，使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通，于是调压缸右腔压力下降，制动压力下降。力下降，制动压力下降。6 6、组合方式的、组合方式的ASRASR制动压力调节器制动压力调节器 ASRASR不起作用时，电磁阀不起作用时，电磁阀不通电，不通电，ABSABS起制动作用并起制动作用并通过电磁阀通过电磁阀和电磁阀和电磁阀来调节制动压力。来调节制动压力。 驱动轮滑转时，驱动轮滑转时，ASRASR控制器使电磁阀控制器使电磁阀通电，阀移至右通电，阀移至右位，电磁阀位，电磁阀和电磁阀和电磁阀不通电，阀仍在左位，于是，蓄不通电，阀仍在左位，于是，蓄压

34、器的压力油通入驱动轮制动泵，制动压力增大。压器的压力油通入驱动轮制动泵，制动压力增大。 需要保持驱动轮制动压力时，需要保持驱动轮制动压力时，ASRASR控制器使电磁阀控制器使电磁阀半半通电，阀至中位，隔断蓄压器及制动总泵的通路，驱动轮通电，阀至中位，隔断蓄压器及制动总泵的通路，驱动轮制动分泵压力保持不变。制动分泵压力保持不变。 需要减小驱动轮制动压力时，需要减小驱动轮制动压力时，ASRASR控制器使电磁阀控制器使电磁阀和和电磁阀电磁阀通电，阀移至右位，接通驱动车轮制动分泵与储通电，阀移至右位，接通驱动车轮制动分泵与储液室的通道，制动压力下降。液室的通道，制动压力下降。 7 7、丰田车系防抱死制动与驱动防滑、丰田车系防抱死制动与驱动防滑三、三、EBDEBD装置装置（电子制动力分配系统）（电子制动力分配系统） EBDEBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、