模块三起重机械零部件1

1、一、钢丝绳的基本知识一、钢丝绳的基本知识1、组成、特点及其应用 2、制造过程 优质碳素钢圆钢钢丝（若干） 股（若干） 绳3、基本特征 捻距、填充系数、支承表面、可绕性（1）捻距绳捻距（股捻距）：平行于轴线的对应两点间的距离。（2）填充系数填充系数：绳中钢丝总横截面积与绳的公称横截面积之比。（3）支承表面支承表面：钢丝绳在使用中与卷绕元件的接触面积。（4）可挠性可挠性：易于弯曲的特性。二、钢丝的类型二、钢丝的类型1、按钢丝表面状态、公称直径和公称抗拉强度光面、镀锌、镀锌铝合金2、按钢丝质量分重要用途钢丝、一般用途钢丝3、按钢丝作用分中心钢丝、内层钢丝、外层钢丝、填充钢丝、绳芯钢丝4、按钢丝截面分

2、圆形钢丝、三角形钢丝、矩形钢丝等三、股的种类与构造三、股的种类与构造 （一）根据股的形状分类 根据股的形状分类 圆股、异形股（V、Q、P）（二）根据股的捻绕次数和基本构造分类1、单捻股定义：围绕中心钢丝包捻一层或数层螺旋线状的钢丝，经过一次捻绕工序而成的股。（1）瓦林吞式股（W）如：19W（1-6-6+6）（2）西鲁式股（S）如：17S（1-8-8）（3）填充式股（F）如：25F（1-6-6F-12）（4）组合平行捻股 如：36WS（1-7-7+7-14)（二）根据股的捻绕次数和基本构造分类2、多工序捻股定义：至少包含两层钢丝，并通过一次以上的工序逐层捻制而成的股。（1）点接触捻股（M）如：1

3、9M（1-6/12）（2）复合捻股（N）如：61SWN（1-9-9-9+9/24）3、压实股（K）定义：通过模拔、轧制或锻打等压实变形加工后，钢丝形状和股尺寸发生改变，而钢丝横截面积保持不变的股。四、芯的作用及其类型四、芯的作用及其类型 1、芯的作用： 支承与稳定股绳结构； 增加钢丝绳的弯曲性能； 缓冲；储油。2、绳芯类型： 纤维芯FC 固态聚合物芯SPC 钢芯WC（一）根据绳中股数分类 1股到34股，常用6股。（二）根据捻绕方向分类 1、捻向 右捻z 左捻s 2、同向捻钢丝绳 右同向捻zZ 左同向捻sS3、交互捻钢丝绳右交互捻sZ 左交互捻zS 4、混合捻钢丝绳右混合捻aZ 左混合捻aS5、

4、反向捻钢丝绳（三）根据绳的捻绕次数和基本结构分类1、单捻钢丝绳系（1）单股钢丝绳（2）半密封钢丝绳（3）全密封钢丝绳2、多股钢丝绳系（1）单层股钢丝绳（2）阻旋转钢丝绳（3）平行捻密实钢丝绳（4）压实股钢丝绳（5）缆式钢丝绳（6）其他形式多股钢丝绳3、包覆和（或）填充钢丝绳系（四）根据绳股中相邻层钢丝的接触状态分类点接触、线接触和面接触（五）根据钢丝绳结构分类（六）根据钢丝绳的用途及使用场合分类1、C系数法（运动绳）2、最小安全系数法（运动绳和静态绳）mindC S0FSn钢丝绳6x37-15-170-I-甲镀-右同GB1102-746x19-21.5-155-特-光-右交GB1102-74

5、-钢丝绳的股数。 -钢丝绳的结构型式，点接触普通型，标记“”；线接触瓦林吞型（粗细式），标记“W”；线接触西尔型（外粗型），标记“X”；线接触填充型（密集式），标记 “T”。 -每股钢丝数。 -钢丝绳的直径，mm。 -钢丝的公称抗拉强度 ，N/mm2。 -钢丝的韧性等级，根据钢丝的耐弯折次数分为三级。特级：用于重要场合，如载客电梯；级：用于起重机的各工作机构；级：用于次要场合，如捆绑吊索 等。 、-钢丝表面镀锌处理，根据钢丝镀层的耐腐蚀性能分为三等级。甲级：用与严重腐蚀条件；乙级：用于一般腐蚀条件；丙级：用于较轻腐蚀条件。钢丝 表面不做处理的，标记“光”，或不加标记。 -钢丝绳的捻制方式。右捻

6、绳标记“右”；左捻绳标记左；交互捻标记交；同向捻标记同。 八、钢丝绳的使用和维护八、钢丝绳的使用和维护 （一）钢丝绳使用应注意的问题 第一，使用检验合格的产品，保证其机械性能和规格符合设计要求； 第二，保证足够的安全系数，必要时使用前要做受力计算，不得使用报废钢丝绳； 第三，使用中避免两钢丝绳的交叉、叠压受力，防止打结、扭曲、过度弯曲和划磨； 第四，应注意减少钢丝绳弯折次数，尽量避免反向弯折； 第五，不在不洁净的地方拖拉，防止外界因素对钢丝绳的损伤、腐蚀，使钢丝绳性能降低； 第六，保持钢丝绳表面的清洁和良好的润滑状态，加强对钢丝绳的保养和维护。 （二）钢丝绳的连接1、偏结法（长度不小于2025

7、d）2、绳卡固定法（绳卡的数量根据钢丝绳的直径确定）3、铝合金压头法4、楔形套筒法5、锥形套筒灌铅法（三）钢丝绳的破坏形式与提高钢丝绳寿命的措施1、主要破坏形式弯曲疲劳断裂2、影响钢丝绳寿命的主要因素疲劳、腐蚀、磨损、机械损伤3、提高钢丝绳寿命的主要措施（1）合理选择钢丝绳（2）减少弯折次数（3）选择较大的滑轮与卷筒直径（4）选择合适的滑轮与卷筒材料与硬度（5）定期润滑（6）禁止歪拉斜吊，防止冲击（7）经常检查，调整疲劳位置（8）防止接触高温物体和高温烘烤（四）钢丝绳的维护1、钢丝绳切断与直径、节距的测量切断方法：扎紧预定切断处，后用砂轮机等设备将其切 断，最后将散头焊实。测量直径：用专用游标

8、卡尺测量，若是普通游标卡尺则测量外径最大处。节距测量：节距指绳股搓绕一周的长度。2、钢丝绳维护保养3、钢丝绳的润滑（1）浸泡法 （2）绕润法 （3）涂抹法 （4）机械润滑（五）钢丝绳的报废1、断丝的性质和数量2、绳断丝断3、断丝的局部聚集程度4、断丝的增加率5、绳股折断6、由于绳芯损坏而引起的绳径减小7、弹性下降8、外部和内部磨损9、外部及内部腐蚀10、变形11、由于炽热或电弧的作用而引起的损坏 第二节 滑轮和滑轮组（一）滑轮的作用和类型： 作用：改变传动方向 省力 类型：定滑轮、动滑轮； 导向滑轮、均衡滑轮。（二）滑轮的材料： 1、铸造滑轮 2、焊接滑轮 3、热轧焊接滑轮 4、双辐板滑轮 （

9、三）、滑轮的构造：1、滑轮的槽形由一个圆弧形的槽底和两个倾斜的侧壁组成；槽形的要求：（1）保证钢丝绳顺利绕过，且与绳槽有足够大的接触面积；（2）钢丝绳有一定的角度偏斜；（3）绳槽有足够大的深度；（4）绳槽表面光洁平滑；（5）绳槽表面有一定的硬度要求。 2、滑轮的轮辐（1）小直径：整体辐板；（2）稍大的尺寸：椭圆形端面或工字形端面；（3）大型：角钢、扁钢或钢管。3、滑轮的支承 滑轮通过轴承支承在心轴上 二、滑轮直径:1、随着滑轮和卷筒直径的减小，钢丝绳的使用寿命降低；2、增大滑轮直径可以提高钢丝绳的寿命。 D （h-1)dD:滑轮直径；d：钢丝绳公称直径；h: 卷绕直径与钢丝绳直径之比。 三三.

10、 .滑轮组滑轮组 1.滑轮组的种类: (1).功能:省力增速 (2).卷筒分支数:单联双联2.滑轮组的倍率: S=P/m3.双联滑轮组的布置 滑轮组倍率为奇数； 滑轮组倍率为偶数。四、滑轮与滑轮组的使用与维护（一）滑轮与滑轮组使用的基本要求（1）试用前进行安全检查；（2）滑轮轴保持清洁；（3）设防脱槽装置；（4）滑轮直径与钢丝绳直径之比要符合要求；（5）检查各项设置没问题后方可作业；（6）防止钢丝绳与轮缘的摩擦超过许用值；（7）每个滑轮均匀受力；（8）严禁歪拉斜吊；（9）不允许超载；（10）多门滑轮的注意事项；（11）滑轮不使用时，应清洗干净。四、滑轮与滑轮组的使用与维护（二）滑轮的维护与检查

11、（1）正常工作的滑轮用手能灵活转动；（2）轴上润滑油槽和油孔要清晰干净；（3）铸铁滑轮要用放大镜检查；（4）按标准制作滑轮槽模板；（5）轴孔内缺陷面积/缺陷深度要再允许范围内。四、滑轮与滑轮组的使用与维护（三）滑轮的报废标准（1）滑轮直径与钢丝绳直径的比值不小于规定的数值；（2）滑轮槽应光洁平整；（3）滑轮应有防止钢丝绳跳出轮槽的装置；（4）金属铸造的滑轮应符合几种情况。四、滑轮与滑轮组的使用与维护（四）常见滑轮故障、原因及排除方法（1）滑轮轮槽磨损不均；（2）滑轮心轴过度磨损；（3）滑轮转动不灵或卡住；（4）滑轮受到意外冲撞，轮缘断裂；（5）滑轮倾斜、松动。 第三节 卷 筒 一.卷筒的构造与

12、材料（一）卷筒的槽形1、绳槽的形状（1）螺旋形绳槽是在卷筒表面上连续加工的螺旋绳槽；（2）折线绳槽是在卷筒上连续地间隔加工出平行于卷筒端面的平行绳槽和螺旋绳槽。 （二）卷筒的类型1、按绕卷层数分类（1）单层卷绕（只卷绕一层钢丝绳，无挡板）（2）双层卷绕（第一层钢丝绳绕在绳槽中，第二层钢丝绳以相反的旋向返回）（3）多层卷绕（用于起升高度特别大或机构紧凑要求高的场合）2、按制造方式分类（1）铸造卷筒（2）焊接卷筒二、卷筒的主要尺寸计算与强度校核（一）卷筒的直径D：卷筒槽底所在圆的直径（二）卷筒长度1、单层单联卷筒的长度0122Llll2、单层双联卷筒的长度3、多层卷绕卷筒的长度01232()Lll

13、ll21.12()mHtLln Dnd （三）卷筒壁厚铸铁铸钢和焊接（四）钢丝绳缠绕箍紧所产生的压应力0.022(6 10)D(0.7 0.8)dmax1ySAt （五）钢丝绳缠绕所产生的局部 该值很小，可以忽略不计。（六）扭转切应力 该值很小，可以忽略不计。（七）弯曲应力（八）合成应力WWMWlWyy 三.钢丝绳绳尾在卷筒上的固定方法 1.外部压板法 2.楔块法（多层卷绕）四、卷筒组的类型与构造1、齿轮连接盘式卷筒组2、周边大齿轮式卷筒组3、短轴式卷筒组4、内装行星齿轮式卷筒组五、钢丝绳的允许偏角（1）钢丝绳绕进绕出滑轮槽，不大于5；（2）钢丝绳绕进绕出卷筒时，不大于3.5；（3）光卷筒和多

14、层缠绕卷筒，不大于2。 六、卷筒的使用与维护（一）卷筒的使用、检查与保养要求1、卷筒的使用要求（1）绳槽磨损深度不超过2mm；（2）卷筒轴完好；（3）钢丝绳在卷筒上的连接牢固可靠；（4）多层卷绕的卷筒，端部应有凸缘。2、卷筒的检查与保养要求 六、卷筒的使用与维护（一）卷筒的使用、检查与保养要求2、卷筒的检查与保养要求（1）做好检查工作；（2）润滑状况是否良好；（3）卷筒转动情况；（4）卷筒绳尾的固定情况；（5）润滑保养。 六、卷筒的使用与维护（二）带齿轮连接盘的卷筒装置的拆装（1）装配前对主要连接件相关部位的尺寸和公差进行检查；（2）组装顺序；（3）定位方式；（4）校正误差；（5）加润滑油脂。

15、 六、卷筒的使用与维护（三）带齿轮连接盘的卷筒装置容易发生故障的部位（1）齿轮连接盘的内齿；（2）连接螺栓在卷筒和齿轮连接盘传递力矩的过程中承受剪切力和冲击力；（3）卷筒和压板螺栓的配合螺纹磨损或螺栓松动。 六、卷筒的使用与维护（四）卷筒的检修（1）卷筒裂纹的形式；（2）卷筒绳槽的磨损深度；（3）钢丝绳脱槽的现象。（五）卷筒轴的检修（1）发现裂纹，及时报废；（2）磨损超过5%，应换新；（3）配合方式。 六、卷筒的使用与维护（六）卷筒常见故障及排除（1）出现疲劳裂纹；（2）卷筒轴上键与键槽窜动；（3）卷筒绳槽磨损。 一、概述 钩身:圆形 矩形 梯形 T字型1、吊钩装置的正确选择（1）根据起重量要

16、求和使用场合要求，合理选用；（2）起重机用吊钩，应采用梯形断面的吊钩；（3）吊钩要有制造单位的合格证等技术证明文件，方可投入使用；（4）铸造吊钩和焊接吊钩不能用于起重机械；（5）吊钩要有防止意外脱钩的保险装置；（6）吊钩表面不能有缺陷。2.吊钩装置使用要求：（1）使用双钩，载重必须平均分配在两钩上；（2）吊钩的缺口、裂纹和磨损部分不得补焊；（3）磨损程度较大的吊钩，要做负荷试验；（4）交接班时，仔细检查吊钩的情况；（5）吊钩要定期检查。（三）吊钩装置的损坏形式损坏形式：（1）钩口部分的磨损 单根钢丝绳跨挂重物方法不当造成； （2）滑轮轮缘的破碎 由于碰撞造成；（四）吊钩装置的检查（四）吊钩装置

17、的检查（五）吊钩报废标准（五）吊钩报废标准（1）表面有裂纹；（2）磨损尺寸达10%；（3）开口度增加15%；（4）扭转变形超过10；（5）危险断面或吊钩颈部产生塑性变形；（6）钩柄腐蚀后尺寸小于90%；（7）吊钩磨损后有补焊；（8）尾部螺纹根部有裂纹；（9）片式吊钩衬套磨损达50%；（10）钩板防磨板磨损达50%；（11）片式板钩上变形的弯曲半径大于板厚20倍，要更换。（一）抓斗的种类与工作原理1、抓斗的种类根据抓取物料的不同，分为：矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗；根据开闭方式不同，分为：单绳抓斗、双绳抓斗、马达抓斗；根据颚板数目的不同，分为：双颚板和多颚板抓斗。2、双绳抓斗工作原理（1）抓斗张

18、开，抓取物料；（2）抓斗闭合，提升物料；（3）抓斗移动至卸料点上方，抓斗张开卸料。3、单绳抓斗的工作原理 只有一根钢丝绳，轮流负担起升绳与开闭绳的任务。（二）双绳抓斗的构造四个组成部分：头部、撑杆、颚板、下横梁1、撑杆与头部的连接（a）铰接起来，构成四连杆机构，一个自由度；（b）底副连杆，消除自由度；（c）高副结构，消除自由度；（d）销钉插入长孔，消除自由度；（e）固定铰点法，消除自由度。3、头部滑轮及下横梁滑轮的布置方法：下滑轮偏斜一个角度，钢丝绳在上升和下降过程中都不产生较大的偏斜。4、四绳抓斗钢丝绳的平衡方法：采用均衡滑轮和均衡杠杆。5、闭合绳的导路方法：采用耐磨材料制成的导筒，或者采用

19、导辊。6、颚板方法：其边缘用厚钢板加强；7、撑杆方法：足够大的截面尺寸。（三）影响抓斗抓取能力的因素1、抓斗自重的影响抓斗的自重是影响抓斗抓取能力的主要因素2、开闭滑轮组倍率的影响增大滑轮组的倍率，可以提高抓斗的抓取能力3、抓斗最大开度的影响（1）增大开度提高抓取能力；（2）开度过大，抓取深度急剧下降。4、物料性质的性质影响因素：密度、块度、内摩擦系数5、颚板形状的影响（1）圆底抓斗：细粒的、内摩擦系数小的；（2）平底抓斗：大、中块及内摩擦系数大的。6、颚板宽度B 原则：对于块度大的物料及坚实的料堆，取小值；对于松散物料，取大值。7、操作方法的影响 开启的抓斗落在堆尖上，有计划抓取堆尖，并在抓

20、取过程中形成新堆尖。（四）双绳抓斗的其他型式1、闭合机构不同的双颚板抓斗（1）短撑杆式抓斗（2）耙集式抓斗（3）剪式抓斗（4）不对称抓斗2、多颚板抓斗定义：如果颚板数目为三个以上，则刃口成尖形的爪状。（五）抓斗的检修（1）刃口检验 经常检查，发现裂纹停止使用并修理；（2）销轴关节磨损 半月检查一次，及时更新；（3）钢丝绳 按报废标准及时更换；（4）颚板等 及时检查，发现裂纹和变形，及时处理；（5）滑轮和滑轮轴 及时检查是否有裂纹和缺口；（6）抓斗 四四 集装箱吊具集装箱吊具一、集装箱吊具的种类一、集装箱吊具的种类集装箱吊具集装箱吊具的种类的种类固定式固定式主从式主从式伸缩式伸缩式直接吊装式直接

21、吊装式吊梁式吊梁式子母式子母式1 1、直接吊装式吊具、直接吊装式吊具 为为2020ftft或或4040ftft集装箱专用吊具，通过吊集装箱专用吊具，通过吊具上液压装置的转动旋锁装置直接与角配具上液压装置的转动旋锁装置直接与角配件连接或松脱。件连接或松脱。 特点：特点：结构简单、重量轻、只适用于起结构简单、重量轻、只适用于起吊一定尺寸的集装箱。对不同尺寸的集装吊一定尺寸的集装箱。对不同尺寸的集装箱必须更换吊具。箱必须更换吊具。2 2、吊梁式吊具（可更换吊具）、吊梁式吊具（可更换吊具）将专门制作的吊梁悬挂在起升钢丝绳上。只需更换各种集装箱专将专门制作的吊梁悬挂在起升钢丝绳上。只需更换各种集装箱专用

22、吊具（液压装置装在吊具上）即可吊各种不同尺寸集装箱。用吊具（液压装置装在吊具上）即可吊各种不同尺寸集装箱。3、组合式吊具、组合式吊具由一种或两种不同规格的吊具组合在一起并可快速装拆的组由一种或两种不同规格的吊具组合在一起并可快速装拆的组合式吊具。液压旋锁装置装在合式吊具。液压旋锁装置装在2020ftft吊具上，吊吊具上，吊4040ftft集装箱时集装箱时将将4040ftft专用吊具作为从吊具附加在专用吊具作为从吊具附加在2020ftft主吊具上即可。主吊具上即可。4 4伸缩式吊具伸缩式吊具 其吊架可伸缩，可适应不同规格的集装箱吊其吊架可伸缩，可适应不同规格的集装箱吊运，吊具的伸缩由司机操纵。变

23、换时间短，自重运，吊具的伸缩由司机操纵。变换时间短，自重大，能实现快装快卸，用途广泛大，能实现快装快卸，用途广泛456789123456789123二、集装箱吊具的主要部件二、集装箱吊具的主要部件1 1连接装置连接装置连接装置的工作原理连接装置的工作原理 （1 1）定轴旋锁装置）定轴旋锁装置 旋锁相对于吊具旋转箱旋锁相对于吊具旋转箱不能摆动，只能转动不能摆动，只能转动（2 2）浮式旋锁装置）浮式旋锁装置 旋锁可在旋转旋锁可在旋转箱内摆动，以适应箱内摆动，以适应集装箱的制造误差集装箱的制造误差和工作变形。和工作变形。 2 2导向装置导向装置 吊具接近集装箱时起定位作用，常用导向板式吊具接近集装箱

24、时起定位作用，常用导向板式，末端用钢板制成可上下转动，末端用钢板制成可上下转动1801800 0的锥形包角。不工的锥形包角。不工作时可翻转向上作时可翻转向上。 3 3悬挂及倾斜装置悬挂及倾斜装置 集装箱船出现纵倾或横倾时，要求吊具也能在集装箱船出现纵倾或横倾时，要求吊具也能在前后左右方向允许有前后左右方向允许有5 50 0的倾斜。一般通过液压缸伸的倾斜。一般通过液压缸伸缩或卷筒钢丝绳的收放来实现。缩或卷筒钢丝绳的收放来实现。岸边集装箱起重机4 4操纵控制装置操纵控制装置 操纵装置：操纵装置：包括旋锁驱动装置、导向板驱动装置、吊包括旋锁驱动装置、导向板驱动装置、吊具前后斜装置和吊具伸缩装置，都采

25、用液压传动具前后斜装置和吊具伸缩装置，都采用液压传动 控制装置：控制装置：在吊具的四个角配件处装有指示灯，只有在吊具的四个角配件处装有指示灯，只有四个角配件同时旋合时，指示灯才全亮，才允许吊运集四个角配件同时旋合时，指示灯才全亮，才允许吊运集装箱装箱一、概述一、概述（一）制动技术概念与分类（一）制动技术概念与分类1 1、机械制动、机械制动定义：通过机械装置向运动物体施加制动力或制动定义：通过机械装置向运动物体施加制动力或制动力矩，从而使其减速、停止运动或维持不动的制动力矩，从而使其减速、停止运动或维持不动的制动过程。过程。2 2、电气制动、电气制动定义：通过改变输入电动机的电流参数，使其进入定

26、义：通过改变输入电动机的电流参数，使其进入发电制动状态，产生与机构转动方向相反的、起阻发电制动状态，产生与机构转动方向相反的、起阻碍作用的电磁转矩，从而形成电气制动。碍作用的电磁转矩，从而形成电气制动。 3 3、液力制动、液力制动 通过液力装置或液压装置，利用流体阻尼进行通过液力装置或液压装置，利用流体阻尼进行能量转换，从而形成与运动系统运转方向相反的、能量转换，从而形成与运动系统运转方向相反的、起阻碍作用的阻尼力矩的制动过程。起阻碍作用的阻尼力矩的制动过程。（二）机械制动在起重机械中的作用（二）机械制动在起重机械中的作用1 1、减速及停车制动（实现减速停车）、减速及停车制动（实现减速停车）2

27、 2、支持制动（长时间维持静止不动）、支持制动（长时间维持静止不动）3 3、落重调速制动（使重物以可调控的速度无动力下、落重调速制动（使重物以可调控的速度无动力下降）降）4 4、紧急安全制动（事故状态下的紧急安全制动）、紧急安全制动（事故状态下的紧急安全制动）（三）起重机械对制动系统的要求（三）起重机械对制动系统的要求1 1、起重机械的制动要求、起重机械的制动要求2 2、起重机械对制动器的性能要求、起重机械对制动器的性能要求（1 1）制动性能）制动性能（2 2）安全可靠性）安全可靠性（3 3）控制性能）控制性能3 3、制动器的装设要求、制动器的装设要求（1 1）安装在高速轴）安装在高速轴（2

28、2）安装在中速轴）安装在中速轴（3 3）安装在低速轴）安装在低速轴（四）起重机械制动器的分类（四）起重机械制动器的分类1 1、根据制动器主要作用分类、根据制动器主要作用分类减速及停车制动器、支持制动器、减速及停车制动器、支持制动器、落重调速制动器、紧急安全制动器。落重调速制动器、紧急安全制动器。2 2、根据制动器驱动装置分类、根据制动器驱动装置分类液压制动器、电磁制动器、气动制动器。液压制动器、电磁制动器、气动制动器。3 3、根据制动器结构形式分类、根据制动器结构形式分类鼓式制动器、盘式制动器、带式制动器、蹄式制动器。鼓式制动器、盘式制动器、带式制动器、蹄式制动器。4 4、按制动器工作状态分类

29、、按制动器工作状态分类（1 1）常闭式制动器）常闭式制动器 机构失去驱动力时处于抱闸状态机构失去驱动力时处于抱闸状态（2 2）常开式制动器）常开式制动器 经常处于松闸状态经常处于松闸状态（3 3）综合式制动器）综合式制动器 常闭式和常开式的综合体常闭式和常开式的综合体5 5、按制动器动作方式分类、按制动器动作方式分类（1）自动作用式制动器 上闸与松闸都是自动进行，常与驱动装置联动，从而保证机构具有更高的安全性。（2）操纵式制动器 制动时机、制动力矩都是人为控制，适用于载荷变化范围大的场合。（3）综合式制动器 通电正常工作时为操纵式，断电时为自动作用式以保证系统安全。 二、起重机械常用制动器的构

30、造特点二、起重机械常用制动器的构造特点（一）电力液压制动器（一）电力液压制动器1 1、常用电力液压制动器组成及工作原理、常用电力液压制动器组成及工作原理组成：制动机架、杠杆机构、推动器、制动瓦块等；组成：制动机架、杠杆机构、推动器、制动瓦块等；工作原理：机构断电停止工作时，推动器也断电，工作原理：机构断电停止工作时，推动器也断电，并停止驱动，从而起到制动作用；机构通电工作时，并停止驱动，从而起到制动作用；机构通电工作时，推动器通电驱动，停止制动作用。推动器通电驱动，停止制动作用。2 2、电力液压制动器结构、电力液压制动器结构（1 1）制动轮）制动轮（2 2）制动瓦块）制动瓦块（3 3）制动衬垫

31、）制动衬垫（4 4）制动臂）制动臂（5 5）驱动装置）驱动装置3 3、电力液压制动器其他功能、电力液压制动器其他功能（1 1）自动补偿功能）自动补偿功能（2 2）手动释放功能）手动释放功能（3 3）释放状态发信和联锁功能）释放状态发信和联锁功能（4 4）衬垫磨损极限发信和联锁）衬垫磨损极限发信和联锁4 4、电力液压制动器特点、电力液压制动器特点（1 1）动作特性优异）动作特性优异（2 2）驱动控制非常简单）驱动控制非常简单（3 3）具有不过载特点）具有不过载特点5 5、电力液压制动器应用、电力液压制动器应用（1 1）鼓式制动器用于各种起重机械和装卸机械；）鼓式制动器用于各种起重机械和装卸机械；

32、（2 2）盘式制动器用于大中型起重机）盘式制动器用于大中型起重机三、电力液压鼓式制动器的使用与维护三、电力液压鼓式制动器的使用与维护1 1、制动行程的确定、制动行程的确定制动形程：起重机在额定负荷下运行时，当制动器制动形程：起重机在额定负荷下运行时，当制动器发生制动作用后，在惯性的作用下，还会继续运动发生制动作用后，在惯性的作用下，还会继续运动一段距离。一段距离。确定方法：起升机构，起吊物在下降制动时的制动确定方法：起升机构，起吊物在下降制动时的制动距离不大于距离不大于1min1min内稳定起升距离的内稳定起升距离的1/65.1/65.三、电力液压鼓式制动器的使用与维护三、电力液压鼓式制动器的

33、使用与维护2 2、液压推杆鼓式制动器的调整、液压推杆鼓式制动器的调整（1 1）调整推杆工作行程的长短）调整推杆工作行程的长短（2 2）调整主弹簧长度）调整主弹簧长度（3 3）调整瓦块与制动器的间隙）调整瓦块与制动器的间隙三、电力液压鼓式制动器的使用与维护三、电力液压鼓式制动器的使用与维护3 3、制动器的检查、制动器的检查（1 1）班检）班检（2 2）周检）周检（3 3）月检）月检三、电力液压鼓式制动器的使用与维护三、电力液压鼓式制动器的使用与维护4 4、制动器零件的修理和报废标准、制动器零件的修理和报废标准（1 1）驱动装置）驱动装置（2 2）制动弹簧）制动弹簧（3 3）传动构件）传动构件（4

34、 4）制动衬垫）制动衬垫（5 5）制动轮）制动轮一、起重机用减速器的特点一、起重机用减速器的特点（一）载荷特点（一）载荷特点共同特点：周期性工作，承受间歇性载荷。共同特点：周期性工作，承受间歇性载荷。起升机构和变幅机构：齿轮单面受力。起升机构和变幅机构：齿轮单面受力。运行机构和回转机构：双面受力。运行机构和回转机构：双面受力。（二）安装方式（二）安装方式输入轴和输出轴在箱体的同一侧。输入轴和输出轴在箱体的同一侧。单元六 减速器一、起重机用减速器的特点一、起重机用减速器的特点（三）齿轮精度和制造（三）齿轮精度和制造精度：采用精度：采用8-8-78-8-7级或级或8-7-78-7-7级；以滚齿作为最终工级；以滚齿作为最终工序。序。（四）密封与润滑（四）密封与润滑静面密封：涂密封胶或静面密封：涂密封胶或O O型密封圈；型密封圈；动面密封：动面密封：J J型密封圈或迷宫型密封环。型密封圈或迷宫型密封环。二、减速器的种类和选用二、减速器的种类和选用ZQZQ型：用于起升机构、电动变幅机构、大车运行机型：用于起升机构、电动变幅机构、大车运行机构和绳索牵行的小车运行机构；构和绳索牵行的小车运行机构；ZSCZSC型：用于起重机大、小车运行机构。型：用于起重机大、小车运行机构。（一）（一）QJQJ型减速器系列型减速器系列用途：用于起升机构、运行机构和电动变幅机构；用途：用