七喜工控产品知识培训

1、采用最先进的传动控制技术采用最先进的传动控制技术总结各行业成功应用经验总结各行业成功应用经验着眼客户未来对变频器需求：着眼客户未来对变频器需求：l高性能化的需求高性能化的需求l高可靠性的需求高可靠性的需求l行业专用化的需求行业专用化的需求l客户个性化的需求客户个性化的需求l环保化的需求环保化的需求为客户提供解决为客户提供解决方案，增强方案，增强核心核心竞争力竞争力实现易用性与功能性完美结合实现易用性与功能性完美结合u采用最新电机控制专用采用最新电机控制专用芯片芯片MCUMCU和和功率模块功率模块( (PIMPIM/IGBT/IGBT) )u丰富灵活的可编程输入输出端子丰富灵活的可编程输入输出端

2、子u宽工作电压，独特的防雷设计，有效提高适应电网的能力宽工作电压，独特的防雷设计，有效提高适应电网的能力uLED/LCDLED/LCD键盘可行键盘可行，带，带电热插电热插拔功能选择并拔功能选择并具有键盘锁定功能具有键盘锁定功能u标准标准MODBUS-RTUMODBUS-RTU接口接口，支持，支持PROFIBUSPROFIBUS工业现场总线工业现场总线u板件严格的三防处理，适应恶劣环境板件严格的三防处理，适应恶劣环境u丰富的选配件丰富的选配件u完善的保护完善的保护u严格全面的产品测试，严格全面的产品测试，确保产品高可靠性确保产品高可靠性 安全测试安全测试 EMCEMC测试测试 环境实验测试环境实

3、验测试 电气性能测试电气性能测试l 七喜公司推出的新一代变频器，输出频率可达1500Hzl 采用Renesas公司新一代电机专用MCU控制芯片,体积小，容量高，速度快l 能够实现高转矩、高精度、宽调速驱动l 对恶劣电网、高温、超湿和粉尘有较强的适应能力，极大提高产品可靠性l 丰富的用户接口和强大的可编程能力，大大丰富了变频器的应用l 内置多种现场工艺设计，结合用户需求，成功实现客户个性化需求和行业性需求有机融合l 环保化设计，充分满足用户的低噪音、低电磁干扰的环保要求，220V等级4KW、380V等级5.5KW以上标准配置直流电抗器载波频率根据散热器温度自动调节，温度高时自动降载频，否则自动升

4、频能够智能动态适应负载特性，实现带载能力和载波频率最佳均衡控制载波频率范围： 1K 15K自动调整时的最高载频将小于P00.21（载波频率）f k (KHz)t轻载100负载重载温度 P10.11= 1（载频自动调整）内部热模型自动计算IGBT节温，提高低频带载能力。更好保护变频器与电机降低损耗有效降低故障率适用小马拉大车、长期低频运行。当输入电压偏离额定值时，通过调整调制比，保持输出电压恒定，尤其在输入电压高于额定值时AVR有效时，减速时间偏长但稳定可靠，如对减速无特殊要求，尽量选用AVRP06.12 AVR功能范围：0、1、2【1】0：不动作1：全程有效2：仅在减速时无效需求描述：需求描述

5、： 保持输出转矩不变的前提下，达到最佳节能效功能特点：功能特点： 不断降低输出电压的同时，对电流进行有效检测与控制，保证输出电流与电压乘积最小适应： 适合变转矩负载或其他轻载场合输出频率输出电压工作点频率工作电压内置能量表，方便用户计算节能效果内置能量表实际检测功耗P05.20 MWhP05.21 KWh每千瓦时耗电价格 P05.22平均运行成本 P05.24复位能量表 P05.230 无动作 1 复位需求：需求： 容易出现过载的跳闸的场合， 可以在未跳闸之前，进行控制 与处理。对策：对策： 设置一个预过载水平值和预过载 时间。当变频器输出电流超过某 一设定 值并持续一定时间后，变 频器输出一

6、个信号进行报警或控 制 并有输出口配合使用适用：适用： 电葫芦等许多需要对过载跳闸进行 预处理的场合 输出电流预过载报警输出预过载水平预过载时间过载水平需求：需求： 供水、通风、等行业的一些无人值守场合 ，当出现一段时间停电后在回复来电，变频器能自动启动起来，而不需要人为干预对策：对策： 提供选择功能如果必要且无安全隐患，可以选择停电再启动功能，即再次上电后可以自动启动适合：适合： 无人值守场合 需求：需求： 电梯、起重等重要设备，停电时需要继续有效运行，以保证安全、降低损失对策：对策： 提供民用电或低电压可以降额使用 运行过程中告警“H005”提示减轻负载 如：380V等级变频器使用220V

7、电源可继续运行适合：适合： 电梯、起重设备等 需求：需求： 保密或安全的需要，要求对操作面板上的按键进行全部或部分锁定对策：对策： 有如下选择： 0：无锁定 1：全锁定 2：除RUN、STOP键外全锁定适用：适用： 设备制造也保密需要手动操作频繁，容易出现误操作的场合 光耦隔离 控制板 MCU键盘 & 显示模拟/数字输入输出EEPROMPC 接口RJ45选配件接口40 PINADM 485ABRXDTXD 电源电路 电机控制MCUSMPS编程端口SVPWM软起制动三相电流温度信号DC 电压故障信号HD700硬件控制特点硬件控制特点硬件及接口硬件及接口核心部件核心部件采用双CPU（Ren

8、esas公司新一代电机专用MCU）处理器，控制更精确；小功率采用功率集成模块（PIM），产品可靠性强变频器主电路图变频器主电路图RSTUVW硬件及接口硬件及接口 外部接线图外部接线图硬件及接口硬件及接口 主回路主回路箱体规格A、B、C，对应机型范围：HD700-20D00040HD700-40T00750箱体规格A、B机型端子示意图 箱体规格C机型端子示意图端子名称端子名称端子功能说明端子功能说明L1、L2、L3/N三相交流输入端子。对于20D0004020D00220机型，应用于单相电源输入时，电源可接于任意两个端子，建议接L1、L3/N+DC、+DC1外接直流电抗器预留端子，出厂时已用铜排

9、短接BR外接制动电阻预留端子。电阻另一端接+DC1DC直流负母线输出端子U、V、W三相交流输出端子PE保护接地端子端子名称端子名称端子功能说明端子功能说明L1、L2、L3三相交流输入端子+DC、DC正、负母排端子BR外接制动电阻预留端子，另一端接+DCU、V、W三相交流输出端子PE保护接地端子 箱体规格D、E，对应机型范围：HD700-40T01100HD700-40T02200箱体规格D、E机型端子示意图硬件及接口硬件及接口 主回路主回路端子名称端子名称端子功能说明端子功能说明L1、L2、L3三相交流输入端子+DC、DC正、负母排端子BR外接制动电阻预留端子，另一端接+DCU、V、W三相交流

10、输出端子PE保护接地端子 箱体规格F，对应机型范围：HD700-40T03000HD700-40T04500箱体规格F机型（内置直流电抗器）端子示意图硬件及接口硬件及接口 主回路主回路 箱体规格F，对应机型范围：HD700-40T05500HD700-40T07500箱体规格F机型（外置直流电抗器）端子示意图硬件及接口硬件及接口 主回路主回路端子名称端子名称端子功能说明端子功能说明L1、L2、L3三相交流输入端子+DC、+DC1外接直流电抗器预留端子BR外接制动电阻预留端子，另一端接+DC1DC直流负母线输出端子U、V、W三相交流输出端子PE保护接地端子 箱体规格G，对应机型范围：HD700-

11、40T09000HD700-40T13200箱体规格G机型端子示意图硬件及接口硬件及接口 主回路主回路端子名称端子名称端子功能说明端子功能说明L1、L2、L3三相交流输入端子+DC、+DC1外接直流电抗器预留端子BR外接制动电阻预留端子，另一端接+DC1DC直流负母线输出端子U、V、W三相交流输出端子PE保护接地端子硬件及接口硬件及接口 外部端子外部端子分类分类端子记号端子记号端子功能说明端子功能说明技术规格技术规格串口通讯RJ45标准8针RJ45口两线，ModbusRTU协议A485差分信号正端ModbusRTU协议，与RJ45端口并用，主要为多台变频器组网使用B485差分信号负端可编程数字

12、输入端子DI1DI5可编程数字输入端子通过功能码（P09.21）可选择公共端为0V或24V。出厂默认为0V，输入阻抗为10K，高、低逻辑门槛为10V，采样周期1msDI6可编程数字输入端子长度计数输入端子计数脉冲输入端子1可作为普通可编程数字输入端子：通过功能码可选择公共端为0V 或24V，出厂默认为0V，输入阻抗为10K，高、低逻辑门槛为10V， 采样周期1ms2通过DI6输入的脉冲信号计算长度，采样周期5ms3通过DI6输入的脉冲信号计数，采样周期5msDI7可编程数字输入端子高速脉冲输入端子电机热敏电阻输入端子1可作为普通可编程数字输入端子：通过功能码可选择公共端为0V 或24V，输入阻

13、抗为5K，高、低逻辑门槛为10V，采样周期1ms2可作为高速脉冲输入端子，最高输入脉冲频率50KHz3可作为电机PTC热敏电阻输入端子，（仅当P09.21=1时有效）。 电机热保护对应电阻：3k；电机热保护复位电阻：1.8k， 采样周期5ms分类分类端子记号端子记号端子功能说明端子功能说明技术规格技术规格可编程数字输出端子DO1可编程数字输出端子1输出电压24V，最大50mA的驱动能力，外接继电器时需在继电器线圈侧接入续流二极管。更新率20msDO2可编程数字输出端子2输出电压24V，最大50mA的驱动能力，可选择作为脉冲频率输出端子，最大50KHz，可以输出PWM，外接继电器时需在继电器线圈

14、侧接入续流二极管。更新率20ms可编程模拟输入、输出端子AI1可编程模拟给定端子10V10V，输入电阻100k0（4）mA20mA，负载电阻188外接电位器最小电阻2k分辨率0.1%精度2%采样周期5msAI2可编程模拟给定端子20V10V，输入电阻：30k电位器最小电阻2k分辨率0.1%精度2%采样周期5msAO1模拟输出端子0V10V，输出最大电流5mA分辨率0.4%，精度5%，更新率5ms硬件及接口硬件及接口 外部端子外部端子分类分类端子记号端子记号端子功能说明端子功能说明技术规格技术规格电源参考及其它10V模拟给定参考电源精度：2%最大允许输出电流5mA24V用户电源（2个端子）精度：

15、15%总体最大允许输出电流100mA0V控制电路参考地（3个端子）10V、24V电源的参考地RL1，RL2 可编程继电器1输出端子触点容量：250VAC/2A（cos=1）250VAC/1A（cos=0.4）30VDC/1A硬件及接口硬件及接口 外部端子外部端子HD700系列变频器LED操作键盘上设有5位8段LED数码管、3个单位指示灯、1个运行指示灯以及8个功能按键按键标识按键标识名称名称返回键可编程多功能键编程/确认键运行键停止/复位键递减键递增键移位键硬件及接口硬件及接口 键盘键盘风扇无电缆设计，方便拆卸可外接辅助风扇，适合更恶劣的环境硬件及接口硬件及接口 风扇风扇内置EMC滤波器，断点

16、设计，方便接入与断开，满足不同的应用需求硬件及接口硬件及接口 内置内置EMC滤波器滤波器标配直流电抗器，谐波小：220V 4KW400V 5.5KW以上标配电抗器灵活的制动单元选择方案：22KW以下标配内置制动单元22KW以上可选装内置制动单元 无需另外采购制动单元，节省成本与安装空间。硬件及接口硬件及接口 制动单元与直流电抗器制动单元与直流电抗器HD700可选配件可选配件 LCD操作键盘HDOM-232 (SELV)HDOM-USB (SELV)Profibus通讯卡 (SELV)键盘安装底座 HDSOFT (PCtools)防反转/死区时间低电压运行方式转差补偿自动节能运行AVR功能载波频

17、率调节点动运行多段频率跳跃频率三线两线端子控制PG合一电机热模型变频器热模型预励磁控制过压失速自动复位2 套电机参数转矩/转速在线切换转矩提升电流限定自整定可编程功能按键菜单切换键盘参数拷贝端子功能可编程时间/能量仪表转速跟踪电机温度保护可编程逻辑模块二进制模块运算模块比较模块抱闸逻辑模块HD700 参数结构参数结构快捷参数快捷参数基本参数基本参数增强组参数增强组参数配件参数配件参数厂家参数厂家参数参数设置特性一：层次分明参数设置特性一：层次分明参数编辑操作实例参数编辑操作实例 以功能码P04.01从5.00Hz更改设定为40.50Hz为例进行说明，如下图所示，图中有下划线的数字表示闪烁位参数

18、更改属性参数更改属性参数更改属性以参数更改属性以Run&Stop、Stop Only和和Actual三种形式出现，分别表三种形式出现，分别表示：示：Run&Stop：该参数为读写参数，运行和停机状态下：该参数为读写参数，运行和停机状态下 均可修改。均可修改。Stop Only ：该参数为读写参数，仅在停机状态下可：该参数为读写参数，仅在停机状态下可 修改。修改。 Actual： 该参数为不可更改的参数。该参数为不可更改的参数。HD700设计有快捷显示组，循环显示的参数有： 输出频率，设定频率，输出电流，输出电压，母线电压键盘显示参数查看键盘显示参数查看注：输出频率显示栏可以通过

19、设置P05.01的值来显示不同的参数，如果要显示散热器温度，则将P05.01设置为5.25即可参数设置特性二：快捷化设计参数设置特性二：快捷化设计l下图以用户密码为下图以用户密码为4的操作流程为例的操作流程为例l用户密码解除用户密码解除 HD700用户密码解除有如下两种方式用户密码解除有如下两种方式0：键盘给定1：UP、DOWN端子给定2：多段速给定3：AI1模拟给定4：AI2模拟给定5：串行口通讯给定6：DI7端子脉冲给定7：总线卡给定8：自定义给定 利用自定义给定，用户可以自行定义给定的源、给定的运算模式参数参数ID参数名称参数名称范围范围【默认值默认值】修改方式修改方式P00.04(P0

20、1.01)设定频率源选择08【默认值】Run&Stop频率给定逻辑框图0：0mA20mA1： 20mA0mA2： 4mA20mA(电流输入断线保护)3： 20mA4mA (电流输入断线保护)4： 4mA20mA (电流输入断线不保护)5： 20mA4mA (电流输入断线不保护)6：0V10VAI1为电压为电压/电流给定输入，电流给定输入，AI2为电压给定输入为电压给定输入 该参数选择05时，如果电流输入信号超过26mA,则变频器报故障F012，以P03.10确定的停机方式停机，然后封锁IGBT 该参数选择2/3时，如果电流输入信号低于3mA，则变频器报故障F013，以P03.10确定的

21、停机方式停机，然后封锁IGBT此参数用于设定变频器多段速一（P04.01）此参数用于设置最大、最小运行频率最小运行频率为0.00Hz最大运行频率，默认值为0.00Hz，若P03.01=0（防反转功能禁止），则最小频率固定为0.00Hzu最大频率 允许变频器输出的最高频率u最小频率 变频器启动后的稳定运行的最低频率P00.07、 P00.08 ：最大、最小频率：最大、最小频率加速时间是指变频器从零频加速到最大运行频率所需时间加速时间是指变频器从零频加速到最大运行频率所需时间减速时间是指变频器从最大输出频率减至零频所需时间减速时间是指变频器从最大输出频率减至零频所需时间例如：例如：P00.07（P

22、01.02）=100.00Hz设定最大运行频率设定最大运行频率P00.09（P02.04）=10.0s起动后，变频器从起动后，变频器从0.00Hz加速到加速到50.00Hz，加速时间为：，加速时间为：10.0s（50.00Hz/100.00Hz）=5.0s长长短短加速时间电流小，对电机保护好电流大，变频器可能过流减速时间母线电压稳定母线电压高加速时间t1（F00.09)减速时间t2（F00.10)P00.09、 P00.10 ：加减速时间：加减速时间 0：减速停机 1：自由停机 2：减速停机+直流制动 3：减速停机+自由停机 0：直接启动 1：先制动后启动 2：转速跟踪再启动 3：转速2（保留

23、） 4：转速3（保留）启动方式选择启动方式选择停机方式选择停机方式选择直接启动转速跟踪启动先制动再启动P03.10：启动方式选择：启动方式选择减速停机自由停机减速停机+直流制动减速停机+自由停机P00.11（P03.05）：停机方式选择）：停机方式选择 0：给定频率为0 1：给定频率为变频器断电前的运行频率 2：给定频率为多段速1（P04.01）频率给定源为键盘（P01.01=0）时，此参数用来选择变频器断电再上电后的键盘给定频率值。P00.12：上电时键盘给定初始值：上电时键盘给定初始值电机参数电机参数参数参数ID参数名称参数名称关联参数关联参数P00.13电机1额定电压P13.06关联P0

24、0.14电机1额定电流P13.07关联P00.15电机1额定频率P13.08关联P00.16电机1额定转速P13.10关联P00.19电机1功率因数P13.05关联P00.17：电机参数辨识功能选择：电机参数辨识功能选择P00.18：电机：电机1定子电阻定子电阻 0：无任何操作 1：静止参数辨识1 2：静止参数辨识2 3：保留 注：辨识过程中电机没有与变频器连接则会报F016辨识故障当完成参数辨识后，该参数将被刷新。如果计算出的电阻值超过变频器最大容量允许值，会报F016故障电机控制模式V/F控制开环矢量控制P00.20(P13.01)P00.20：电机控制模式：电机控制模式V/F控制控制u控

25、制特点 输出电压随着输出频率改变而改变，V/F的值保持不变u适用场合 适用于速度变化不快，稳速精度要求不高的场合开环矢量控制开环矢量控制 矢量控制是将电机电流分为转距和励磁两个方向进行分别控制 适用于高精度转速控制，转矩控制等速度速度控制方式控制方式 变频器进行普通的速度控制。当进行速度控制时，变频器按照设定频率输出频率指令，输出转矩自动与负载转矩匹配，但输出转矩受输出转矩上限（P07.03&P07.16&P07.17）限制，当负载转矩大于输出转矩上限时候，输出频率可能与设定频率不尽相同转矩控制方式转矩控制方式 变频器进行转矩控制，变频器按照转矩指令输出转矩（电流）：转矩给定值

26、 = （转矩给定源值+转矩偏置）转矩增益负载转矩设定转矩：输出频率下降，频率到达下限时，变频器一直以下限频率运行。最大速度限制值转矩给定源P00.21：载波频率设置：载波频率设置载波频率改变对电机和变频器的影响0.0%30.0%用于提高低频时的力矩，主要用于重载场合Vmax：最大输出电压Vb：手动转矩提升电=VmaxP00.22fZ：转矩提升截止频率（P06.09）fb：额定运行频率P00.22：电机转矩提升：电机转矩提升设定范围：03 当P00.23（P06.01）=0时，用户可通过P06.02P06.07自定义V/F曲线，采用增加（V1，F1）、（V2，F2）、（V3，F3）三点折线方式定

27、义V/F曲线，以适用于特殊的负载特性P06.04P06.02P13.08、P06.06P06.04P06.02、0.00P06.06P06.04P00.23：电机：电机V/F曲线设定曲线设定出厂默认用户自定义V/F是一 条直线，如图中的 曲线0。当P00.23（P06.01）选择1时，为2.0次幂降转矩特性；如图中的曲线1。当P00.23（P06.01）选择2时，为1.7次幂降转矩特性；图中的曲线2。当P00.23（P06.01）选择3时，为1.2次幂降转矩特性；如图中的曲线3。P00.23：电机：电机V/F曲线设定曲线设定P00.24：恢复参数出厂设置：恢复参数出厂设置 0：无操作 1：恢复

28、参数出厂设置注意：注意： 恢复出厂参数后，辨识后的电机参数不被恢复恢复出厂参数后，辨识后的电机参数不被恢复 恢复出厂默认参数后，用户密码也恢复为恢复出厂默认参数后，用户密码也恢复为0，即无用户，即无用户密码。如有需要，请重新设定密码密码。如有需要，请重新设定密码 建议在恢复出厂默认参数之前，设置建议在恢复出厂默认参数之前，设置P05.04=1，将变频，将变频器参数上传至键盘器参数上传至键盘I/O-模拟输入模拟输入I/O-模拟输出模拟输出数字输入端子DI输入公共端为0V/24V可选，出厂默认为0V。用户可通过设置参数P09.21进行选择。P09.21=0，公共端选择为0V，P09.21=1，公共

29、端选择为24V。 I/O-DI漏源选择漏源选择I/O-数字输入数字输入 DI1DI5I/O-数字输入数字输入 DI6、DI7三线制使用HD700中，三线制可分为三线制模式1和三线制模式2三线模式1：P09.22=1SB1：停止按钮 SB2：正转按钮 SB3：反转按钮三线模式2：P09.22=2SB1：启动按钮 SB2：停止按钮 K：方向控制开关I/O-Relay1、Relay2I/O-数字输出数字输出 DO1、DO2HD700独立运行模块独立运行模块 1：多段速 2：简易PLC运行方式 3：PID过程闭环控制 4：摆频与定长、计数控制多段速通过数字输入端子的不同组合，使频率给定分别由P04.0

30、1（多段速1）P04.16（多段速16）来决定。DI为基本应用时4段速（默认DI4、DI5），DI为高级应用时16段速。 多段速给定具有优先权，可分为以下两种情况多段速给定具有优先权，可分为以下两种情况例如： P09.05=0定义DI4为多段速选择值的0位 P09.06=1定义DI5为多段速选择值的1位当频率源选择多段速给定时，端子状态组合如右表：DI5状态状态（1位）位）DI4状态状态（0位）位）频率源选择频率源选择OFFOFF多段速一（P04.01）OFFON多段速二（P04.02）ONOFF多段速三（P04.03）ONON多段速四（P04.04）P00.04=2当频率源选择非多段速给定时

31、，端子状态组合如右表：DI5状态状态（1位）位）DI4状态状态（0位）位）频率源选择频率源选择OFFOFF保持原来的频率给定方式OFFON多段速二（P04.02）ONOFF多段速三（P04.03）ONON多段速四（P04.04）P00.04 2简易简易PLC运行运行u 简易PLC功能是一个多段速度发生器，变频器能根据运行时间自动变换运行频率和方向，以满足工艺的要求，即代替PLC（可编程控制器）功能uHD700简易PLC功能可以设置16段速u运行前需对P04.17设置为非0u运行前需对相应段速运行时间进行设置，否则视为该段速无效简易简易PLC运行运行 f1f16为所处阶段的设定频率，请参考P04.01P04.16说明 a1a16、d1d16为所处阶段的加速和减速时间，T1T16为各阶段稳态运行时间，请参考P04.20P04.51说明 PLC循环完成指示可以通过数字输出端子或继电器输出指示信号，参见P04.53说明应用场合应用场合：PID过程闭环控制过程闭环控制P00.04（P01.01）=8P15.15=P01.27（控制目