液压系统的使用及维护

1、 液压系统的使用及维护液压系统的使用及维护o 液压传动与控制技术近几年发展非常迅猛，液压产品已广泛应用于我国各个领域,液压设备在装备体系中占有十分重要的位置。液压设备一旦发生故障，轻则导致产品质量下降，重则引起生产中断，严重的甚至造成灾难性的后果。设备的故障诊断与监测是保证其运行可靠、性能良好并充分发挥效益的重要途径。 主要内容主要内容一、一、液压传动介质液压传动介质1、液压油的主要物理性质、液压油的主要物理性质2 2、液压油的污染与控制、液压油的污染与控制二、液压系统的使用与维护二、液压系统的使用与维护1、液压系统的安装与调试液压系统的安装与调试2、液压系统的使用与维护液压系统的使用与维护三

2、、液压系统的故障分析与排除三、液压系统的故障分析与排除1、液压系统的故障分析液压系统的故障分析2、液压系统的故障排除液压系统的故障排除一、一、 液压传动介质液压传动介质1 液压油的主要物理性质液压油的主要物理性质2 液压油的污染与控制液压油的污染与控制1、液压油的主要物理性质、液压油的主要物理性质o 1. 液体的密度液体的密度o 2. 液体的可压缩性液体的可压缩性o 3. 液体的粘性液体的粘性1.1.液体的密度液体的密度 密度密度单位体积液体的质量单位体积液体的质量 =m/v kg/m3 密度随着温度或压力的变化而变化，密度随着温度或压力的变化而变化， P，稍有稍有 T，但变化不大，通常忽略，

3、一般取但变化不大，通常忽略，一般取=900kg/m3。2.2.液体的可压缩性液体的可压缩性p定义：液体受压力作用而发生体积缩小的性质。定义：液体受压力作用而发生体积缩小的性质。p液体的体积压缩系数液体的体积压缩系数定义：体积为定义：体积为v v的液体，当压的液体，当压力增大力增大p p时，体积减小时，体积减小v,v,则液体在单位压力变则液体在单位压力变化下体积的相对变化量。化下体积的相对变化量。p液体的体积压缩系数公式液体的体积压缩系数公式=-=-v/v/（p p. .v v） =（5-75-7）x10 x10-10 -10 m m2 2/N/Np液体的体积压缩系数物理意义：单位压力所引起液体

4、的体积压缩系数物理意义：单位压力所引起液体体积的变化。液体体积的变化。 pp，v v 故为保证故为保证为正值，式中须加负号为正值，式中须加负号 工程上常用液体体积弹性模数工程上常用液体体积弹性模数K K来表示其可压来表示其可压缩性，取缩性，取 K=1/ K=1/ 。 液体的体积弹性模数物理意义：表示单位体积液体的体积弹性模数物理意义：表示单位体积相对变化量所需要的压力增量，也即液体抵抗压相对变化量所需要的压力增量，也即液体抵抗压缩能力的大小。缩能力的大小。 一般认为油液不可压缩（因压缩性很小）一般认为油液不可压缩（因压缩性很小） 含气量对压缩性的影响含气量对压缩性的影响 在一般情况下，油的可压

5、缩性对液压系统性能影响在一般情况下，油的可压缩性对液压系统性能影响不大，但不大，但在高压情况下以及在研究系统动态性能时则不在高压情况下以及在研究系统动态性能时则不能忽略。能忽略。由于空气的可压缩性很大，且与工作压力的改由于空气的可压缩性很大，且与工作压力的改变而大幅度变化，所以游离空气对当量体积弹性模量影变而大幅度变化，所以游离空气对当量体积弹性模量影响很大。响很大。 实际使用中，由于液体中不可避免地混入空气，其实际使用中，由于液体中不可避免地混入空气，其抗压缩能力显著降低，会影响液压系统的工作性能。造抗压缩能力显著降低，会影响液压系统的工作性能。造成系统不稳定，噪声大。成系统不稳定，噪声大。

6、3.3.粘性的物理本质粘性的物理本质dyduAFdudyo 液体静止时，液体静止时，du/dy = 0o 静止液体不呈现粘性静止液体不呈现粘性液体抵抗剪切变形的能力液体抵抗剪切变形的能力粘性的度量粘性的度量- -粘度粘度（1）动力粘度）动力粘度 （2）运动粘度运动粘度 （3）相对粘度）相对粘度0Et 粘度是表示粘度大小的物理量。流体抵抗剪切粘度是表示粘度大小的物理量。流体抵抗剪切变形能力的度量，粘度越大，这种能力越强。变形能力的度量，粘度越大，这种能力越强。公式公式: =F/A=: =F/A=du/dydu/dy（N/mN/m） = =dy/dudy/du （N Ns/ms/m）物理意义：液体

7、在单位速度梯度下流动时，接触物理意义：液体在单位速度梯度下流动时，接触液层间单位面积上内摩擦力。液层间单位面积上内摩擦力。单位：国际单位（单位：国际单位（SISI制）中：制）中： 帕帕秒（秒（PaPaS S）或牛顿）或牛顿秒秒/ /米米2 2（N NS/mS/m）；）；（1 1）动力粘度）动力粘度o 动力粘度与液体密度之比值动力粘度与液体密度之比值 公式：公式： = / = / （单位：（单位：m m/s/s）o 运动粘度物理意义：无。运动粘度物理意义：无。 （只是因为（只是因为 / /在流体力学中经常出现在流体力学中经常出现 ，因，因此用此用代替（代替（ / /）o 运动粘度单位说明运动粘度

8、单位说明 单位中只有长度和时间量纲类似运动学量。单位中只有长度和时间量纲类似运动学量。 称运动粘度，常用于液压油牌号标注。称运动粘度，常用于液压油牌号标注。（2 2）运动粘度）运动粘度液压油牌号标注：液压油牌号标注： YA-N32GYA-N32G号普通液压油，指这种油在号普通液压油，指这种油在4040C C时的平均运动粘度时的平均运动粘度为为32 mm32 mm/s /s 。常用的液压油有。常用的液压油有:N32:N32、N46N46、N68N68 YAYA：普通液压油；：普通液压油；YBYB: :抗磨液压油；抗磨液压油； YCYC: :低温液压油；低温液压油； YDYD：高粘度指数液压油。：

9、高粘度指数液压油。 G G ：有良好的粘温特性：有良好的粘温特性我国机械油牌号就是相应的运动粘度。我国机械油牌号就是相应的运动粘度。 液体的粘度对温度很敏感，温度略液体的粘度对温度很敏感，温度略，内聚内聚力力，粘度显著降低粘度显著降低。 粘度与温度、压力的关系粘度与温度、压力的关系粘压特性粘压特性粘温特性粘温特性粘度随温度变化的关系叫粘度随温度变化的关系叫粘温特性粘温特性。粘度随温度的变化较小，即粘温特性较好。粘度随温度的变化较小，即粘温特性较好。随随p而而，压力较小时忽略，压力较小时忽略 液压油的粘性摩擦在管道中造成压力损失液压油的粘性摩擦在管道中造成压力损失（能量损失），在液压阀中增加了阀

10、芯运动的阻（能量损失），在液压阀中增加了阀芯运动的阻力。粘度低时，增大泄漏，造成流量损失（能量力。粘度低时，增大泄漏，造成流量损失（能量损失）损失）流体的粘性给液流体的粘性给液压系统带来了什压系统带来了什么影响？么影响？（1）合适的粘度和良好的粘温特性；）合适的粘度和良好的粘温特性；（2）良好的润滑性；）良好的润滑性；（3）对热、氧化水解都有良好稳定性，使用寿命长；）对热、氧化水解都有良好稳定性，使用寿命长；（4）抗泡沫性、抗乳化性和防锈性好，腐蚀性小；）抗泡沫性、抗乳化性和防锈性好，腐蚀性小；（5）传热系数大，体积膨胀系数小，）传热系数大，体积膨胀系数小，闪点闪点和和 燃点高，流动点和凝固点

11、低。燃点高，流动点和凝固点低。 （凝点凝点 油液完全失去其流动性的最高温度）油液完全失去其流动性的最高温度）（6）纯净度好，杂质少；）纯净度好，杂质少；（7）对人体无害，对环境污染小，价格便宜。）对人体无害，对环境污染小，价格便宜。 总之：粘度是第一位的总之：粘度是第一位的1.2液压油的使用要求液压油的使用要求1.3 液压油的选择液压油的选择 p液压油类型：液压油类型：机械油、 抗磨液压油、 气轮机油、航空液压油、高水基液压油（乳化液、水乙二醇）等p液压油选择：首先根据工作条件液压油选择：首先根据工作条件 （p 、T、v）和元）和元件类型确定粘度范围，再选择油液品种。件类型确定粘度范围，再选择

12、油液品种。2 、液压油的污染与控制、液压油的污染与控制2.1、污染物的种类及危害、污染物的种类及危害（1）固体颗粒）固体颗粒（2）水）水（3）空气）空气（4）溶剂、表面活性化合物化学物质）溶剂、表面活性化合物化学物质（5）微生物）微生物（6）不正当的热能、静电能、磁场能及放射能）不正当的热能、静电能、磁场能及放射能2.22.2、污染的原因、污染的原因 外界侵入外界侵入的污染物的污染物液压油液运输过程中带来的污染物液压油液运输过程中带来的污染物液压装置组装时残留的（液压装置组装时残留的（切屑、毛刺、型砂、磨切屑、毛刺、型砂、磨粒、铁锈等粒、铁锈等）从周围环境混入的污染物（从周围环境混入的污染物（

13、空气、尘埃、水滴等空气、尘埃、水滴等）工作过程中工作过程中产生的污染物产生的污染物液压装置中相对运动件磨损时产生的污染液压装置中相对运动件磨损时产生的污染物（物（金属微粒、锈斑、涂料剥离片、密封金属微粒、锈斑、涂料剥离片、密封材料剥离片材料剥离片）液压油液物理化学性能变化时产生的污染液压油液物理化学性能变化时产生的污染物（物（水分、气泡以及液压油液变质后的胶水分、气泡以及液压油液变质后的胶状生成物等状生成物等）（1 1）对元件和系统进行清洗，清除在加工和组装）对元件和系统进行清洗，清除在加工和组装过程中残留的污染物。液压元件在加工的每道过程中残留的污染物。液压元件在加工的每道工序后都应净化，装

14、配后经严格的清洗。工序后都应净化，装配后经严格的清洗。（2 2）防止污染物从外界侵入。）防止污染物从外界侵入。 （3 3）采用合适的过滤器。）采用合适的过滤器。（4 4）控制液压油液的温度。）控制液压油液的温度。（5 5）定期检查和更换液压油液。）定期检查和更换液压油液。2.32.3、油压油液的污染控制、油压油液的污染控制 二、二、液压系统的使用及维护液压系统的使用及维护o 现代液压设备广泛应用于各行各业，要保证设备正常工作，除了液压系统设计合理以外，还需正确安装、使用与维护。如果安装精度高、使用合理、维修及时，液压设备就能保持长期良好的工作性能，延长设备的使用寿命；反之，液压设备工作性能、使

15、用寿命将受到严重影响，甚至缩短其使用寿命。o 液压设备是密闭系统，出现故障时原因分析、查找与排除比较难，需要技术人员全面掌握液压系统的理论知识，积累丰富的实践经验，才能在故障现象发生的第一时间进行全面分析，查找出故障产生的可能原因，并排除故障。液压系统的使用与维护液压系统的使用与维护2.1、液压系统的安装与调试液压系统的安装与调试2.2液压系统的使用与维护液压系统的使用与维护2.1、液压系统的安装与调试液压系统的安装与调试 液压设备是由许多元件与回路按照装配工艺进行安装组成的复杂液压系统，使用前需要清洗、调试，经检验合格后，才能使用 1、液压系统的安装液压系统的安装 油管安装：油管安装： 在液

16、压系统中，油管是输送工作介质的主要元件，管路安装步骤是：清洗-试装-清洗-正式安装 油管安装：油管安装：（1）选择油管规格）选择油管规格 根据液压系统的工作压力、流量和使用场合选择具有足够强度、硬度和表面质量（内壁光滑洁净，管壁无砂眼、无锈蚀）的一定直径的油管。（2）油管的弯曲）油管的弯曲 油管弯曲处应光滑无缺陷，弯曲半径大于三倍管子外径 油管安装：油管安装：（3）油管的固定）油管的固定 油管安装应采用管夹或支架固定 （4）管网的布局）管网的布局 油管间距应该大于10 mm、管路平行或垂直、交叉管子尽量少、弯管数量尽量少、管长尽量短、合理使用空间、达到整齐美观。还应防止相邻管道接触、振动的干扰

17、。 油管安装：油管安装：（5）管接头的安装）管接头的安装 管接头处要适度紧固，保证密封良好，不漏油、不漏气，提高使用寿命。 （6）回油管的安装）回油管的安装 回油管应插入油箱液面以下，远离泵入口，管口距离油箱底部应大于3倍油管外径，防止液压泵吸油不足、油箱产生气泡、油中杂质增多。液压元件的安装液压元件的安装 严格执行液压系统及其各元件安装的操作规程 ，注意以下各点：o （1）元件安装前：采用煤油清洗，并作耐压和密封试验，合格后方可安装。o （2）元件连接处：应保证密封性能要求，避免气体侵入。o （3）标识各元件进出口 ：严格区分各元件的进出口与安装位置，避免错接所造成的事故出现。液压元件的安装

18、液压元件的安装o （4）元件安装后 ：安装任务完成后，元件上不用的孔口要用螺堵封死。o （5）方向控制阀安装 ：一般应保持方向控制阀轴中心线水平放置，提高其灵敏性。o （6）板式元件安装 ：检查密封圈质量，保证密封圈安装后有规定的预压缩量，以防止泄漏。液压设备的调试液压设备的调试 为保证液压设备的正常使用，液压设备正式安装完毕后，必须对设备性能进行调试。 （1）调试前准备）调试前准备1）调试项目：根据设备要求完成的工作列表2）检查外观：管道 、防护 、油液、操作、检修、观察 。（2）空载调试）空载调试 空载运载条件下，全面测试液压系统正常工作循环的工作可靠性 液压设备的调试液压设备的调试（3）

19、负载调试）负载调试 负载调试是液压设备在设计规定的负载下负载调试是液压设备在设计规定的负载下工作时，测试系统能否实现预定工作要求。工作时，测试系统能否实现预定工作要求。 2.2液压系统的使用与维护液压系统的使用与维护 o 液压设备是密闭系统，随着其功能完善和自动化程度的提高，对操作者知识水平与技能水平的要求越来越高，液压系统能否合理使用、维护与保养直接决定着液压设备的使用寿命，合理使用、维护与保养液压系统是液压设备可靠使用的决定因素和先决条件。1、使用液压设备应具有的基本知识、使用液压设备应具有的基本知识 （1）操作者应具有液压传动、机械传动、电器传动、气压传动、系统润滑等方面的检查、维修、管

20、理基础知识。（2）应具有阅读、使用液压设备使用说明书的能力。（3）了解液压设备系统工作原理图与元件结构图及其工作原理。对于操作复杂液压设备的工作人员，必须接受该设备的专业操作培训和指导，以便正确操作、拆装和维修。使用液压设备应具有的基本知识使用液压设备应具有的基本知识（4）熟悉设备容易发生故障的位置、现象和相应的解决措施。（5）定时重点检查维护、定期全面检查维护，填写检查日记，记录异常情况、修理内容、换油情况等内容，以备查对。对于新设备，至少在运行六个月内详细记录检查维护日记，对运转状态、重点检查部位和检查周期进行全面分析研究，得出结论，指导后期工作。 2、使用和维护液压设备应注意的事项使用和

21、维护液压设备应注意的事项 正确使用液压设备说明书正确使用液压设备说明书（1）掌握液压系统中各元件的符号、型号、规格、功用、性能和其它使用注意事项。（2）掌握液压系统图、各元件的结构图、技术参数、工作原理和使用注意事项。（3）正确管理保存液压设备说明书。使用和维护液压设备应注意的事项使用和维护液压设备应注意的事项保持液压油清洁度保持液压油清洁度 o液压设备80%故障是由于液压油污染后引起阀口堵塞造成的，液压油的纯洁程度是影响液压设备能否正常运行的主要因素，使用时必须保持其清洁度。主要方法如下：o（1）防止外界杂质进入。液压系统清洗、安装、拆卸和维修应在无尘工作场地操作；设备如果有外伸部分，在外伸

22、部分加设保护罩；输入系统油液应过滤，以防杂质进入。o（2）过滤油液中的杂质。因为系统使用一段时间后，内部会产生杂质，堵塞过滤器，所以应及时检查过滤器，发现堵塞，立即更换。o（3）定期检查油液的污染度。如粘度、含水量、杂质等，液压油要定期更换，新设备使用三个月左右要更换油液，以后每半年或一年更换一次油液。使用和维护液压设备应注意的事项使用和维护液压设备应注意的事项油温适中油温适中 o 油液工作温度的高低直接影响油液粘性，引起执行元件速度的变化，一般控制在3560范围内。o 油温升高的原因油温升高的原因:一方面油液流经各元件与管道时，能量损耗多，产生热量多。另一方面环境温度高、油液粘度高、油箱散热

23、面积小、冷却器堵塞等，使得散热性能变差。o 降低油温升高的措施降低油温升高的措施: 首先降低油液经过各元件与管道时的能耗，减少热量产生；其次控制环境最高温度、选择粘度适中的油液、加大油箱表面积、增设冷却器、防止冷却器堵塞等，使热量充分散发。使用和维护液压设备应注意的事项使用和维护液压设备应注意的事项防止气体侵入系统防止气体侵入系统 空气进入系统后易产生液压气穴现象气穴现象、使油液变质、设备氧化腐蚀、系统振动和噪音加大。预防方法：预防方法：降低管中流速、降低液压泵的安装高度、避免系统产生真空度、增设排气装置、及时更换劣质密封件、选择溶气量小和相容性好的油液作为工作介质。使用和维护液压设备应注意的

24、事项使用和维护液压设备应注意的事项保证供油保证供油 保证充足清洁油液的供给量，特别是系统在高压下工作时，要观察油箱液面，控制液面高度在规定的范围内。启动前应检查设备状态启动前应检查设备状态 启动设备前详细检查液压系统各元件是否处于非工作状态下的位置；熟练掌握设备的操作规程。使用和维护液压设备应注意的事项使用和维护液压设备应注意的事项设备长期不用的存放设备长期不用的存放 对于长期不用设备，放松设备，调节螺钉、弹簧，防止弹簧永久变形。加强日常维护加强日常维护 应按时检查设备，特别是重要部件的检查，并填写“检维修卡检维修卡” 三三、液压系统的故障分析和排除液压系统的故障分析和排除 液压设备使用一定时

25、间后，就会产生这液压设备使用一定时间后，就会产生这样和那样的问题而需要维修，但是液压系统样和那样的问题而需要维修，但是液压系统是是密闭系统密闭系统，检修时不允许将系统所有元件，检修时不允许将系统所有元件全部拆卸下来进行检查与维修，应根据故障全部拆卸下来进行检查与维修，应根据故障出现的现象诊断其产生的原因，采取针对性出现的现象诊断其产生的原因，采取针对性措施排除局部故障，这就要求液压系统故障措施排除局部故障，这就要求液压系统故障诊断必须既快又准，才能及时高效排除故障诊断必须既快又准，才能及时高效排除故障 1、液压系统的故障分析液压系统的故障分析直观检查诊断法直观检查诊断法 直观检查诊断法是指检修

26、人员凭借人的触、视、听、嗅、阅和问来判断液压系统故障的方法。适用于掌握丰富实践经验的工程技术人员。o （1）触： 检修人员运用人的触觉来判断液压系统油温高、系统振动大等故障的方法。包括四摸：摸温度、摸振动、摸爬行、摸松紧度。 o （2）视 ： 检修人员运用人的视觉来判断液压系统无力、系统不平稳、油液泄漏、油液变色等故障的方法。包括六看：看速度、看压力、看油液、看泄漏、看振动、看产品。液压系统的故障分析液压系统的故障分析o（3）听 ： 检修人员运用人的听觉来判断液压系统振动噪音过大等故障的方法。包括三听：听噪音、听冲击、听异常声音（气穴、困油等现象发出的异常声音）。o（4）嗅 ： 检修人员运用人

27、的嗅觉来判断液压系统油液变质、系统发热等故障的方法。o（5）阅 ： 查阅有关故障的分析、修理记录、日检卡、定检卡、维修保养卡等。o（6）问： 查问设备操作人员，了解设备运行情况。包括六问：问液压泵是否异常、问液压油更换时间、问过滤器清洗更换时间、问事故发生前压力阀和流量阀是否出现异常或调节过、问事故发生前液压元件是否更换过、问事故发生后系统出现哪些不正常现象、问过去发生哪些事故，如何排除的。液压系统的故障分析液压系统的故障分析对比替换法对比替换法 对比替换法是指用一台与故障设备相同的合格设备或试验台进行对比试验，将可疑元件替换为合格元件，若故障设备正常工作，则查找出故障；若故障设备继续出现原有

28、故障，则未查找出故障。使用同样方法，逐项循环，继续查找故障，直到查找出故障位置。液压系统的故障分析液压系统的故障分析逻辑分析法逻辑分析法 逻辑分析法是指根据液压系统的基本原理进行逻辑分析，减少怀疑原因，逐步逼近，找出故障发生部位的方法。逻辑分析法步骤：o （1）液压系统工作不正常可以归纳为压力、流量、方向三大问题。o （2）审核并检查系统各元件与部位，确认其性能作用。o （3）罗列故障元件与部位清单。切记不要漏掉任何一个故障元件与故障部位。液压系统的故障分析液压系统的故障分析o （4）按照由易到难检查清单所列元件与部位，并列出重点检查元件与部位。o （5）初步检查:元件、管道的选用、安装、测试

29、是否有问题。o （6）使用仪器逐项检查。主要是测局部的压力和流量。o （7）修理、更换故障元件。液压系统的故障分析液压系统的故障分析仪器专项检测法仪器专项检测法 仪器专项检测法是指利用检测仪器压力、流量、温升、噪音等项目进行定量专项检测，为故障判断提供可靠依据的方法。模糊逻辑诊断法模糊逻辑诊断法 模糊逻辑诊断法是指利用模糊逻辑叙述故障原因与现象之间的模糊关系，通过相应函数和模糊关系方程，解决故障原因与状态识别问题的方法。该方法是用于数学模型未知的非线性系统的诊断（一种规则型的专家系统）。 液压系统的故障分析液压系统的故障分析专家诊断法专家诊断法 专家诊断法是指在知识库中存放各种故障现象、原因和

30、原因与现象之间的关系，若系统发生故障，将故障现象输入计算机，由计算机判断出故障原因，提出维修或预防措施的方法。液压系统的故障分析液压系统的故障分析智能诊断法智能诊断法 智能诊断法是指利用知识获取与表达，采用双向联想记忆模型，储存变元客体之间的因果关系，处理不精确、矛盾、甚至错误数据，提高专家系统诊断智能水平的一种方法。基于灰色理论故障诊断法基于灰色理论故障诊断法 基于灰色理论故障诊断法是指采用灰色理论的灰色关联分析方法，分析设备故障模式与对应参考模式之间的接近程度，进行状态识别与故障诊断的方法。 2、液压系统的故障排除液压系统的故障排除液压系统各阶段常见故障液压系统各阶段常见故障（1）调试阶段

31、的故障）调试阶段的故障 主要表现在：主要表现在：外泄漏严重；执行元件运动速度不平稳；阀类元件阀芯卡死、运动不灵活；未装弹簧，导致执行元件动作失灵；压力控制阀阻尼孔堵塞，引起控制压力不稳定，甚至压力失控；系统设计不完善等。 液压系统的故障排除液压系统的故障排除（2）运行初期的故障）运行初期的故障 运行初期属于初磨阶段，其故障主要表现在:管接头松动；密封质量差造成的泄漏；污染物堵塞阀口，造成压力、速度不稳定；油温过高，泄漏严重，导致压力、速度变化。液压系统的故障排除液压系统的故障排除（3）运行中期的故障）运行中期的故障 运行中期属于正常磨损阶段，其故障出现率较低，主要表现在:油液的污染。（4）运行

32、后期的故障）运行后期的故障 运行后期是易损元件严重磨损阶段，故障出现率较高，主要表现在：元件失效，泄漏严重，效率较低。液压系统的故障排除液压系统的故障排除运行突发故障运行突发故障 这类故障多发生在液压设备运行初期和后期，主要表现在：弹簧突然折断、管道破裂、密封件撕裂、错误操作工作程序等方面。液压系统的故障排除液压系统的故障排除液压系统故障的特点液压系统故障的特点 （1）一因多故障。例如系统的压力不稳定时，产生液压冲击、振动和噪音等故障；泵吸入空气时，造成液压泵吸油不足、吸不上油、系统流量、压力波动等故障。（2）多因一故障。例如液压泵吸油不足与泄漏、溢流阀压力损失过大、液压油的粘度较低、管道泄漏

33、等原因都会引起系统压力降低，达不到规定数值。液压系统的故障排除液压系统的故障排除（3）环境引起故障。例如环境温度过低，油液粘性增加，流动性变差，引起液压泵吸油困难，严重时，吸不上油；执行元件速度较低等故障。（4）故障难查找。与机械传动、电气传动比，液压系统是一个密闭系统，不能从外表直接观察出其故障产生的原因，难以查找其故障。液压系统的故障排除液压系统的故障排除液压系统常见故障及其排除措施液压系统常见故障及其排除措施 液压系统的故障也是液压元件的故障液压系统的故障也是液压元件的故障,元件出现故障通常是已元件出现故障通常是已清洗、修复、更换清洗、修复、更换来来解决。解决。 常见的故障有：执行元件动

34、作、运动速常见的故障有：执行元件动作、运动速度（转速）、工作压力（转矩）、油温、泄度（转速）、工作压力（转矩）、油温、泄漏、振动、噪音等指标参数出现异常状况。漏、振动、噪音等指标参数出现异常状况。见下表：见下表： 液压系统液压系统流量失常流量失常故障及其排除措施故障及其排除措施4-1 故障现象 原因分析 排除措施 无流量 （1）电机不工作（1）维修或更换电机（2）转向错误（2）检查电机连接线，改变液压泵转向（3）联轴器打滑（3）重新安装、更换联轴器（4）油箱油位过低（4）注油达到规定油位（5）方向阀设定位置错误（5）检查操纵方式及电路，更换方向阀（6）流量全部溢流（6）调整溢流阀开口（7）液压

35、泵安装错误或磨损（7）维修或更换液压泵（8）过滤器堵塞 （8）清洗或更换过滤器 液压系统液压系统流量失常流量失常故障及其排除措施故障及其排除措施4-2 故障现象原因分析排除措施流量不足 （1）液压泵转速过低（2）流量设定过低（3）溢流阀调定压力过低（4）油液直接流回油箱（5）油液粘度不适合（6）液压泵吸油能力差（7）液压泵变量机构失灵（8）系统泄漏过大（9）系统局部堵塞 （1）调高转速到规定值（2）调高设定流量（3）调高溢流阀、卸荷阀调定压力（4）检查操纵方式及电路，更换方向阀（5）更换适中粘度油液、检查工作温度（6）加粗管径、增强过滤器通油能力、加大油箱液面上的压力、排除泵进口的空气（7）维

36、修或更换液压泵（8）适当紧固连接件、更换密封圈、维修或更换泄漏元件（9）反向充高压气体，疏通堵塞部位 液压系统液压系统流量失常流量失常故障及其排除措施故障及其排除措施4-3故障现象原因分析排除措施流量过大 （1）流量设定值过大（2）变量机构失灵（3）电机转速过高（4）泵的规格选择 过大（5）调压溢流阀失灵、关闭 （1）重新调整设定流量（2）维修更换液压泵（3）调节、更换适中转速的电动机（4）更换适中规格液压泵（5）调节、维修、更换溢流阀 液压系统液压系统流量失常流量失常故障及其排除措施故障及其排除措施4-4故障现象原因分析排除措施流量脉动过大 （1）液压泵脉动过大（2）原动机转速波动大（3）环

37、境或地基振动大（4）系统安装稳定性差 （1）更换液压泵或在泵口增设蓄能器（2）检查、调节校正原动机运行状态（3）远离震源、消除或减弱震源振动（4）加固系统液压系统执行元件液压系统执行元件运动速度失常运动速度失常故障及其排除措施故障及其排除措施11-1 故障现象原因分析排除措施没有速度 （1）液压泵没有输出流量（2）系统堵塞（3）执行元件卡死（4）系统没有工作介质（5）控制元件动作错误 （1）维修或更换电机、检查电机连接线，改变液压泵转向、重新安装、更换联轴器、注油达到规定油位、检查操纵方式及电路，更换方向阀、调整溢流阀开口、维修或更换液压泵、清洗更换过滤器（2）疏通堵塞部位（3）调整配合间隙、

38、更换密封圈、过滤油液杂质（4）系统充满油液（5）更换或检修控制元件、连接线路与油路 液压系统执行元件液压系统执行元件运动速度失常运动速度失常故障及其排除措施故障及其排除措施11-2故障现象原因分析排除措施低速较高 （1）液压泵最小流量偏高（2）溢流阀阀口开度较小（3）流量控制阀最小稳定流量大（4）工作温度高（5）油液粘度小 （1）更换最小流量偏低的液压泵（2）维护溢流阀，避免阀芯卡死（3）采用最小稳定流量较小的流量控制阀（4）减小能耗、加大散热、安装冷却器（5）更换为粘度大的油液 液压系统执行元件液压系统执行元件运动速度失常运动速度失常故障及其排除措施故障及其排除措施11-3故障现象原因分析排

39、除措施快速不快 （1）堵塞快速运动回路（2）液压泵的泵吸油量不足（3）溢流阀溢流流量大（4）系统泄漏严重 （1）疏通快速运动回路（2）更换大流量泵、调节泵流量达到最大、更换通油能力强的过滤器（3）调节、更换溢流阀（4）紧固连接件、更换密封圈、维修或更换泄漏元件 液压系统执行元件液压系统执行元件运动速度失常运动速度失常故障及其排除措施故障及其排除措施11-4故障现象原因分析排除措施快进工进转换冲击大 (1)采用电磁换向阀(2)系统存在“无油液区” （1）采用行程阀（2）减小内泄漏、重新设计系统 液压系统执行元件液压系统执行元件运动速度失常运动速度失常故障及其排除措施故障及其排除措施11-5故障现

40、象原因分析排除措施低速性能差 （1）流量阀节流口堵塞，最小流量偏高（2）流量控制阀口压差过大（3） 溢流阀调定压力高 （1）过滤或更换油液、采用高精度过滤、降低油液工作温度（2更换低速性能好的流量阀、选择薄壁小孔节流口流量控制阀（3）调整溢流阀的工作压力 液压系统执行元件液压系统执行元件运动速度失常运动速度失常故障及其排除措施故障及其排除措施11-6故障现象原因分析排除措施速度稳定性差 （1）采用了节流阀调速（2）回油路无背压阀（3）调速阀反装、补偿装置失灵（4）动力元件和执行元件周期泄漏（5）节流口周期性堵塞 （1）更换节流阀为调速阀（2）回油路增设背压阀（3）重新安装调速阀、维修或更换补偿

41、装置（4）调整动力元件和执行元件的配合间隙，使其适中。（5）过滤或更换油液、提高过滤精度、更换成稳定性能好的流量阀 液压系统执行元件液压系统执行元件运动速度失常运动速度失常故障及其排除措施故障及其排除措施11-7故障现象原因分析排除措施低速产生爬行 （1）油中含气量较大（2）相对运动处润滑不良（3）执行元件精度低（4）间隙调整过紧（5）节流口堵塞 （1）紧固连接件、减少气体进入、设置排气装置（2）润滑油中加入添加剂（3）提高系统制造精度（4）合理调整间隙（5）疏通节流口液压系统执行元件液压系统执行元件运动速度失常运动速度失常故障及其排除措施故障及其排除措施11-8故障现象原因分析排除措施工进速

42、度快 （1）快进换向阀没有完全关闭（2）流量阀阀口较大（3）溢流阀调定压力高、阀芯卡死阀口没有完全打开 （1）调整挡块位置，使快进换向阀完全关闭（2）调节、更换流量阀（3）降低溢流阀调定压力、维护溢流阀，避免阀芯卡死、阀口不能完全打开 液压系统执行元件液压系统执行元件运动速度失常运动速度失常故障及其排除措施故障及其排除措施11-9故障现象原因分析排除措施执行元件工进时突然停止 （1）单泵多缸系统快慢速转换受干扰（2）换向阀突然失灵 （1）消除干扰，设计新的回路，避免干扰现象出现（2）更换换向阀 液压系统执行元件液压系统执行元件运动速度失常运动速度失常故障及其排除措施故障及其排除措施11-10故

43、障现象原因分析排除措施调速范围较小 （1）泵的最小流量偏高（2）泵的最大流量偏低（3）泄漏严重（4）调定压力太高 （1）更换低速性能好的流量阀和液压泵（2）更换大流量泵（3）调整泄漏间隙（4）采用高性能密封圈、正确调整溢流阀压力 液压系统执行元件液压系统执行元件运动速度失常运动速度失常故障及其排除措施故障及其排除措施11-11故障现象原因分析排除措施双活塞杆液压缸往复运动速度不等 （1）液压缸两端泄漏不等（2）双向运动时摩擦力不等 （1）更换密封件（2）调节两端密封圈的松紧程度，使其适中 液压系统液压系统工作压力失常工作压力失常的故障及其排除措施的故障及其排除措施7-1 故障现象原因分析排除措

44、施系统无压力或压力调不高 （1）溢流阀弹簧漏装、弯曲、折断（2）溢流阀阀口密封差（3）溢流阀主阀芯在开口位置卡死（4）阻尼孔堵塞（5）远程控制口接油箱或漏油 （1）更换弹簧（2）配研更换溢流阀阀芯与阀体（3）过滤或更换油液、（4）清洗阀芯（5）关闭远程控制口 液压系统液压系统工作压力失常工作压力失常的故障及其排除措施的故障及其排除措施7-2故障现象原因分析排除措施系统最小压力偏高 （1）溢流阀进出油口反接（2）溢流阀主阀芯在关闭位置卡死（3）溢流阀先导阀阀芯卡死 （1）重装溢流阀（2）更换弹簧、调整间隙（3）过滤或更换油液、疏通弹簧腔油液 液压系统液压系统工作压力失常工作压力失常的故障及其排除措施的故障及其排除措施7-3故障现象原因分析排除措施执行元件推力（扭矩）小 （1）液压缸内泄漏大（2）溢流阀调定压力低（3）运动阻力大（4）相对运动处有杂质（5）液压泵的最高压力低 （1）更换密封件（2）调高溢流阀的调定压力（3）调节执行元件动密封处的间隙，使其适中、调高背压阀压力（4）过滤或更换油液（5）更换高压液压泵、增设增压器 液压系统液压系统工作压力失常工作压力失常的故障及其排除