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文档简介
1、为什么坐飞机不能玩手机第四单元 控制与设计o 能结合案例找出影响简单控制系统运行的主要干扰因素，并作分析。o 熟悉闭环控制系统中反馈环节的作用。o 熟悉闭环系统的工作过程。学习目标：一、干 扰 1.什么是干扰？什么是干扰？ 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 2.生活中的生活中的干扰干扰还有哪些？还有哪些？ 一、干 扰 2.生活中的生活中的干扰干扰还有哪些？还有哪些？ 2.干扰因素的利用干扰因素的利用被被控控量量被控对象被控对象给定量给定量控制器控制器执行器执行器检测装置检测装置比较器比较器+ +- - 1.反馈：自动控制系统中，将输出量通过适当的检测
2、装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈反馈。核心核心是通过反馈来是通过反馈来减少减少被被控量（输出量）的控量（输出量）的偏差偏差。上学用时上学用时行走的速度行走的速度风风雨雨 、雪、堵车、说话、雪、堵车、说话身体身体控制器控制器执行器执行器检测装置检测装置浮球浮球控制器控制器阀门阀门水箱水箱预设预设水位水位进进水水量量比较器比较器实时实时水位水位练一练：练一练：某花农正在筹建一个小型花房，花房的温度冬季某花农正在筹建一个小型花房，花房的温度冬季一般控制在一般控制在1818左右，夏季一般控制在左右，夏季一般控制在2525左右。请左右。请画出花房的温度控制系统的方框图，简要说明它的工画出花房的温度控制系统的方框图，简要说明它的工作过程。作过程。给定量给定量控制器控制器温度调温度调控系统控系统花房花房花房内温度花房内温度检测装置检测装置（反馈）（反馈）干扰干扰比较器比较器 1.分析分析家庭热水器工作原理家庭热水器工作原理 2.闭环控制系统的干扰反馈如何应用于学习和生活中闭环控制系统的干扰反馈如何应用于学习和生活中?作业：作业：
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