学习PLC指令和编程

1、学习PLC指令和编程PLC指令和编程一、LD、LDI、OUT 指令二、AND、ANI指令三、OR、ORI 指令四、ANB、ORB 指令五、MPS、MRD、MPP 指令六、MC、MCR 指令七、SET、RST 指令八、PLS、PLF 指令九、NOP、END 指令一、LD、LDI、OUT 指令v 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。v 编程元件 LD： LDI：X、Y、M、S、T、C OUT：Y、M、S、T、CX1M2LDLDI语句表LD X1LDI M205语句表0 LDI X

2、01 OUT Y1 2 LD Y13 OUT M1 X0（ Y1 ）Y1（ M1 ）梯形图OUTOUT二、AND、ANI 指令v 指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。v 编程元件 AND： ANI：X、Y、M、S、T、C二、AND、ANI 指令v 梯形图程序 v指令表程序步序 指令 地址 0 LD X0 1 AND X2 2 OUT Y2 3 LD Y2 4 ANI X1 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y3ANDANIAND三、OR、ORI 指令v 指令的作用 OR：或指令，用于并联单个常

3、开触点； ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭 触点。v指令的说明 OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联； 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令三、OR、ORI 指令v 梯形图程序LDORORIORORIv指令表程序步序 指令 地址 0 LD X1 1 OR Y1 2 ORI M102 3 OUT Y1 4 LDI X1 5 ANI Y1 6 OR M103 7 ANI Y2 8 ORI M104 9 OUT M103四、 ORB指令v ORB(Or Block)：串联电路

4、块并联连接指令v指令的说明 串联电路块：两个或以上的触点串联而成的电路块； 将串联电路块并联时用ORB指令； ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令四、ORB 指令v 梯形图程序串联电路块v指令表程序步序 指令 地址 0 LD X2 1 AND X0 2 LDI X1 3 ANI Y2 4 ORB 6 OUT Y0五、ANB 指令v ANB(And Block) 并联电路块串联连接指令v指令的说明 并联电路块：两个或以上的触点串联而成的电路； 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令； 使用ANB指令前，应先完成并联

5、电路块内部的连接。 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令； ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。六、SET、RST 指令v指令的作用 SET：置位指令(接通并保持) RST：复位指令v 指令的说明 SET指令的编程元件：Y、M、S RST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、D等六、SET、RST 指令v指令的梯形图X0X1Y0v指令表程序步序 指令 地址 0 LD X0 1 SET Y0 2 LD X1 3 RST Y0 4 LD X2 5 RST D0六、SET、RST 指令v 积分计数器、定时器复位K120K34v指令表程序步序 指令 地址 0 LD X0 1 RST T25

6、0 2 LD X1 3 OUT T250 K120 6 LD X2 7 OUT M8200 8 LD X3 9 RST C200 10 LD X4 11 OUT C200 K34七、PLF、PLS 指令v 指令的作用 PLS (Pulse) ：上升沿微分输出指令 PLF：下降沿微分输出指令v指令的说明 指令只能用于编程元件Y和M PLS为信号上升沿（OFFON）接通一个扫描周期。 PLF为信号下降沿（ONOFF）接通一个扫描周期。PLS和PLF指令举例 输入/输出波形 八、INV、NOP、END 指令v 指令的作用 INV：取反指令 NOP：空操作指令 END: 结束指令v指令的说明 NOP、

7、INV、END 指令无编程元件 PLC执行程序时从0步扫描到END指令为止，后面的程序跳过不执行。二、 定时器及工作原理定时器用T表示 图形符号与其它继电器一样PLC提供的定时器为通电延时型1、定时器分类 非积算定时器 （通用）常用100ms 定时器 200 个 （ T 0 T199 )设定值 132767 讲义10ms 定时器 46 个 （ T200 T 245 )设定值 132767 讲义 当PLC断电时计时值丢失(2) 积算定时器100ms 定时器 6 个 （ T 250 T255 ) 设定值 132767 讲义1 ms 定时器 4 个 （ T246 T 249 )设定值 132767

8、讲义 当PLC断电时计时值保持2、定时器工作原理：其线圈通电后，开始累积时钟脉冲的个数，当所计个数到达设定值(用K作设定值 ） 时，其触点动作。 PLC提供的时钟脉冲有 1ms、10 ms 、100 ms三种100ms0.4 stu100ms时间脉冲时序图横轴表示时间，纵轴表示常开触点的两个状态 “0” 、 “1”T0( T0 K40 )X1( Y0 )LD X1OUT T0 K40LD T0OUT Y0X1T04s1s时 序 图Y001(二)、积分定时器T250 Y1RST T250X1 T250 K345X2T1 T2当前值X1Y1X2任务1：有一盏灯，要求接通后8秒断开。T0( T0 K

9、80 )X1( Y0 )Y0END220VFUSB1PLCCOMCOMX0Y0HD思考题：有一信号灯，要求亮2秒灭2秒不断闪烁，并能停止。任务2 两台电动机顺序启动控制电路220VKM1FUKM2KH2SB2SB1KTKTKM1KH1有两台电动机M1、M2。控制要求：M1先启动，5s后M2在启动。画出PLC接线图并给出梯形图220VFUSB1COMCOMX0Y0SB2X1X2X3Y1KH1KH2KM1KM2PLC接线图X1( T0 K50 )X0( Y0 )Y0( Y1 )T0X2X3X1X2X3 END 梯形图 任务任务3 3台电动机顺序起动台电动机顺序起动 控制要求。电动机控制要求。电动机

10、M1起动起动5s后电动机后电动机M2起动起动, 电动电动机机M2起动起动5s后电动机后电动机M3起动；按下停止按钮时，电起动；按下停止按钮时，电动机无条件全部停止运行。动机无条件全部停止运行。 输入输入/输出分配。输出分配。X1：起动按钮，：起动按钮，X0:停止按钮，停止按钮，Y1：电动机电动机M1，Y2：电动机：电动机M2，Y3：电动机：电动机M3。 梯形图方案设计梯形图方案设计。三、计数器及工作原理1、计数器分类（1）内部信号计数器（2）32bit双向计数器（3）高速计数器 对PLC 内部软元件触点的闭合次数计数 设定值K均为13276716 bit 增计数器通用型 C0 C99失保型 C

11、100C199（3）高速计数器 C235C255（1）内部信号计数器（2）32bit双向计数器通用型 C 200 C 219失保型 C220 C234是外计数器，占用输入端X0X5。计数方发由对应的M8XXX控制计数范围 ： 2147483648 2147483647 计数方向由对应的M8XXX控制K值123456复位增计数器的动作时序图RST C0X10X11C0K6C0Y0X10X11Y00复位任务3 三电机的循环启停运转控制设计 三台电机接于Y001、Y002、Y003 ;要求它们相隔5s启动,各运行10s停止;并循环。据以上要求,绘出电机工作时序图如图4-10所示。图4-10 三电机控

12、制时序图25 分析时序图,不难发现电机Y001、Y002、Y003的控制逻辑和间隔5s一个的“时间点”有关,每个“时间点”都有电机启停。因而用程序建立这些“时间点”是程序设计的关键。由于本例时间间隔相等,“时间点”的建立可借助振荡电路及计数器。 设X000为电机运行开始的时刻让定时器 T0实现振荡。再用计数器C0、C1、C2、C3作为一个循环过程中的时间点。循环功能是通过C3常开触点将全部计数器复位来实现的。“时间点”建立之后,用这些点来表示输出的状态就十分容易了。设计好的梯形图如图4-11所示。 梯形图中Y001、Y002、Y003支路也属于启保停电路,其中启动及停止条件均由“时间点”组成。

13、 主控与主控复位指令 MC (Master Control): 主控指令或公共触点串联连接指令 MCR(Master Control Reset): 主控复位指令MCRN0X0MCN0M0X1 Y0 M 0 X3 Y1X3X4 Y2LD X0MC N0SP M0LD X1OUT Y0LD X3OUT Y1LD X3MCR N0LD X4OUT Y2说明1、 MCN0 M0是主控开始；2、当X0接通，PLC执行主控开始后面跟的程序；3、如果X0没接通，直接跳至MCR N0以后执行；4、MCR N0是主控结束。 这里N0 为嵌套编号：N0-N7，M0是接通执行主控后面的触点，当X0接通时，M0触点

14、就接通，执行主控后面的程序，否则不执行。X0MCN0M100X1 Y0 M 100MCN1M101X3 Y1M 101MCRN0MCRN1X2X4 Y2X5 Y3主控与主控复位指令嵌套v 子程序调用 FNC01 CALL 操作数：指针P0P62 v 子程序返回 FND02 SRET 无操作数v 说明 子程序应该在主程序结束之后编程。 CJ指令的指针与CALL的指针不能重复。 主程序允许嵌套，嵌套级别最多为5级。 子程序只能用T192T199和T246T249作定时器。v 梯形图 P8主程序子程序例子见教程129v 中断返回 FNC03 IRET 开中断 FNC04 EI 关中断 FNC05 D

15、Iv均无操作数v 梯形图开中断范围X0I100X10FENDIRETEIDIIRETI101中断子程序2中断子程序1v 说明 在执行某个中断子程序时，禁止其它中断请求。 中断程序允许嵌套，嵌套级别为2级。 中断指针共有15个：输入中断6个，定时器中断3个，计数器中断6个。 中断程序用T192T199和T246T249作定时器。 中断的优先级别 多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断。 多个中断信号同时产生时，按指针大小中断。用于中断的指针用于中断的指针例：I000 I101中断指针应放在FEND指令之后。05输入编号指针编号禁止中断指令上升中断下降中断X000I001I000M8050X00

16、1I101I100M8051X002I201I200M8052X003I301I300M8053X004I401I400M8054X005I501I500M8055中断实例 从X0的上升沿开始，用定时器中断使D0的值每隔10ms加1，在100s内由0线性增大到10000，大于100s时D0值保持不变。EI/允许中断LDP X0/ X0的上升沿ANIM8002/禁止X0在第一个扫描周期自动出现的上升沿起作用RSTM8056FENDI610/每隔10ms中断1次INC D0LD= K10000 D0/100S到SETM8056SETY0IRETEND下面介绍功能指令（选常用的）数据寄存器介绍数据寄

17、存器是存储数值数据的软元件，可以处理各种数值数据。类型:一般用：D0D199，200点，通过参数设定可以变更为停电保持型。停电保持用：D200D511，312点，通过参数设定可以变为非停电保持型。停电保持专用：D512D7999，7488点，无法变更其停电保持特性。根据参数设定可以将D1000以后的数据寄存器以500点为单位设置文件寄存器。特殊用：D8000D8255，256点。变址寄存器 ：V0V7，Z0Z7，16点。 这些寄存器都是16位，最高位为符号位，数值范围为-32768+32767。将相邻两个数据寄存器组合，可存储32位数值数据，最高位为符号位（高位为大的号码，低位为小的号码。变址

18、寄存器中，V为高位，Z为低位），可处理-2147483648+2147483647的数值。 l 一般用及停电保持用数据寄存器在寄存器中一旦写入数据，就不会变化。 利用外围设备的参数设定，可以改变一般用与停电保持用数据寄存器的分配。而对于将停电保持专用数据寄存器作为一般用途时，则要在程序的起始步采用RST或ZRST指令清除其内容。3) 在使用PC间简易链接或并联链接下，一部分数据寄存器被链接所占用。l 特殊用途数据寄存器 特殊用途数据寄存器是指写入特定目的的数据，或已事先写入特定内容的数据寄存器，其内容在电源接通时被置于初始值。一般初始值为零，需要设置时，则利用系统ROM将其写入。三 应用指令u

19、应用指令的表示与执行形式 指令与操作数 FX系列PLC的应用指令由功能编号FNC00FNC246指定，各指令有表示其内容的助记符符号。应用指令多数情况下将功能编号与操作数组合在一起使用。应用指令的操作数包括源操作数、目的操作数以及辅助操作数 操作数可用软元件 位软元件：X、Y、M、S等。 字软元件：T、C、D等。处理ON/OFF信息处理数值又称功能指令，用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。具有128种298条u传送指令 传送MOV（Move）BCD码移位送SMOV（Shift Move）取反传送CML（Complement Move） 传送、移位传送、取反传送指令指令名称指令编号助记符

20、操作数指令步数S(可变址)D(可变址)传送FNC12(16/32)MOV(P)K,HKnX,KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZKnY,KnM,KnST,C,D,V,ZMOV, MOVP：5步DMOV,DMOVP：9步取反传送FNC14(16/32)CML(P)K,HKnX,KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZKnY,KnM,KnST,C,D,V,ZCML、CMLP：5步DCML、DCMLP：9步指令名称指令编号助记符操作数指令步数S(可变址)m1m2D(可变址)n移位传送FNC13(16)SMOV(P)KnX,KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZK,H=14K,H=14KnY,K

21、nM,KnST,C,D,V,ZK,H=14SMOV, SMOVP：11步 数据块传送BMOV（Block Move） 多点传送FMOV（Fill Move） 数据交换XCH（Exchange）传送指令：传送、移位传送、取反传送指令的使用要素 传送指令MOV将源数据传送到指定目的。 取反传送指令CML将源元件中的数据逐位取反（10，01），并传送到 指定目的。 移位传送指令SMOV是进行数据分配与合成的指令，将4位BCD十进制源数据 S中指定位数的数据传送到4位十进制目的操作数D中指定的位置。图中： MOV指令：X001为ON时，源操作数中的常数100被传送到目的操作数软元 件D10中，并自动转

22、换为二进制数；当X000断开，指令不执行时，D10中 的数据保持不变。 CML指令：将D0的低4位取反后传送到Y003Y000中。 SMOV指令：X000为ON时，将D1中转换后的BCD码右起第4位（m1=4）开始的2位（m2=2）移到目的操作数D2的右起第3位（n=3）和第2位，然后D2中的BCD码自动转换为二进制码，D2中的BCD码的第1位和第4位不受移位传送指令的影响。 传送、移位传送与取反指令u算术运算指令 算术运算：二进制加ADD（Addition）、减SUB（Subtraction）、 乘MUL（Multiplication）、除DIV（Division）。 算术运算指令的使用要素

23、指令名称指令编号助记符操作数指令步数S1(可变址)S2(可变址)D(可变址)加法FNC20(16/32)ADD(P)K,HKnX,KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZKnY,KnM,KnST,C,D,V,ZADD, ADDP：7步DADD,DADDP：13步减法FNC21(16/32)SUB(P)K,HKnX,KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZKnY,KnM,KnST,C,D,V,ZSUB, SUBP：7步DSUB,DSUBP：13步乘法FNC22(16/32)MUL(P)K,HKnX,KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZKnY,KnM,KnST,C,DV,Z(限16位)MUL,

24、 MULP：7步DMUL,DMULP：13步除法FNC23(16/32)DIV(P)K,HKnX,KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZKnY,KnM,KnST,C,DV,Z(限16位)DIV, DIVP：7步DDIV,DDIVP：13步如图所示： X000为ON时，执行（D10）（D12）（D14）。 X001由OFF变为ON时，执行（D0）22 （D0） X002为ON时，执行（D0）(D2)(D5、D4)，乘积 的低位字送到D4，高位字送到D5。 X003为ON时，执行32位除法运算，（D7、D6）/（D9、D8），商送到（D3、D2），余数送到（D5、 D4）。如果除数只有一个字（假设放在D8中）， 32位除法运算之前应先将除数的高位字D9清零。 算术运算指令说明u二进制数加1、减1指令 二进制数加1指令INC（Increment）和减1指令DEC（Decrement） 二进制数加1、减1指令指令的使用要素指令名称指令编号助记符操作数指令步数D(可变址)加1FNC24(16/32)INC(P)KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZINC、INCP：3步DINC、DINCP：5步减1FNC25(16/32)DEC(P)KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZDEC、DECPP：3步DDEC、DDECP：5步图中 X004每次由OFF变为ON时，由D指定