仓库货架类型

1、仓库货架类型第一页，共87页。二、分类 杠杆式手推车 Hand Truck 手推台车 Platform Truck 登高式手推台车 Ascerding Dispath Trolley 手动托盘搬运车 Manual Pallet Trucks 手动液压升降平台车 Scissor Lift Table 手推液压堆高车 Manual Hydraulic Stacker其它 Others（架子车、自行车、人力三轮车、购物车、行李车、手推车)第二页，共87页。1、杠杆式手推车Hand Truck 适用范围：二轮杠杆式手推车是最古老的、最实用的人力搬运车，它轻巧、灵活、转向方便，但因靠体力装卸、保持平衡和

2、移动，所以仅适合装载较轻、搬运距离较短的场合。 为适合现代的需要，目前还采用自重轻的型钢和铝型材作为车体；阻力小的耐磨的车轮；还有可折叠、便携的车体。 性能参数： 车体（宽长） 300450 x180260mm高度1000、1070、1240 mm车轮（） 150、220 mm载重量60、150、250 kg 供应企业： 北京博途物流设备有限公司 林德厦门叉车有限公司 上海一百商业设施有限公司 上海环宇科技有限公司 第三页，共87页。2、手推台车 Platform Truck 适用范围：手推台车是一种以人力为主的搬运车。轻巧灵活、易操作、回转半径小，广泛应用于车间、仓库、超市、食堂、办公室等，

3、是短距离、运输轻小物品的一种方便而经济的搬运工具。一般，每次搬运量为5500kg，水平移动30米以下，搬运速度30米/分以下。 类型：平台式手推台车（单栏平台式、双栏平台式、多层平台式等）、天平式手推台车（适用长大物料）动载重静承重：50020004x（5002000）kg 供应企业： 北京博途物流设备有限公司 苏州托力科物流设备有限公司 苏州工业园区东信自动化设备有限公司 林德厦门叉车有限公司 第四页，共87页。3、登高式手推台车Ascerding Dispath Trolley 适用范围：当人需要向较高的货架内存取轻小型的物料时，可采用带梯子的手推台车,以提高仓库的空间利用率，适用于图书、

4、标准件等仓库进行拣选、运输作业。 供应企业： 北京博途物流设备有限公司 苏州托力科物流设备有限公司 苏州工业园区东信自动化设备有限公司 林德厦门叉车有限公司 第五页，共87页。4、手动托盘搬运车Manual Pallet Trucks 适用范围：手动托盘搬运车，在使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是托盘运输中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。 性能参数：注：各厂略有差别 项目 单位 参数 额定起重量 kg 1000 1500 2000 2500 3000 货叉起升高度 mm 120 120 货叉下降最低位 mm 8

5、0 100 托盘叉口有限高度mm 100 120 供应企业： 北京博途物流设备有限公司 江苏省无锡市大隆电工机械厂 苏州托力科物流设备有限公司 苏州工业园区东信自动化设备有限公司 林德厦门叉车有限公司 第六页，共87页。5、手动液压升降平台车Scissor Lift Table 适用范围：手动液压升降平台车是采用手压或脚踏为动力，通过液压驱动使载重平台作升降运动的手推平台车。可调整货物作业时的高度差，减轻操作人员的劳动强度。 性能参数： 项目 单位 参数 载重量 kg 150 300 500 800 平台最低位置 mm 225420 平台最高位置 mm 401000 平台尺寸 mm 70090

6、0 x450500 供应企业： 北京博途物流设备有限公司 苏州托力科物流设备有限公司 苏州工业园区东信自动化设备有限公司 林德厦门叉车有限公司 第七页，共87页。6、手推液压堆高车Manual Hydraulic Stacker 定义说明：手推液压堆高车是利用人力推拉运行的简易式查腿式叉车。其起升机构有：手摇机械式（右图上）、手动液压式（右图下左）和电动液压式（右图下右）三种，适用于工厂车间、仓库内效率要求不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合。 性能参数：载 重 量5001000kg 起升高度 13m 货叉最低离地高度100 mm 供应企业： 北京博途物流设备有限公司 江苏省无锡市大隆电工机

7、械厂 苏州托力科物流设备有限公司 苏州工业园区东信自动化设备有限公司 林德厦门叉车有限公司 第八页，共87页。越库物流实训场地作业立面图仓物流实训场地作业立面图仓库库第九页，共87页。立体仓库一、定 义：由高层货架、巷道堆垛起重机（有轨堆垛机）、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算机管理的仓库。（或教材P24定义）广泛应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库、柔性自动化生产系统(FAS)及流通领域的大型流通中心、配送中心中。 此外，由有轨堆垛机和无轨堆垛机与高架货架等组成的各类机械化、半自动化高架货架仓库、拣选式高层货架仓库

8、也在此介绍。第十页，共87页。二、分类： 托盘单元式自动仓库 Pallet Unit AS/RS 箱盒单元式自动仓库 Fine Stocker 拣选式高层货架仓库 Pick Stocker 单元-拣选式自动仓库 Unit-Pick Stocker 高架叉车仓库 Rack Fork Stocker 巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机） Stacker Crane 高架叉车（无轨堆垛机）Rack Fork 高层货架 High Level Rack 入出库输送机系统 O/R Conveying Systems 自动搬运车 Automatic Guided Vehicle 码垛机器人 Robot Palle

9、tizer 第十一页，共87页。1、托盘单元式自动仓库Pallet Unit AS/RS适用适用范范围围 采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓库最广泛的使用形式，通常所说的“自动仓库”，指的就是托盘单元式自动仓库。一般由巷道堆垛起重机，高层货架，入出库输送机系统，自动控制系统，周边设备和计算机仓库管理系统等组成。 第十二页，共87页。托盘单元式自动仓库分类：根据高层货架与建筑物之间的关系不同，分为： 1、整体式自动仓库：由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，尤其试用于15米以上的大型自动仓库。 2、分离式自动仓库：货架与建筑无关，呈独

10、立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。 根据自动控制的方式可以分为： 1、单机设定，自动运转； 2、单机设定，红外通讯，自动运转； 3、计算机遥控设定多台单机，自动运转； 4、计算机脱机/联机/实时自动控制。供应企业：昆明昆船物流信息产业有限公司 日东自动化设备（上海）有限公司 湖州德马物流系统工程有限公司 苏州市富士达仓储成套设备有限公司第十三页，共87页。案例：案例： 海尔国际物流中心海尔国际物流中心 成品件自动仓库成品件自动仓库存储物料存储物料 ： 冰箱、空调、小家电等冰箱、空调、小家电等单元货物：单元货物： 210021001200120020002000（mmm

11、m）货位数量：货位数量： 1616排排7474列列8 8层层=9472=9472个个主要设备组成：主要设备组成：高层货架：高层货架：16排排74列列8层层=9472个个巷道堆垛起重机：数量巷道堆垛起重机：数量 4台（双深）台（双深）载重量载重量 1200kg 高高 度度 20m入出库输送机系统入出库输送机系统 1套套LGV自动搬运系统自动搬运系统 1套套自动化控制系统自动化控制系统 1套套计算机监控和管理系统计算机监控和管理系统 1套套大屏幕摄像监控系统大屏幕摄像监控系统 1套套语言对讲调度系统语言对讲调度系统 1套套无线条码识别系统无线条码识别系统 1套套 第十四页，共87页。2、箱盒式自动

12、仓库Fine Stocker适用范围：适用范围：采用箱盒单元方式来保管物料的自动仓采用箱盒单元方式来保管物料的自动仓库库.箱盒单元货物要比托盘单元货物箱盒单元货物要比托盘单元货物外形尺寸小、重量轻外形尺寸小、重量轻,适用于存放小适用于存放小型物料型物料,以及一次入出库量较少的自以及一次入出库量较少的自动仓库动仓库,如家电、医药、标准件等行如家电、医药、标准件等行业。业。性能参数：性能参数：箱盒尺寸：250450(W)350700(L)200300(H)载重量（单叉/双叉）：50/250kg仓库高度：515M供应企业：供应企业：昆明昆船物流信息产业有限公司日东自动化设备（上海）有限公司 第十五页

13、，共87页。3 3、拣选式高层货架仓库、拣选式高层货架仓库 Pick StockerPick Stocker适用适用范范围围：由拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的仓库。拣选式巷道堆垛起重机没有货叉伸缩机构，而有带司机升降、拣选的司机室和作业平台。适用于多品种小件物品的零星入出库作业，如维修配套件仓库、标准件库、劳保库。第十六页，共87页。拣选式高层货架仓拣选式高层货架仓库供应企业：库供应企业：苏州市富士达仓储成套设备有限公司 昆明昆船物流信息产业有限公司日东自动化设备（上海）有限公司北京起重运输机械研究所太原刚玉仓储设备有限公司辽宁国能铁岭精工机械公司苏州同方自动化物流工程有限公司第十七

14、页，共87页。4 4、单元、单元- -拣选式（自动）仓库拣选式（自动）仓库 Unit-pick StockerUnit-pick Stocker适用范围：由单元-拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的高层货架仓库。堆垛起重机既有货叉的伸缩机构，又有随载货台一起升降的司机室。因为既能实现单元托盘货物的入出库作业，又能实现零星的拣选作业。第十八页，共87页。单元单元-拣选式拣选式 （自动）仓库（自动）仓库 供应企业：供应企业：昆明昆船物流信息产业有限公司 苏州市富士达仓储成套设备有限公司 日东自动化设备（上海）有限公司 适用范围：由高架叉车和高层货架为主组成的仓库。由高架叉车和高层货架为主组成的

15、仓库。因为高架叉车向运行方向二侧进行堆垛因为高架叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直角转向，而使前部作业时，车体无须直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道大大减少；此外，高架叉车的作业通道大大减少；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，从而大大提起升高度比普通叉车要高，从而大大提高了仓库面积和空间利用率。高架叉车高了仓库面积和空间利用率。高架叉车又称无轨堆垛机，与有轨堆垛机相比，又称无轨堆垛机，与有轨堆垛机相比，可多巷道共用一台，适用于巷道高度较可多巷道共用一台，适用于巷道高度较短，入出库作业频率较低的仓库。在多短，入出库作业频

16、率较低的仓库。在多巷道、多台高架叉车的仓库，有时还配巷道、多台高架叉车的仓库，有时还配套使用条形码识别，无线传输，自动识套使用条形码识别，无线传输，自动识别等装置。别等装置。供应企业同上5 5、高架叉车仓库、高架叉车仓库 FLT StockerFLT Stocker第十九页，共87页。6 6、巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机）、巷道式堆垛起重机（有轨堆垛机）Stacker Crane Stacker Crane 适用适用范围范围是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，又库的面积和空间利用率，是自动

17、化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。称有轨堆垛机。分类分类按照用途可分：单元型、拣选型、单元按照用途可分：单元型、拣选型、单元-拣选型。拣选型。按照控制方式分：手动、半自动、全自动。按照控制方式分：手动、半自动、全自动。按照转移巷道方法分：固定式、转移式和转移车式。按照转移巷道方法分：固定式、转移式和转移车式。按照金属结构的形式分：单立柱和双立柱。按照金属结构的形式分：单立柱和双立柱。主要主要性能性能仓库高度：仓库高度：624M Max 40M运行速度：运行速度：max80m/min(标准性标准性)200m/min(高速型高速型)起升高度：起升高度：max20m/min(标准性标准性)50m/m

18、in(高速型高速型)货叉伸缩速度：货叉伸缩速度：max12m/min(标准性标准性)50m/min(高速型高速型)第二十页，共87页。7 7、高架叉车（无轨堆垛机）、高架叉车（无轨堆垛机） Rack ForkRack Fork适用适用范围范围高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业高架叉车又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道就可大大减少，提高了面积利用率；此外，高架移，这样作业通道就可大大减少，提高了面积利用率；此外，高架叉车的起升

19、高度比普通叉车要高，一般在叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右，最高可达左右，最高可达13M，提高了空间利用率。提高了空间利用率。分分类类托盘单元型：由托盘单元型：由货叉进行托盘货物货叉进行托盘货物的堆垛作业的堆垛作业1、司机室地面、司机室地面固定型，起升高度固定型，起升高度较低，因而视线较较低，因而视线较差；（见右图差；（见右图）第二十一页，共87页。分分类类 托盘单元型：托盘单元型：2、司机室随作、司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视业货叉升降型，起升高度较高、视线好。（见上图）线好。（见上图） 拣选型：无货车作业机构，司拣选型：无货车作业机构，司机室和作业平台一起升降，由司机

20、机室和作业平台一起升降，由司机向二侧高层货架内的物料进行拣选向二侧高层货架内的物料进行拣选作业。（见下图）作业。（见下图）供应供应企业企业林德厦门叉车有限公司林德厦门叉车有限公司 北京起重运输机械研究所北京起重运输机械研究所 苏州市富士达仓储成套设苏州市富士达仓储成套设备有限公司备有限公司 第二十二页，共87页。8 8、高层货架、高层货架 High Level RackHigh Level Rack适用适用范围范围 高层货架是自动化仓库高层货架是自动化仓库(AS/RS)和高层货架仓库的主和高层货架仓库的主要组成部分，是保管物料的场要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库所。随着单元

21、货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。化仓库的主要保证之一。分分类类根据制造和安装的方法的不同，分为根据制造和安装的方法的不同，分为1、焊接式、焊接式 2、装配式。、装配式。根据横梁的形式的不同，可以分为：根据横梁的形式的不同，可以分为：1、连续梁式、连续梁式 2、悬臂梁式。、悬臂梁式。第二十三页，共87页。9 9、入出库输送机系统、入出库

22、输送机系统 O/R Conveying SystemsO/R Conveying Systems适用适用范围范围 入出库输送机系统是大型、复杂自动化仓入出库输送机系统是大型、复杂自动化仓库的重要组成部分，高层货架、堆垛机易实现库的重要组成部分，高层货架、堆垛机易实现标准化产品；但入出库输送机系统要根据仓库标准化产品；但入出库输送机系统要根据仓库的平面布置，入出库作业的内容，入出库的工的平面布置，入出库作业的内容，入出库的工位数，分流和合流的需求等进行具体规划和设位数，分流和合流的需求等进行具体规划和设计。入出库输送机系统的规划和设计是自动化计。入出库输送机系统的规划和设计是自动化仓库适用性的关

23、键。入出库输送机系统的规划仓库适用性的关键。入出库输送机系统的规划设计与托盘的外形尺寸、下部结构，相关物流设计与托盘的外形尺寸、下部结构，相关物流设备的装卸方法、自动化控制、检测方法等都设备的装卸方法、自动化控制、检测方法等都有密切的关系。有密切的关系。第二十四页，共87页。分分类类 虽然每个用户的入出库输送机虽然每个用户的入出库输送机系统是各不相同的，但还是由下系统是各不相同的，但还是由下列几种型式的输送机及其基础模列几种型式的输送机及其基础模块组成：块组成：1、链式输送机。、链式输送机。2、辊道输送机。、辊道输送机。3、链式、链式辊道复合型输送机辊道复合型输送机4、链式、链式带辊道输送功能

24、的升降带辊道输送功能的升降台的复合型输送机台的复合型输送机5、带链式输送机或带辊道输送机、带链式输送机或带辊道输送机的单轨车输送系统的单轨车输送系统6、自动搬运车及其系统等、自动搬运车及其系统等供应供应湖州德马物流系统工程有限公司湖州德马物流系统工程有限公司 企业企业昆明昆船物流信息产业有限公司昆明昆船物流信息产业有限公司 日东自动化设备（上海）有限公司日东自动化设备（上海）有限公司 入出库输送机系统入出库输送机系统第二十五页，共87页。1010、自动搬运车系统、自动搬运车系统(AGV)(AGV)定定义义AGV是指装有自动导引装置，是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车能够沿规定的路

25、径行驰，在车体上还具有编程和停车选择装体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。自动料移载功能的搬运车辆。自动搬运车系统搬运车系统(AGV)是由若干辆是由若干辆沿导行路径行驰，在计算机的沿导行路径行驰，在计算机的交通管制下有条不紊地运行，交通管制下有条不紊地运行，并通过物流系统软件集成在物并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。流系统、生产系统中。AGVS广泛应用于柔性生产广泛应用于柔性生产系统（系统（FMS）、柔性搬运系统）、柔性搬运系统和自动化仓库中。和自动化仓库中。 第二十六页，共87页。自自动动搬搬运运车车系系统统 分分类

26、类 根据导引方式的不根据导引方式的不同，可分：同，可分：1、固定路径导引，包括、固定路径导引，包括电磁导引、光导导引和电磁导引、光导导引和磁带（磁气）导引。磁带（磁气）导引。2、自由路径导引，包括、自由路径导引，包括激光导引、惯性导引等激光导引、惯性导引等 根据根据AGV装卸物装卸物料方式的不同，可分：料方式的不同，可分：料斗式，辊道输送式，料斗式，辊道输送式，链条输送式，垂直升降链条输送式，垂直升降式，叉车式。式，叉车式。 供应供应苏州市富士达仓储成套设备有限公司苏州市富士达仓储成套设备有限公司 企业企业昆明昆船物流信息产业有限公司昆明昆船物流信息产业有限公司 日东自动化设备（上海）有限公司

27、日东自动化设备（上海）有限公司 第二十七页，共87页。1111、码垛机器人、码垛机器人 Robot PalletizerRobot Palletizer适适用用范范围围 托盘码垛机器人托盘码垛机器人是能将不同外形尺是能将不同外形尺寸的包装货物，整寸的包装货物，整齐地、自动地码齐地、自动地码（或拆）在托盘上（或拆）在托盘上的机器人。为充分的机器人。为充分利用托盘的面积和利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，码堆物料的稳定性，机器人具有物料码机器人具有物料码垛顺序、排列设定垛顺序、排列设定器。器。 第二十八页，共87页。分分类类根据码垛机构的不同，可以分为：根据码垛机构的不同，可以分为：1、多关节型。

28、、多关节型。2、直角坐标型。、直角坐标型。根据抓具形式的不同可以分为：根据抓具形式的不同可以分为：侧夹型，底拖型，真空吸盘型。侧夹型，底拖型，真空吸盘型。此外，机器人还分固定型和移动型。此外，机器人还分固定型和移动型。 供应供应北京起重运输机械研究所北京起重运输机械研究所 企业企业 昆明昆船物流信息产业有限公司昆明昆船物流信息产业有限公司 苏州市富士达仓储成套设备有限公司苏州市富士达仓储成套设备有限公司 沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司 太原刚玉仓储设备有限公司太原刚玉仓储设备有限公司 第二十九页，共87页。工业搬运车辆工业搬运车辆 Industrial Han

29、dling Trucks 叉车叉车 Fork Lift Trucks第三十页，共87页。一、定义：一、定义：工业搬运车辆是指企业内对成件托盘货物进行装卸、堆垛工业搬运车辆是指企业内对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。称为工业车辆。 二、适用范围：二、适用范围：工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和

30、集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业。是托盘运输、集装箱运输必不可进行托盘货物的装卸、搬运作业。是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。少的设备。 第三十一页，共87页。三、分类三、分类 电动托盘搬运车电动托盘搬运车 Electric Pallet Trucks 电动托盘堆垛车电动托盘堆垛车 Electric Pallet Stacking Trucks 前移式叉车前移式叉车 Reach Fork Lift Trucks 内燃式叉车内燃式叉车 Engine Powered Fork Lift Trucks 电瓶叉车电瓶叉车 Electric Fork Lift Trucks 叉车属具叉车属具 A

31、ttachments of Fork Lift Trucks 低位拣选叉车低位拣选叉车 Trucks 高位拣选叉车高位拣选叉车 Order Picking FLT 侧面叉车侧面叉车 Side Fork Lift Trucks 牵牵 引引 车车 Tow Tractor 固定平台搬运车固定平台搬运车 Fixed Platform Trucks 集装箱叉车集装箱叉车 Container FLT 集装箱正面吊集装箱正面吊 第三十二页，共87页。定义：由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体的稳定，货叉位于支腿的正上方，并可以作微起升，使托盘货物离地进行搬运作业的电动插腿式叉车。 分类：根据司机运行操

32、作的不同分：1、步行式电动托盘搬运车（上图）2、踏板驾弛式电动托盘搬运车（中图）3、侧座式电动托盘搬运车（下图）第三十三页，共87页。定义：由外伸在车体前方的、带脚轮的支腿来保持车体的稳定，货叉位于支腿的正上方，并可以较高起升，进行堆垛作业的电动插腿式叉车。 分类：根据司机运行操作的不同可分1、步行式电动托盘堆垛车（上图）2、踏板驾弛式电动托盘堆垛车（中图）3、侧座式电动托盘堆垛车（下图）第三十四页，共87页。定义：门架（或货叉）可以前后移动的叉车。 适用范围：运行时门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，运行稳定，具有不需要平衡重，自重轻，降低直角通道宽和直角堆垛宽，适用于车间、仓库内工作。

33、分类：按操作可分：站立式、坐椅式。按作业场所：普通型、防爆型、冷藏型。第三十五页，共87页。定义：在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，称平衡重式叉车，简称叉车。以内燃机为动力的平衡重式叉车，简称内燃叉车。机动性好，是应用最广泛的叉车；功率大，尤其是重、大吨位的叉车。 分类：按动力分：柴油（FD）/汽油（FG）/液化石油气（FL）按传动分：机械传动/液力传动/静压传动 主要参数：额定起重量载荷重心起升高度，自由起升高度运行和起升速度最小转弯半径最小直角通道宽度最小直角堆垛宽度第三十六页，共87页。定义：在车体前方具有货叉和门架，而在车体尾部设有平衡重的装卸作业车辆，称

34、平衡重式叉车，简称叉车。以电瓶为动力的平衡重式叉车，简称电瓶叉车。它具有操作容易，无废气污染，适合在室内作业，随环保要求的提高，需求有较快的增长，尤其是中、小吨位的叉车。 主要参数： 额定起重量载荷重心 起升高度，自由起升高度运行和起升速度最小转弯半径最小直角通道宽度最小直角堆垛宽度电瓶电压容量使用寿命第三十七页，共87页。定义：附加或替代叉车的货叉装卸装置，以扩大叉车对特定物料的装卸范围，并提高其装卸效率。 种类： 板式货叉多货叉加长叉串杆起重臂吊钩倾翻叉侧移叉调距叉推出器侧夹稳定器推拉器集装箱吊具第三十八页，共87页。适用范围：操作者可乘立在上下车便利的平台上，驾弛搬运车和上下车拣选物料的

35、搬运车。适于车间内各个工序间加工部件的搬运，减轻操作者搬运、拣选作业的强度。 一般乘立平台离地高度仅为200mm左右，支撑脚轮直径较小，仅适用于车间平坦路面上行驶。 种类：按承载平台（货叉）的起升高度分：微起升和低起升两种（可根据拣选物料的需要选择）第三十九页，共87页。定义：操作台上的操作者可与装卸装置一起上下运动，并拣选储存在两侧货架内物品的叉车 适用范围：适用于多品种少量入出库的特选式高层货架仓库。起升高度一般46米，最高可达13米，大大提高仓库空间利用率。为保证安全，操作台起升时，只能微动运行。第四十页，共87页。定义：货叉和门架位于车体侧面的装卸作业车辆，称侧面叉车。适用于长大物料的

36、装卸和搬运。 分类：按动力不同分：内燃型、电瓶型按作业环境分：室外工作（充气轮胎）、室内工作（实心轮胎）第四十一页，共87页。定义：具有牵引一组无动力台车能力的搬运车辆的牵引车。适用范围：牵引车作业时，台车的物料装卸时间与牵引车的运输时间可交叉进行，且牵引一组台车，从而提高工作效率。 分类：根据作业场所的不同可分：1、室内牵引车：操作平台离地较低，实心车轮直径较小，适用于室内平坦路面。（上图）2、室外牵引车：为充气轮胎，直径较大，可在室外不平的路面上行驶。（下图）第四十二页，共87页。定义：具有较大承载物料平台的搬运车。相对承载卡车而言；承载平台离地低，装卸方便；结构简单、价格低；轴距、轮距较

37、小，作业灵活等，一般用于企业内车间与车间，车间与仓库之间的运输。 分类：根据动力不同分： 内燃型和电瓶型。第四十三页，共87页。适用范围：集装箱叉车是集装箱码头和堆场上常用的一种集装箱专用装卸机械，主要用作堆垛空集装箱等辅助性作业，也可在集装箱吞吐量不大（年低于3万标准箱）的综合性码头和堆场进行装卸与短距离搬运。 分类：集装箱型号与集装箱叉车起重量的相应关系如下： 集装箱型号 规格 最大总重量 （T） 相应叉车起重量（T） IAA 40 30.48 37 IBB 30 25.4 28 ICC 20 20.32 25 ID 10 10.16 16 APL 40 38.00 42第四十四页，共87

38、页。定义：集装箱正面吊是通过改变可伸缩动臂的长度和角度，实现集装箱装卸和堆垛作业的工业搬运车辆。 适用范围：与集装箱叉车相比，具有自重轻、视野好、机动性好、设备投资小等优点。广泛用于集装箱码头，公路集装箱枢纽站等，中小型堆场的堆垛作业，也可以作为码头前沿与堆场间的短距离搬运作业。随着我们集装箱运输的发展，公路集装箱枢纽站的发展，正面吊必将迅速发展。第四十五页，共87页。定义:随着商品品种的日益繁多，连锁销售配送中心的增多，多品种、高频次的商品拣选作业得到迅速发展。拣选作业是配送中心业务 最大、劳动强度最强、出错率最高的作业。近年来，根据不同的用户、不同的订单类型，出现了不同类型的拣选系统第四十

39、六页，共87页。 电子标签拣选系统(有线数字传输显示拣选系统） RF拣选系统(无线数字传输显示拣选系统） 塔式推送自动拣选系统 通道式推送自动拣选系统 台车式拣选系统 拣选叉车式拣选系 第四十七页，共87页。定义：配送中心的拣货作业是最繁重、最易出差错的工作。电子标签系统是计算机辅助拣货系统最常用的方式之一，仓库拣选作业是通过货架上的定单名、货名及其数量等电子标签显示器，向拣选作业人员及时、明确地下达向货架内补货（入库）和取货（出库）指示。具有加快拣货速度，降低拣货错误率，免除表单作业等优点。 第四十八页，共87页。 定义：当输入、输出端（操作者或作业设备）没有固定的位置，在一定的局域内（如仓

40、库、车间）随机性变动时，为传递数据信息，可采用无线网实时信息管理系统 种类：管理系统一般包括：数据采集装置，无线发射器，转接器，无线接收器，数据显示器，计算器等组成。 第四十九页，共87页。3、塔 式 推 送 自 动 拣 选 系 统Wireless Digital picking system 定义：塔式推送式自动拣选系统由塔式分拣机和链板式输送机等组成，用于外形尺寸规范、分拣是较少的商品，如条烟、纸包医药等，塔式分拣机由多个通道组成，每个通道内放置同一品种的商品，且每次只分拣一个。 第五十页，共87页。4、通道式分拣系统 定义：通道式分拣系统由多台通道推送分拣机和链板输送机等组成，用于分拣量

41、大的外形尺寸规范的商品，如条烟、纸包药品等，每台通道式分拣机可对大件商品进行分拣出货，在一定时间内只分拣且每次可分拣若干个（如五个）同一品牌的商品。第五十一页，共87页。5、台车式拣选系统Picking cart system 定义：台车式拣选系统是RF拣选系统（无线数字传输显示拣传系统）中最常用的形式之一。它具有机动性好，成本低，操作简单等特点。 第五十二页，共87页。6、拣选叉车拣选系统 定义：拣选叉车拣选系统是RF拣选系统（无线数字传输显示拣传系统）中最常用的形式之一，它是在高位拣选叉车或拣选式巷道堆垛起重机上装置出入库显示终端，根据和无线数字传输显示拣选系统进行作业。第五十三页，共87

42、页。设备7：起重机械 Hoisting Machinery第五十四页，共87页。一、定义起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质，一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载等环节。经常起动、制动、正反向运动是起重机械的基本特点。广泛应用于工业、交通运输业、建筑业、商业和农业等。 第五十五页，共87页。二、分类根据起升机构的活动范围不同，分：、只有单动作起升机构的起重机械，只能在固定点起降物料或人员，如滑车、葫芦、升降机和电梯等。、带有运行机构的电葫芦，可以沿一定线路装卸物料。、起重机则可以在三个坐标的空间搬运物料，又

43、分桥式类和回转类。因为起重机门类繁多，我们这里介绍的仅是常用的工厂企业，尤其是车间类使用的起重机械。 第五十六页，共87页。分类手拉葫芦 Chain Blocks 手板葫芦 Lever Blocks 环链电动葫芦 Electric Chain Blocks QZQ(KBK)系统QZQ(KBK) System 悬臂起重机 Cantilever Cranes 钢绳电动葫芦 Electric Wire Rope Hoists (Hoist Unit) 梁式起重机 Beam Cranes 桥式起重机 Overhead Travlling Cranes 门式起重机 Gantry Cranes 第五十七页

44、，共87页。1、手拉葫芦Chain Blocks 适用范围： 手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具，也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨运输系统。 主要参数： 起重量起升高度两钩间的最小距离第五十八页，共87页。第五十九页，共87页。2、手扳葫芦Lever Blocks 定义：手扳葫芦是由人力通过手柄扳动钢丝绳或链条等运动机构来带动取物装置运动的起重葫芦。 适用范围：它广泛用于船厂的船体拼装焊接，电力部门高压输电线路的接头拉紧，农林、交通运输部门的起吊装车、物料捆扎、车辆拽引以及工厂等部门的设备安装、校正等。第六十页，共87页。分类：根据承载件的不同可分钢

45、丝绳手扳葫芦和环链手扳葫芦第六十一页，共87页。4、QZQ(KBK)系统QZQ(KBK) System 适用范围： 由环链电动葫芦与不同的标准轨道组件组成的各种起重机及其柔性单轨输送系统，广泛应用于车间的加工、装配工位、生产线。标准轨道组件包括：、标准直线段轨道，可组成运行轨道、单主梁和双主梁等；、标准弯曲段轨道，包括10度、15度、30度、45度等；、V型、十字型岔道。第六十二页，共87页。分类不同的标准轨道可积合成下列起重机输送系统： 、单主梁悬挂起重机； 、双主梁悬挂起重机； 、工位悬臂吊； 、仓库桥式悬挂堆垛起重机； 、工位龙门起重机； 、柔性单轨输送机系统等。第六十三页，共87页。第六十四页，共87页。5、悬臂起重机Cantilever Cranes 定义： 取物装置悬挂在臂端或悬挂在可沿悬臂运行的起重小车上，悬臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为悬臂起重机。 适用范围： 广泛用于机床、生产线等的工件装卡和搬运、码垛。第六十五页，共87页。 第六十六页，共87页。6、钢丝绳电动葫芦Ele