《现场总线控制技术》教学大纲

1、精选优质文档-倾情为你奉上现场总线控制技术教学大纲课程名称：现场总线控制技术适用班级：2016级电气自动化技术辅导教材：工业控制网络 王振力等编著 人民邮电出版社一、本课程的地位、任务和作用本课程综合了电子、仪器仪表、计算机技术和网络技术的最新发展成果，旨在介绍现场总线这一自控领域的新技术，使学生了解工业自动化领域当今世界自控技术的研究热点和发展方向。本课程的主要任务是使学生在了解工业自动化的发展历程以及在现场总线技术中使用的基础知识的基础上，掌握目前在工业现场使用最多的PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA的基本原理和具体应用，对工业以太网技术、AS-i技术及与现场总线密切相关的OP

2、C技术和IEC61131-3编程语言等新技术也要有所认识。通过本课程的学习能独立承担和开展现场总线控制系统相关的研究工作。二、本课程的相关课程可编程序控制器、可视化数据处理技术、计算机控制技术，机电传动与控制，单片机原理与应用，自动控制原理等课程。三、本课程的基本内容及要求教学基本要求：第1章 概述了解现场总线与现场总线控制系统的现状与发展，了解现场总线与现场总线控制系统的特点。第2章 数据通信基础掌握通信模型、数据传输、传输媒体、传输数据编码、数据通信接口和差错检测与校正的概念及方法，了解多路复用技术的构成及使用方法。第3章 现场总线体系结构了解网络体系结构的基本概念，掌握开放系统互连参考模

3、型中的若干重要概念及 现场总线体系结构的建立方法和特点，了解现场总线网络的拓扑结构。第4章 媒体访问控制技术了解媒体访问控制技术的概念，掌握集中控制型受控访问方法，了解ALOHA随机访问方法和CSMA随机访问方法，了解物理环访问方法和令牌总线访问方法。第5章 位传输现场总线了解位传输总线的基本概念，和汽车总线的分类，了解CAN总线体系结构及协议标准，了解CAN控制器、CAN总线收发器、CAN节点的实现方法，了解CAN总线应用系统设计的基本方法。第6章 设备现场总线了解设备现场总线的基本概念，掌握Profibus总线的特点、体系结构和产品开发的基本方法。第7章 FF现场总线了解基金会现场总线种类

4、及体系结构，了解FF-H1物理层、FF-H1通信栈、FF-H1用户层以及FF的网络管理系统。第8章 工业以太网了解工业以太网体系结构和基本特性，了解高速以太网现场总线 FF-HSE。第9章 现场总线控制系统的设计与集成了解企业信息网的一般组成，了解现场总线控制系统的一般设计应用过程，掌握一种现场总线控制系统的集成技术，了解连接设备的应用方法，了解OPC技术及其应用。实验内容及要求：实验内容主要让学生了解现场总线的基本原理和结构，以西门子Profibus 总线为例，学习现场总线规范，通讯控制芯片，接口设计及应用编程和操作等，并介绍了几种常用的现场总线技术。1、S7-200PLC与触摸屏的串口通讯

5、，用RS485串口电缆将CPU226直接连接到触摸屏，在触摸屏上组态一个按钮和一个指示灯，操作电梯运行，并正确显示指示灯的状态2、S7-200PLC与计算机组态软件的PPI协议通讯，用PPI电缆将CPU226接到工控机的串口上，在计算机上用MCGS软件直接操作电梯的运行，主要的实验内容是：在MCGS中设置PPI通讯协议，组态一个按钮和一个状态指示灯，操作电梯运行，并正确显示指示灯的状态。3、Step7v5.4编程基础，S7-300plc组态（2学时，选做，验证型），熟悉Step7v5.4软件的操作环境和使用步骤以及怎样在SIMATIC管理器中创建项目。4、用一台计算机同时连接S7 -300和S

6、7 400 PLC，在WINCC中，建立两个设备，分别连接300PLC和400PLC，在画面上组态两个数值输入单元分别读写两套PLC中的数据。5、S7-300plc 之间的Modbus通讯实验（2学时，选做，验证型），熟悉现场总线Modbus网络通讯的基本原理和Step7硬件组态，掌握S7-300PLC编程和两个PLC之间网络通讯的具体方法。6、S7-300plc之间的DP通讯实验（2学时，选做，验证型），熟悉现场总线DP网络通讯的基本原理，掌握S7-300PLC编程和两个PLC之间DP网络通讯的具体方法。7、MCGS通过Modbus 协议控制风机变频器的启停和调速，在计算机和变频器之间，连接

7、RS485通讯电缆，修改变频器的参数，将变频器启、停和速度给定模式切换成串口模式，在MCGS中组态变频器的按钮和速度设定，最终实现在计算上启、停变频器并调整速度。四、习题数量及要求为帮助学生理解和巩固本课程的基本概念、理论与基本分析、设计方法，从巩固基础和提高能力方面安排习题，也可以根据授课内容布置学生撰写设计论文。五、教学方式与考核方式教学方式：面授辅导、平时作业考核方式：考勤、作业和考试六、几点说明推荐教材和主要参考书：推荐教材：工业控制网络 王振力等编著 人民邮电出版社主要参考书：1.张凤登编著. 现场总线技术与应用. 北京：科学出版社.20082.阳宪惠主编. 现场总线技术及其应用(第

8、2版). 北京：清华大学出版社.20083.陈在平编.著现场总线及工业控制网络技术. 北京：电子工业出版社.20084.李正军编著. 现场总线技术及其应用技术. 北京：机械工业出版社.20095.王永华.现场总线技术及应用教程. 北京：机械工业出版社，20076.李正军主编.现场总线及其应用技术. 北京：机械工业出版社，20057.王常力、罗安主编.集散型控制系统选型与应用. 北京：清华大学出版社，1996现场总线控制技术复习范围复习题1、假设某个信道的带宽为600Hz，且信噪比为3dB，这个信道的容量是多少？解答：香农公式B600Hz，(SNR)dB10lgSNR3dB，所以SNR2根据香农

9、公式（29），得 C=600log2(1+2)=600*1.58=950 bps2、一个数字信号传输系统要求其工作在19200bps。 如果一个信号单元可编码成4比特的单字，那么所需要的最小信道带宽为多少？ 在8比特单字的情况下又是多少？解答：根据奈奎斯特公式 C=2Blog2 M ，C=19200， M=4，B=4800bps； M=8，B=3200bps；3、信道的带宽为10kHz，功率为1000W，操作环境温度为50，则这个信道的热噪声值为多少？解答：k为玻尔兹曼常数，其值为1.3803×10-23J/oK；T为绝对温度。我们认为噪声与频率无关。因此，在B Hz带宽内的热噪声N

10、用瓦（W）表示就是：（25）N一般用分贝-瓦(dB-W)表示：N=-228.6+10lg（273+50）+10lg104 = -228.6+25.1+40 =-183.5dB-W4、假设信道所要求的容量为20Mbps，信道带宽为3MHz，为了达到这一信道容量，要求信噪比为多少？解答：香农公式，B3MHz根据香农公式得 C=3×106× log2(1+SNR)=20×106SNR=104-1=103，（SNR）dB=10lgSNR=2 dB5、假设信道所要求的容量为20Mbps，信道带宽为6MHz，为了达到这一信道容量，要求信噪比为多少？解答：香农公式，B6MHz根

11、据香农公式得 C=6×106× log2(1+SNR)=20×106SNR=10-1=9，（SNR）dB=10lgSNR=1 dB6、同轴电缆是两根导线的传输系统，如果将外层导体接地会有什么好处？解答：外壳接地时,外电场不会影响到内部,内电场也不会影响到外部，所以同轴电缆外导体接地有屏蔽内外信号互相干扰的好处，能提高信号质量，并提高信号传输速率。7、某个NRZ1数字信号编码中，前一个比特的信号电平是高，这种编码情况下，试画出比特流的波形图。解答：NRZ1数字信号编码的规则是：当前比特跟前一个比特相同表示“0”，当前比特跟前一个比特不相同表示“1”。8、某个NRZ1

12、数字信号编码中，前一个比特的信号电平是高，这种编码情况下，试画出比特流的波形图。解答：NRZ1数字信号编码的规则是：当前比特跟前一个比特相同表示“0”，当前比特跟前一个比特不相同表示“1”。9、下图中的波形图是用曼彻斯特编码后的二进制数据流，求一个比特周期的起始和终止时间（也就是说，提取时钟信息），并写出其表示的数据序列。解答：在曼彻斯特编码中，每比特周期的中央存在一个跳变。比特中央位置的跳变不仅表示了数据，而且还提供了定时机制：从高到低的跳变迁表示0，从低到高的跳变表示1。图示数据为：10、某个二进制的信号编码用曼彻斯特编码，画出比特流的波形图。解答：在曼彻斯特编码中，每比特周期的中央存在一

13、个跳变。比特中央位置的跳变不仅表示了数据，而且还提供了定时机制：从高到低的跳变迁表示0，从低到高的跳变表示1。图示数据为：11、假设有一个10,000个字符的文件以2400bps的速率经过一条线路传送。（1）如果使用异步传输，试计算其额外开销有多少比特及其传输时间。假设每个字符包含有一个起始比特、一个1比特长的停止单元以及该字节本身的8个比特。这8个比特字符完全由数据比特组成，无检验比特。解答：每8个比特数据需要2个bit额外开销。所以总共额外开销=10000÷8×2=2500bit；传输时间=（10000÷8×10）÷2400=5.2秒（2）

14、如果使用同步传输，试计算其额外开销有多少比特及其传输时间。假设数据以帧传送，每个帧包含了1000个字符，也就是8000比特，以及48个控制比特的额外开销。解答：每8000个比特数据需要48个bit额外开销。所以总共额外开销=（Int（10000÷8000）+1）×48=96bit；传输时间=（10000+96）÷2400=4.2秒12、假设有一个100,000个字符的文件以2400bps的速率经过一条线路传送。（1）如果使用异步传输，试计算其额外开销有多少比特及其传输时间。假设每个字符包含有一个起始比特、一个1比特长的停止单元以及该字节本身的8个比特。这8个比特字

15、符完全由数据比特组成，无检验比特。（2）如果使用同步传输，试计算其额外开销有多少比特及其传输时间。假设数据以帧传送，每个帧包含了1000个字符，也就是8000比特，以及48个控制比特的额外开销。解答：（1）每8个比特数据需要2个bit额外开销。所以总共额外开销=÷8×2=25000bit；传输时间=（÷8×10）÷2400=52秒解答：（2）每8000个比特数据需要48个bit额外开销。所以总共额外开销=（Int（÷8000）+1）×48=624bit；传输时间=（+624）÷2400=42秒13、假设文件长度为1

16、0,000个字符，数据率为9600bps的速率经过一条线路传送。（1）如果使用异步传输，试计算其额外开销有多少比特及其传输时间。假设每个字符包含有一个起始比特、一个1比特长的停止单元以及该字节本身的8个比特。这8个比特字符完全由数据比特组成，无检验比特。（2）如果使用同步传输，试计算其额外开销有多少比特及其传输时间。假设数据以帧传送，每个帧包含了1000个字符，也就是8000比特，以及48个控制比特的额外开销。解答：（1）每8个比特数据需要2个bit额外开销。所以总共额外开销=10000÷8×2=2500bit；传输时间=（10000÷8×10）

17、7;9600=1.3秒解答：（2）每8000个比特数据需要48个bit额外开销。所以总共额外开销=（Int（10000÷8000）+1）×48=96bit；传输时间=（10000+96）÷9600=1.05秒14、IEC61158通信接口被多种现场总线（如FF-H1、Profibus-PA）作为物理层标准，它有哪两条主要功能，采用何种协议编码，这种编码方案应用在网络中有什么好处？IEC61158.2用于实现现场设备与总线之间的连接，其基本功能是为现场总线设备与传输媒体的连接提供机械和电气接口，为现场总线设备对总线的访问提供合乎规范的信号。采用协议数据编码，这种编码

18、的优点是在每个时钟周期的中间，都必然会存在一次电平的跳变，接收端利用位中间脉冲跳变很容易分离出同步时钟信号，也就是说，发送端发出的数据编码中隐含了同步时钟，因此不必另外设置同步信号。15、IEC61158通信接口为现场设备提供哪两种2种供电方式，各种供电方式的应用场合有何区别？IEC为现场设备提供两种供电方式：总线供电和非总线供电。总线供电是现场设备直接从总线上获得工作能源；非总线供电是总线上的现场设备，其工作电源来自外部电源，而不是取自总线。在总线供电的场合，总线既要传送数字信号，又要向现场设备供电。16、IEC61158通信接口的传输速率是多少？传输媒体有哪些？按照IEC61158.2标准

19、，传输速率为31.25kbps，IEC61158.2支持的传输媒体包括：双绞线、多芯电缆、光缆和无线媒体。17、叙述IEC61158通信接口标准中传输距离与传输导线的对应关系。在传输速率为31.25kbps时，下表列出了传输距离与传输导线的对应关系传输距离与传输导线的对应关系线缆类型名称传输速率最大传输距离A屏蔽双绞线31.25kbps1900mB屏蔽多对双绞线31.25kbps1200mC屏蔽多对双绞线31.25kbps400mD屏蔽多芯电缆31.25kbps200m18、现场总线的物理层可选用的传输技术主要有三种，分别为IEC61158.2传输技术、RS-485传输技术和光纤传输技术，分别

20、描述各自的主要特性。IEC61158.2传输技术：用于实现现场设备与总线之间的连接，其基本功能是为现场总线设备与传输媒体的连接提供机械和电气接口，为现场总线设备对总线的访问提供合乎规范的信号。作为机械接口，由于现场总线的传输媒体一般为两根导线，如双绞线，因而其机械接口相对较为简单。功能分为发送和接收两种，物理层作为工业现场的电气接口，还具备电气隔离、信号滤波、总线供电等功能。RS-485传输技术：允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性；采用两线差分平衡传输，使用一对双绞线，大多数RS-485的端口连接采用半双工通信方式。有多个驱动器和接收器共享一条信号通路，

21、只用一对差分平衡线路标准项目RS-485最大传输距离1200m（速率100kbps）最大传输速率10Mbps（距离12m）驱动器最小输出（V）±1.5驱动器最大输出（V）±6接收器敏感度（V）±0.2最大驱动器数量32单位负载最大接收器数量32单位负载电气特征类型平衡光纤：光纤的传输距离仅受波长的影响，衰减率极低，同时为了更有效增大传输距离，一般都采用1.55µm零色散波长光纤，同时利用掺饵光纤放大器作为接收机的前置放大器或在光纤线路中作为中继器，可使光纤的传输距离为几十公里，甚至上百公里。光纤采用的是光谱技术，没有泄漏信号的现象，也不受电磁波和高频失真

22、的影响，使它更适合有危险的、高压的或者泄漏信号、干扰信号很强的环境。19、开放网络技术的一种新的解决方案是采用生产者/用户（Producer/Consumer）数据传输模式，请解释这种模式，并与源/目的模式做出比较。解答：源/目的模式是以通信节点地址为中心的编码方式，适合于点对点的通信。源/目的模式采用应答式通信，数据帧中必须包含源地址和目的地址。如果网络要向多个设备传送数据，则需要对这些设备分别进行“呼”、“应”通信，即使是同一数据，也需要传送多次，从而增加了网络的通信量，造成网络带宽的浪费和网络效率的降低，但这种模式的可靠性较高。生产者/用户（producer/consumer）模式是以数

23、据为中心的编码方式，生产者在网络上发出一个数据帧后，用户便可根据其中的标识符来判断是否消费该数据。生产者/用户模式允许网络上的所有节点同时从单个数据源获取相同的数据，可以实现点对点、多点和广播通信。生产者/用户模式下，当一个设备欲给其它多个设备发送同一信息时，这个设备只需发送一次数据，其它设备便都能接收到该数据，也不需要重复地发送，从而可节省大量的时间，提高网络效率。另外，在这种模式下，节点可以实现精确的同步化；系统的组织方式也可以很灵活，能够组成主/从、多主或对等的通信结构。生产者/用户模式的格式与常用的源/目的格式的比较如图所示。20、测控通信网络系统中，通过网络传输的应用信息一般归类为三

24、种，分别是周期性数据、事件性数据和关键性数据。给出它们的定义，并举例说明。21、试画出IEC建议的现场总线通信模型与ISO/OSI参考模型之间的关系，并说明这样分层的目的和优点。IEC建议的现场总线通信模型使用了ISO/OSI七层参考模型的三层，即物理层、数据链路层、应用层。省去了ISO/OSI参考模型七层中的36层，即不具备网络层、传输层、会话层与表示层。不过它又在原有ISO/OSI参考模型第7层之上增加了新的一层用户层。这样可将通信模型视为四层，其中物理层规定了信号如何发送；数据链路层规定如何在设备之间共享网络和进行调度通信；应用层则规定了在设备间交换数据、命令、事件信息以及请求应答中的信

25、息格式。用户层则用于组成用户所需要的应用程序，如规定标准的功能块、设备描述，实现网络管理、系统管理等。TS61158总线标准充分考虑了测控自动化系统的特点，是一个不同于IT技术、具有崭新框架的通信协议，可广泛应用于过程控制、制造自动化等领域。22、试画出发布/预订接收型调度通信的链路结构，说明调度数据的存储方式和传递方法。 LAS内有一张预定调度时间表（STL，Schedule Time List），一旦到了某台设备要发送信息的时间，LAS就发送一个强制数据令牌（CD，Compel Data token）给这台设备。该设备收到了这个CD令牌后，就可以向总线上发送它的信息。如图3-18所示，LA

26、S发出CD（a），设备a收到后，就立即将其缓冲区中的数据，以数据帧DT（a）形式向连接在总线上的所有设备进行广播，数据将被在系统组态时设定的接收设备接收。发送数据的设备称为发布者（publisher），而接收数据的设备称为预订接收者（subscriber）。23、定义并比较三个变量：行走时间，循环时间及传播延迟时间。节点1发完数据并且经过一定的传播时间后，主机就向节点2发出探询分组。再经过一定的传播时间，探询分组到达节点2。节点2要识别这个探询分组（即根据探询分组的地址捕捉到这个探询分组），则又需要一些时间。上述这几种时间之总和即为2，它代表节点1把发送权转交给节点2所需的时间；2也称为行走时

27、间（walk time）。这样，轮询全部节点一周所用的时间，就是各节点的发送时间ti与行走时间i的总和（图4-5），我们将这个时间称为循环时间，并记为tc。播延迟时间分组从发送端发出，到达接收端所需要的时间，它跟传输的信号和媒体有关。24、（4.2节行走时间L的计算）。设主机向各节点发出的探询帧为定长（如帧长为48bit），则探询帧的发送时间tp亦为定长，N 个节点共需时间 Ntp。又设每个节点识别探询分组平均需时间ts，N个节点共需时间Nts。再设各节点沿多点线路均匀分布，而主机到最远的节点N的单程传播时间为，整个探询系统的行走时间L为：25、在轮叫探寻系统中，现假设N10，节点间的距离为5

28、00km，传播延迟为10µs/km，ts10ms，线路容量C2400bps，探询帧长为48bit。试求整个探询系统的行走时间L。当分组长度服从指数分布，其平均长度l/µ1200bit时。算出当0时、0.5时的W。解：根据已知条件，得主机到最远的节点N的单程传播时间500×10×10-5(s)50ms。这时，整个系统的传播延迟为(10+1)×50550ms。由线路容量C和探询帧长度，可得tp48/2400(s)20ms代入4-14式算出 LN*tp+N*ts+（N+1）*=200+100+550=850ms0.85s若分组长度服从指数分布，由（4

29、13）式可得：当0时，WL/2425ms0.425s当0.5时，W0.85×(1-0.5/10)/2×(1-0.5)+1200×0.5/2400×(1-0.5)=0.71s26、传递探询的系统中，现假设N10，节点间的距离为500km，传播延迟为10µs/km，ts10ms，线路容量C2400bps，探询帧长为48bit。试求整个探询系统的行走时间L。当分组长度服从指数分布，其平均长度l/µ1200bit时。算出当0时、0.5时的W。计算L 和算出当0时、0.5时的W。解：主机到最远的节点N的单程传播时间500×10

30、5;10-5(s)50ms由（415）式，L=Nts+2得L10×10+2×50200ms0.2s若分组长度服从指数分布，由（413）式可得：当0时，WL/2100ms0.1s当0.5时，W0.2×(1-0.5/10)/2×(1-0.5)+1200×0.5/2400×(1-0.5)=0.37s27、 CAN 帧的位流采用非归零码（NRZ）方法编码。这意味着，在整个位时间内维持有效电平，要么为显性，要么为隐性。其缺点是：在连续出现数值相同的位较多时，没有用于各个网络节点同步的边沿。CAN总线采用什么方法克服这一缺点，请简述其原理。帧起始

31、、仲裁场、控制场、数据场和 CRC 序列中使用了位填充，即发送器在5个相同极性的位后插入一个相反极性的附加位。于是，使用附加沿的后同步就可以进行了。28、 怎样理解CAN总线的非破坏性总线仲裁技术？CAN总线是使用的无损仲裁方式（即你所指的非破坏性仲裁）：就是当两个或者以上的不同ID节点“同时”向总线发送数据时候，优先级最高的就能直接发送，优先级低的就自动退回，等待空闲时候再向总线发送数据，所以对于优先级最高的节点来说“发送时间”就是无损的。（相对来说以太网就不是这种模式，是每一个节点都要退回来，随机一个时间再发送出去，没有优先级的意思，所以从理论概念上说实时性差一些）29、 CAN 协议采用

32、 CSMA/CA 方法进行媒体访问控制。假设当前总线上有三个节点需要使用总线，它们的标识符分别是；。试在下图中画出三个参与者的仲裁过程和仲裁过程中的总线电平。解答：30、 CAN 协议采用 CSMA/CA 方法进行媒体访问控制。假设当前总线上有三个节点需要使用总线，它们的标识符分别是；。试在下图中画出三个参与者的仲裁过程和仲裁过程中的总线电平。解答：31、 CAN报文的优先权是如何确定的？采用面向报文的优先级控制方式，用标识符定义静态的报文优先权。基于竞争的仲裁依靠标识符和紧随其后 RTR 位完成。具有不同标识符的两个帧，优先权就体现在帧中，较高优先权的标识符具有较低的二进制数值。若具有相同标

33、识符的数据帧和远程帧同时被初始化，数据帧具有更高优先权，这一点是通过RTR位的数值体现的32、 CAN节点有那些手段保证数据传送的安全性？正是由于汽车对数据传送安全性的要求较高，因此，最初为这一领域设计的CAN协议非常重视错误检测功能。这些机制包括：监测、填充规则校验、帧校验、15位CRC检验和应答检验。简答题：1、基金会现场总线 H1（FF-H1）是一个纯粹的现场级网络，FF的H1总线的传输速率为31.25kbps，最大传输距离为1900m。FF设计的高速以太网现场总线HSE传输速率为100Mbps，最大传输距离为100m补偿了H1总线的不足。2、按照设备的通信能力，FF-H1总线把通信设备

34、分为三类：链路主设备、基本设备和网桥。3、FF-H1总线中的链路主设备是指那些有能力成为LAS的设备；基本设备是指不具备成为LAS能力的设备。4、FF-H1总线中，当网络中几个总线段进行扩展连接时，用于两个总线段之间的连接设备称为网桥，属于链路主设备。5、FF-H1现场总线中的数据链路协议数据单元（DLPDU，Data Link Protocol Data Unit）是什么，主要有哪几个部分组成？答：数据链路协议数据单元（DLPDU，Data Link Protocol Data Unit）提供数据链路的协议控制信息。协议控制信息由三部分组成。第一部分是帧控制信息，它只有一个8位字节，指明了该

35、DLPDU 的种类、地址长度、优先权等；第二部分是数据链路地址，包括目的地址与源地址，第三部分用于指明该类DLPDU 的参数。6、基金会现场总线的LAS应具有哪几种基本功能？答： 向设备发送强制数据令牌 CD。按照链路活动调度器内拥有的调度表，向网络上的设备发送CD。调度表内只保存发送CD DLPDU的请求，其余功能分散在各调度实体之间。 向设备发送传递令牌PT，为它们提供发送非周期数据的机会。 为新入网的设备探测未被采用过的地址。当为新设备找好地址后，把它们加入到设备活动表（LL，the Live List）中。 监视设备对PT令牌的响应，当设备既不能随着PT顺序进入使用，也不能将令牌返还时

36、，就从活动表中去掉这些设备。 定期对总线段发布数据链路时间和调度时间。7、基金会现场总线的链路活动调度权竞争是如何实现的？答：当一个总线段上存在多个链路主设备时，一般要经过一个链路活动调度权的竞争过程，赢得竞争的链路主设备成为LAS。在系统启动或正在运行的LAS 出错而失去LAS 作用时，总线段上的链路主设备就会通过竞争争夺 LAS 权。竞争过程中将选择具有最低节点地址的链路主设备作为LAS。因此，在设计应用系统时，可以给希望成为LAS的链路主设备分配一个低的节点地址。然而，希望成为LAS的链路主设备并不一定能赢得竞争而真正成为LAS。例如，在系统启动时的竞争中，某个设备的初始化可能比另一个链路主设备慢，因而，尽管它具有更低的节点地址，也不能赢得竞争而成为LAS。具有低节点地址的链路主设备加入到已经处于运行状态的网