300MW火电机组协调控制系统

1、课程设计说明书学生某某学号：学院：班级：题目:300MVWC电机组协调控制系统指导教师2010年12月23日1选题背景通过本课程设计，使学生能较好的运用过程控制的根本概念、根底理论与方法，根据大型火电机组的生产实际，对火电机组的过程控制系统进展分析，设计出原理正确，功能较为全面的300M啾电机组协调控制系统。随着单元机组的开展，必须将汽轮机和锅炉作为一个整体进展控制，而机、炉的调节特性有相当大的差异，锅炉是一个热惯性大、反响很慢的调节对象，而汽轮机相对是一个惯性小、反响快的调节对象。因此要用协调控制系统，保证在满足负荷要求的同时，保持主要运行参数的稳定。1负荷指令管理局部输入参数：外部负荷要求

2、指令就地指令，中调指令ADS电网频率变化所要求负荷指令。输出参数：实际负荷指令尾，锅炉负荷指令。负荷指令限制回路：a、最大/最小允许负荷限制回路b、负荷返回回路RB常用辅机：送风机、引风机、给水泵、发电机失磁、备用、规定返回速率c、迫升/迫降回路RUNUP/DOW/Nd、闭锁增/减回路:BLOCKINCERASE/DECREASEe、负荷快速切断回路FastCutBack负荷操作：LMCC负荷管理中心面板：增、减负荷按钮：中、高、低速选择；速度限制速率整定在3%-5%2机炉负荷控制局部：输入参数：第一级压力P机前压力Pt、机前压力定值队、锅炉负荷指令、实际负荷指令P、频率偏差时、实发功率Pe输

3、出参数：锅炉指令、至DEHI勺负荷指令锅炉主控制器：a、前馈信号形成（p/Pj-JPab、机前压力定值形成定压、滑压汽机主控：三个调节器：汽机机前压力调节器、电功率调节器、蒸汽流量调节器工作方式：a、以锅炉跟随为根底的CCS功率控制b、锅炉跟随非电功率c、汽机跟随电功率d、手动系统跟踪：a、汽机根本，且汽机处丁就地控制时，实际负荷指令跟踪DEH荷基准b、炉根本时，锅炉主控指令跟随锅炉负荷指令c、非功率控制方式时，电功率调节器输出跟踪pi,蒸汽流量调节器输出跟踪DEH负荷基准。d、在炉根本或功率控制时，实际负荷指令跟踪DEH负荷基准。2系统设计原理单元机组负荷控制系统通常由两大局部组成：负荷指令

4、管理局部和机炉负荷控制局部。负荷指令管理局部的主要作用是对外负荷要求指令或称目标负荷指令进展选择并加以处理，使之转变为单元机组安全运行所能承受的实际负荷指令P：,并作为机组功率给定值信号。机炉负荷控制局部的主要作用是：根据机组的运行条件与要求，选择适宜的负荷控制方式，按实际负荷指令P（,以与机组的功率偏差（耳一PQ和主蒸汽压力偏差Pr-PQ进展控制运算，分别产生对机、炉侧的控制作用。作为机、炉有关子控制系统协调动作的指挥信号，分别称为汽轮机主控指令或汽轮机负荷指令和锅炉主控指令或锅炉负荷指令PBo电网中W鞍所负荷折令（ADS>图2-1单元机组负荷控制系统的组成如图2-2负荷指令管理局部通

5、常承受来自三个方面的负荷指令，形成单元机组的目标负荷指令，他们是：电网中调指令ADS就地指令和电网频率变化所要求的负荷指令扇。负荷指令管理局部大致有两局部组成：负荷指令运算回路和负荷限制回路图2-2负荷指令控制局部负荷指令运算回路该回路的主要任务是：1根据负荷控制的要求选择目标负荷指令的形成方式；2考虑到汽轮机等主要设备的热应力变化的要求和机组负荷的跟踪能力，对B标负荷指令进展适当的变化率限制；3对机组参加电网调频所需负荷指令信号的幅值与调频X围做出规定。负荷指令限制回路的主要作用是：对机组的主机、主要辅机和设备的运行状况进展监视，一旦发生故障而影响机组的实际负荷，或危与机组的安全运行时，就要

6、对机组的负荷要求指令进展必要的处理与限制，以保证机组能够继续安全、稳定的运行。ADS或负荷指令限制回路按其功能一般包括五个局部：最大/最小允许负荷限制回路，负荷返回回路RES,快速负荷切断回路FCB，负荷闭锁增/减BLOCK/D回路和负荷迫升/降RUNUP/DOW/NI路。是速率限制模实际负荷指令是由中心调度的负荷指令信号者机组值班员负荷设定信号经过速率限制，机组最大负荷和最小负荷限制形成，或者是由机组发生故障时发来的负荷限制信号形成。当负荷设定是，运行人员可以就地操作LMCC负荷管理中心面板上的增、减负荷按钮。按下时，经过逻辑线路控制发出斜坡升RAMPUP或斜坡降RAMPDOWN负荷的操作。

7、斜坡升降速率可以在高、中、慢速三档之间选择，按钮松开时，负荷处丁保持状态HOLD。负荷设定也可以由ADS设定，这时须在面板上按负荷控制的ADS®钮，当ADS丁亮后，表示处丁ADS式，再按一次按钮如此可以解除ADS乍用。页王是速率限制模块，它能将阶跃变化的负荷指令信号变成一个斜坡信号，一般斜坡速率整定在3%-5%机组还设有负荷返回回路RBJ,当送风机、引风机、给水泵、发电机失磁、备用等项目其中之一发生故障，就使机组甩负荷，直到负荷降到没有这些停运设备也能保持机组继续运行的水平。对丁不同的辅机故障，甩负荷的目标值和速率是不同的，须分别设置。甩负荷操作由相应的逻辑线路控制。机前设有滑压运行

8、和定压运行两种工况，因此具有不同的压力定制，压力定制曲线如图2-2所示。图2-2联合运行方式特性曲线如图2-3.,实际负荷指令在参加机前压力设定系统的同时参加到负荷报警系统。IMRBMilL4T1图2-3复合报警方框图机前设有滑压运行和定压运行两种工况，因此具有不同的压力定值,压力定值曲线如图2-4所示。当色逻辑条件为“真'时，机组处丁定压运行方式，此时，机前压力定值器给出的设定值通过速率限制器后作为压力定值。设置速率限制器的目的在丁防止在压力定值变化时，输出压力定值信号发生突变，实际上是一个斜坡处理过程。这对控制系统的工作是有利的。同样道理，对丁由定压到滑压之间切换过程来说，速率限制

9、器也将信号突变转换为一个渐变过程。当(24)逻辑条件为“假"时，机组处丁滑压运行方式。图2-2中所示滑压运行曲线由调节器，函数发生器与高、低值限幅器实现。先暂不考虑PI作用调节器，如此由负荷指令通过函数发生器f(x)可建立一定的斜率曲线图2-2中斜线局部，此线斜率按给定的负荷压力关系确定。图2-2中两段水平局部分别由高、低值限幅器实现，函数发生器来的信号大丁高值限幅器设定信号时，信号以高值限幅设定值为输出；函数发生器来的信号小丁低值限幅器设定信号时，信号受到限制以低值限幅器设定值为输出。因此，在不考虑调节器条件下，利用上述原理可实现事先设定的滑压曲线。实际情况是，由丁种种原因，在给定

10、负荷时，按滑压曲线上压力运行的话，调节=阀开度并不一定能保证所要求的数值。为此，设置一个比例积分调节器，其入口信号为调节阀门开度和滑压运行时的调节阀给定值。当调节阀门开度偏离其给定值时,通过调节器输出信号与函数发生器来的信号相加，改变滑压曲线斜率，以保证调节阀开度为定值。图2-4机前压力定值的形成如图2-5机前设有滑压运行和定压运行两种工况，因此具有不同的压力定值。图2-5机前压力形成图2-6是机炉负荷协调控制系统主控图，可分为机、炉两局部。锅炉主控制调节器接收主汽压力偏差信号和前馈信号，发出锅炉主控指令,去控制燃料和送风两个子系统。锅炉主控主要由以下几局部组成：(1) 锅炉热量信号的形成此系

11、统通过d/dt和£连接形成热量信号(Pi+dp/dt)(2) 前馈信号的形成此系统前馈信号采用PTP0/P1+d(PT-P0/P1)/dt,K为补偿系数。图2-3中R©是动态补偿模块，其传递函数是一个实际微分与一阶惯性环节的叠加。微分作用保证前馈信号在机组负荷变化初始阶段有一定的过调，对克制锅炉对象惯性有利。f(x)是函数模块，其作用是将前馈信号转化为数值上与锅炉燃料量、风量相匹配的信号。(3) 燃料风量指令处理当系统处丁炉跟随方式时，锅炉根据前馈信号产生的PrPo/Pi+(PtPo/pJ/dt来产生锅炉指令即燃料风量指令；当系统T处丁机跟随状态时，根据逻辑电路产生的数字信

12、号接如锅炉负荷指令4,由此产生锅炉指令。汽轮机主控制器原理如图2-3右侧局部所示，它由三个调节器组成。(1) 汽轮机机前压力调节器：它承受汽机调节阀前节流压力偏差，在机跟炉工况时，继电器接通，控制汽机调节阀，自动保持主蒸汽压力为定值。(2) 电功率调节器和蒸汽流量调节器：在功率可变协调控制工况时，这两个调节器构成申级控制，目的是提高系统的品质和可靠性。主信号是实发功率，副信号是蒸汽流量系统中用pi代替。功率定值中参加频差信号Af,这是为与汽机液压系统中飞锤调频信号平衡而设置的。为了提高调节速度，参加了负荷的前馈信号，在非电功率控制的其他四种工况下，这两个调节器处丁跟踪状态，电功率调节器输出跟踪

13、土值，蒸汽流量调节器输出跟踪实发功率。©图2-6机炉负荷协调控制系统主控图从前馈角度来看，此系统为能量直接平衡协调控制系统。从反响角度看，是炉跟随为根底的协调控制根底。此时，继电器接通。这种方式的根本模式是汽轮机自动调压闭环，锅炉手动调功开环。CCS的锅炉主控操作器BM(BoilerMaster)手动。按锅炉侧的工作状态，假如锅炉主控BM处丁自动状态煤、风、水等子回路均投入自动承受运行人员在LMCCt给定的锅炉指令定位，即是不带功率控制的汽轮机跟随自动方式。此时，继电器接通，实际是一种以能量信号平衡的协调控制系统。这种方式的根本模式是锅炉自动调压闭环，汽轮机手动调功开环。汽轮机调门开

14、度可以在DEH的操作板上或CCS的汽轮机主控操作器(TurbineMaster,TM止手动操作。按汽轮机侧的工作状态，假如汽轮机DEHg制处丁遥控方式或汽轮机TM为自动状态，承受运行人员在负荷管理中心LMCC合定的汽轮机调门开度指令定位，即为不带功率控制的锅炉跟随自动方式。此时的系统已不是一般的机炉分别控制的炉跟随控制方式虽有负荷指令，但无实发功率反响信号，故不能准确保证电功率。前馈控制回路控制信号来源的形式为按负荷指令进展的前馈控制。此时，继电器接通，锅炉侧闭环调节压力，汽轮机侧闭环调节负荷，但能准确保证电功率并参加一次调频。机组可通过逻辑线路来选择定、滑压运行方式。为了保证协调控制系统的安

15、全可靠运行，系统配置了一整套严密的逻辑控制系统，主要有机组局部故障处理逻辑、机组负荷给定值形成逻辑、控制方式切换逻辑三大类。当运行人员按下选择锅炉根本按钮、或出现自动转向锅炉根本信号、或门1形成锅炉根本自动指令，此指令送人记忆复位元件MR1在汽机根本自动指令作用丁其复位端之前，此指令信号永远保持，直到汽机根本自动指令将MR1元件复位端置零。当MR1输出为“1”时，可以看出它有以下几方面作用。(1) 信号送去继电器，使其带电后切换为锅炉根本方式。(2) 通过或门使锅炉根本自动指示灯亮，该灯位丁LMC(®板上。(3) 信号送到与门，与另一路输入锅炉主控手动信号经非门而形成的锅炉主控自动信

16、号共同作用使与门输出的信号为锅炉根本已自动信息。该信号送到或门，使锅炉根本已自动灯亮，向运行人员明确“锅炉根本"的自动控制回路已真正接通，能进展“锅炉根本”的自动控制了。因为当锅炉主控仍处丁手动时，也即在该处有锅炉根本所届自动控制信号的断点，是不能实现锅炉根本自动控制方式的。(4) 将“锅炉根本已自动”的信号送至“控制方式自动切换逻辑"作为自动切换的条件。(5) 在或门中与锅炉主控处丁手动信号集合作为锅炉调节器跟踪信号。(6) 在与门中与锅炉主控处丁手动信号集合，明确锅炉主控处丁手动与选择了锅炉根本自动方式，此信号送到“实际负荷指令跟踪逻辑"去跟踪燃料量。(7)

17、在或门中与选择电功率控制信号来自MR3输出集合，输出作为汽机侧跟踪信号。当运行人员按下选择汽机根本自动按钮或出现自动转向汽机基奉信号时，或门1形成锅炉根本自动指令，此指令再送入记忆复位元件MR2当MR2俞出为“1”时，可以看出它有以下几方面作用：(1) 使继电器失电，切换为汽轮机根本控制方式；(2) 通过或门使汽轮机根本控制方式指示灯亮，该灯位丁LMC(®板上;信号送到与门，后者另一路为汽轮机处丁遥控信号，故输出处丁汽轮机根本自动的信号，同时该信号送到或门，使汽轮机根本已自动灯亮，向运行人员明确汽轮机根本控制回路已真正接通；(3) 将“汽机根本已自动”的信号送至“控制方式自动切换逻辑

18、"作为自动切换的条件；(4) 在或门中与汽轮机处丁手动信号集合作为图2-3中汽机机前压力调节器跟踪信号；(5) 在与门中与汽轮机处丁手动信号集合，送到“实际负荷指令跟踪逻辑"中作跟踪丁汽机基准的信号。在汽轮机根本已自动和锅炉主控自动两条件同时具备时按下“电功率控制"按钮，即选择功率控制方式。当记忆复位元件MR獭出出现“1"状态时,其作用如下：(1) 输出“处丁电功率控制"信号。再控制继电器T3,形成电功率控制方式；(2) 通过或门7使电功率控制指示好亮；(3) 通过非门3输出非电功率控制方式信号，去做蒸汽流量调节器跟踪控制信号。以上工况的切换逻辑是相互闭锁的，即不会同时出现两种工况。一种工况实现时，即消除其他工况。出丁在控制方式切换与手动/自动切换过程中无扰动切换需要，系统设计了复杂的跟踪项目。(1) 实际负荷指令跟踪在锅炉根本控制方式且锅炉主控手动时，实际负荷指令跟踪丁燃料量。在汽机根本控制方式且汽机处丁就地手动控制时