力控组态软件教程

1、力控组态软件教程第一节选型及安装力控通用监控组态软件的正式发行企业版分为开发版和运行版，软件是根据点数进行计价的，点数是指实际监控的外部I/O设备参数的个数，即软件内部的实时数据库DB中I/O连接项的个数，软件内部的中间变量、间接变量等不计点。力控演示版的开发版和运行版分别有64点的限制，完全免费的不限点数的开发版可以直接咨询三维力控销售部和各地办事处，索要注册号即可以使用，力控正式发行的开发版没有点数和时间的限制，购买软件时，开发版随运行版免费赠送，运行版分为通用监控版、WWW网络版等。1. 力控的运行版本1) 通用监控版运行在单台PC上完成监控，该版本不包括扩展组件。2) 标准网络版由2套

2、通用监控版软件通过以太网可以构成标准的服务器/客户端应用模式，标准服务器端只授权5客户使用，客户端在5个客户端的基础上可增加10、20、50、无限客户端。3) WWW网络版用标准的IE浏览器作为“瘦”客户端，在Internet/Intranet上来监控WWW服务器的上的数据，瘦客户端在5个客户端的基础上可增加10、20、50、无限客户端。2. 扩展组件包括PC控制策略程序、GPRS组件、数据库ODBC通讯组件、CommServer通讯组件、DataServer数据转发组件、远程数据库历史备份程序等组件。3. 系统要求硬件配置目前市面上流行的机型完全满足力控的运行要求,推荐配置如下：CPUPen

3、tium(R)4CPU2.0GH以上。内存：512M以上。显示器：VGASVGA以及支持桌面操作系统的图形适配器，显示256色以上。并行口或USB口：安装产品授权的加密锁。1) 软件要求软件没有经过授权，也可以开发和运行，但有如下限制：数据库连接项支持64点，运行系统在线运行时间是1小时。软件支持的操作系统：WINNT4.0补丁6)/WIN2000/WINXP/WIN2003。可用于winXP、win7，win10未试过，估计可以？2) 硬件加密锁软件是通过硬件加密锁进行授权，软件经过授权后可以长时间运行，产品提供的加密锁包括：并口硬件加密锁和USB口硬件加密锁，硬件加密锁使用前必须安装驱动程

4、序。安装并口硬件加密锁步骤：在安装加密锁前应关闭计算机电源和外围设备。第二节创建一个简单工程2.1创建简单工程一、工程总体概况工业控制中一个项目总的要求可分为5个部分，即控制现场及工艺，执行部件及控制点数，控制设备，现场模拟和监控、数据库。应用实例：观察实时趋势曲线反应监控中心査看历史报表50.729存储罐液面的实时高度、入口阀门、出口阀门、启动和停止两个按钮；有1个工艺，为罐中液体的配方。1、控制现场及工艺控制现场及工艺是在开发工业控制项目和学习组态软件使用时首要掌握的内容。需要控制的现场是多种多样的，控制内容、控制方式各不相同，工艺要求各异，控制对象不一样，精度要求也不同。2、执行部件及控

5、制点数在本例中，有5个控制点，为存储罐液面的实时高度、入口阀门、出口阀门、启动和停止两个按钮；有1个工艺，为罐中液体的配方。5个点中入口阀门和出口阀门用电磁阀控制，液面的实时高度用高精度液位传感器检测，两个按钮用常用的机械按钮。5个点用4个变量：即反映存储罐的液位模拟量、入口阀门的状态为数字量、反映出口阀门开关状态的数字量、控制整个系统的启动与停止的开关量。3、控制设备主要考虑设备的稳定性、可靠性和性价比。入口阀门和出口阀门用电磁阀控制，液面的实时高度用高精度液位传感器检测，具体驱动控制电磁阀和检测两个按钮的开关状态用一台PLC（可编程控制器）来实现。即PLC的输出端用两个点接电磁阀，用两个输

6、入点接两个按钮。PLC的串行线与一台工业PC机相连，用A/D转换模块（或用PLC自带的A/D转换单元）将传感器数据输入到工业PC机。由此可见，工业PC机与执行部件之间还要各种板卡、模块、PLC等作为桥梁才能组成一个完整的控制工程。4、现场模拟和监控可以用软件将现场情况在工业PC机中模拟出来。例如：在存储罐的液体控制项目中，可以设计两个按键代替实际的启动和停止开关，再设计出一个存储罐和两个阀门，当用鼠标单击开始按键时入口阀门不断地向一个空的存储罐内注入某种液体，当存储罐的液位快满时，入口阀门自动关闭，同时出口阀门自动打开，将存储罐内的液体排放到下游。当存储罐的液位快空时，出口阀门自动关闭，入口阀

7、门打开，又开始向快空的存储罐内注入液体，过程如此反复进行。同时将液位的变化用数字显示出来。在实际控制过程中用一台PLC来实现控制，在仿真时，整个逻辑的控制过程都是用一台仿真PLC（可编程控制器）来实现的。仿真PLC是一个力控的仿真软件，它除了采集储液罐的液位数据，还能判断什么时候应该打开或关闭哪一个阀门，要在计算机屏幕上看到整个系统的运行，实现控制整个系统的启动与停止。2.2使用组态软件的一般步骤组态软件创建新的工程项目的一般过程是：绘制图形界面、创建数据库、配置I/O设备并进行I/O数据连接、建立动画连接、运行及调试。组态一般步骤：将开发的工业控制项目中所有I/O点的参数收集齐全，并填写表格

8、。搞清楚所使用的I/O设备的生产商、种类、型号，使用的通讯接口类型、采用的通讯协议，以便在定义I/O设备时做出准确选择，设备包括PLC板卡、模块、智能仪表等等。将所有I/O点的I/O标识收集齐全，并填写表格，I/O标识是唯一地确定一个I/O点的关键字，组态软件通过向I/O设备发出I/O标识来请求其对应的数据。在大多数情况下I/O标识是I/O点的地址或位号名称。根据工艺过程绘制、设计画面结构和画面草图。按照第1步统计出的表格，建立实时数据库，正确组态各种变量参数。根据第1步和第3步的统计结果，在实时数据库中建立实时数据库变量与I/O点的一一对应关系，即定义数据连接。根据第4步的画面结构和画面草图

9、，组态每一幅静态的操作画面(主要是绘图)。将操作画面中的图形对象与实时数据库变量建立动画连接关系，规定动画属性和幅度。对组态内容进行分段和总体调试。系统投入运行。2.3创建第一个简单工程实例1、启动力控工程管理器，出现工程管理器窗口如需打开原有文件，点击“开发”按键即可，如需新建工程，点击“新建”按键。2、单击“新建”按钮，创建一个新的工程。出现如图所示的应用定义对话电配理it护三a盍figE他锅燃水解机耀苴新淨圍J_lJj生应昭胫堂谨信息生应昭胫堂谨信息(1) 使用新建新建一个工程，也可以试试模板（2）输入项目名称（3）选择生成路径，即你的工程要保存的位置，默认在C盘（4）描述信息可以不要（

10、5）点击确定3、单击“开发”按钮进入开发系统。即进入如图所示的开发窗口以下为XP系统环境，win7环境下与此不同2.4开发环境开发系统（Draw）、界面运行系统（View）和数据库系统（DB）都是组态软件的基本组成部分。Draw和View主要完成人机界面的组态和运行。DB主要完成过程实时数据的采集（通过I/O驱动程序）、实时数据的处理（包括：报警处理、统计处理等）、历史数据处理等。一、创建窗口选择菜单命令“文件F/新建”，或者双击“工程项目”下的“窗口”标签,出现如图所示的出现如图所示的“窗口属性”对话框£悻型缜龍脚晝鶯豹inig；dhg篦叱I鼎畀幹拈囹EQ因!工握踐冃窗口届性区&#

11、171;创建图形对象（一）在工具栏中找到“选择图库”按钮，如下，点击“选择图库”按钮,弹出图库，点击图库树下的“罐”目录。点击图库的“罐”子目录，如下文件Q子类CL）曲晖盲审閨打4藉录團库标堆国库器打拆1操表道门关钮机崛溝警全按田手坟曽冏JT按泵电游注报翌面一器打拆1操表道门关钮机崛溝警全按田手坟曽冏JT按泵电游注报翌面一同理可选“管道”，所有的“管道”显示在窗口中，双击即可将选中的图元调用到窗口中。同理可选“阀门”，所有的“阀门”显示在窗口中，双击即可将选中的图元调用到窗口中。同理可选“传感器”，所有的“传感器”显示在窗口中，双击即可将选中的图元调用到窗口中。注意，图元的大小可调。（二）文本

12、制作选择工具箱“文本”工具，在存储罐上面单击一下变成文本输入模式，输入“存储液位罐”然后按回车键结束了第一个字符串，或者直接鼠标在工具栏上空白处点击一下即可退出文本模式。然后您可以输入另外几个字符串“入口阀门”、“出口阀门”和“传感器”。效果如下页。（三）按钮制作如图，仍然是在工具箱，点击“增强型按钮”，鼠标箭头变成十字星，在窗口上即可绘制按钮。绘制完毕再点击工具箱-“箭头”退出按钮绘制。选中绘制的按钮控件，左栏里“属性设置”扩展属性-文本，在此处可以修改按钮上的文本其他参数可以修改按钮的其他属性。-lBJ8表旨理j工鼻*后盟*!詡伴為SUE-第充雄査ATrot日rMJ£Et丰徉Sy

13、st*i:-12pt对齐方式中心丈宇方冋水平立本®!5透明Fg三雉F3自动网楚芋洋2”InV呈性设召*三、定义I/O设备双击“工程项目”-项目-10设备组态双击“I/O设备”-“力控”-SIMULATOR仿真)jIolKna.cerjJeI厂康:工程瓊目¥X-土；理目6"*»pl)±_JVEBjIBrI宙口3'JDttwrjt夷呈I数据带粗态出动作t_j苑单M自定爻函数工且后台组件崖台訥件SJJtJ3ia玖目頁翔iei|i圧性谡査¥x卜I厲设善-+:盟：WEH:K力拉b站H<S65b弹出窗口如下设备名称随意，此处为01,

14、更新周期可设为1000,此处默认可以选用通信方式，此处因为是仿真所以默认同步完成四、数据库概述四、数据库概述双击下图中“数据库组态”选项，出现如图（最小化）所示的窗口文件®1A(D丸姿q0晶Ife®巧c君闿霁爲囹EBE3W_TeFieanx&工拄顶目|著亲湖ES&工拄顶目|著亲湖ES双击如图位置，弹出设置对话框DbEutaec(E:App1工程3点7工具E选择模拟I/O点，点击“继续”点名为YW（液位）其他可以不用管，点击确定选择模拟I/O点，点击“继续”点名为YW（液位）其他可以不用管，点击确定点迪(5c-已ftM=h”区城r00a歎字討0点S累计点s运鼻

15、点曰姐&点堆仪”取泮史名ME1点说明OUSTj：商卵戲戡3FI至JftSASS?章定rumi：也匕谟ilPJrtaiPKiqm*h徑cr刚)：ht氓芟Jfti：scah；l*#Tf«CEULDIi上馄dlJH"LKIKO:fH1才OTWU井ftifsr*rE)ifiSflocfL)(TiSiRFFiia)PEJtM旳養、城计根据以上工艺需求，定义4个点参数：(1) 反映存储罐的液位模拟I/O点，点的名称定为“YW”。(2) 入口阀门的状态为数字I/O点，点名定为“IN1”。(3) 反映出口阀门开关状态的数字I/O点，命名为“OUT1”(4) 控制整个系统的启动与停止

16、的开关量，命名为“RUN'。ii1Dblanager-E:NevAppL工程)点ET工具口帮助DO曲：口国冒斗站农田屜皑d5Mftt-包敎据库VABE【点名hesc说明】%I0UNK任加连接】itras呀史畫数複拉工Al点二STi/o点W揑制負12YW|TN：331.C14m5&五、数据连接(1)继续在数据库组态程序DBManager中，双击点“YW',再单击“数据连接”，出现如下图所示对话恃改:泾母0-ttt4Ul/O点-T¥TMl连按力価Orfo设stOrs&s®。内3：副、险奇碍漲如上.可读可垸(2)在“设备”下拉框中选择设备，我们这里

17、的仿真设备为“01”，再单击“增加”按钮，出现如图所示仪表仿真驱动对话框。寄存器地址设为0。如图，添加IN1和OUT1数字I/O点以及RUN控制点地址分别为01,02,03HrDbliLILdlgCLE:Jlt5TApp1工程“点CTTAT蛰助HJ|-心数務举白£区皱.一.00is模拟!/。点数宇I/O点酬点IAIE点名JDESC【说明】紅DLIHK口加连搖【历史壺1ywPV=D1-地址:Q京量寄存雪呈1Z|IH1Ipv=oi.mt：i常呈寄存韶30UT1POl地址第量奇存粛摄14RUMFVR1地扯汩京童寄存蚤£|S67也閣履皤六、动画连接六、动画连接1、阀门动画连接双击入

18、口阀门对象，出现如图动画连接对话框要让入口阀门按一个状态值来改变颜色。选用连接“颜色相关动作-条件”O单击“条件”按钮如图，点击“变量选择”按钮如图，点击“变量选择”按钮选择点名“IN1选择点名“IN1在右边的参数列表中选择"PV'参数“颜色变化”对话框的“条件表达式”项中自动加入了变量名“IN1.PV'在该表达式后输入“=T，使最后的表达式为：“IN1.PV=1（力控组态软件中的所有名称标识、表达式和脚本程序均不区分大小写，遵循BASIC际准）。2、液位动画连接首先来处理液位值的显示。在存储罐上面绘制文字“#.#'后退出文本绘制模式，双击该文字，如图所示，选

19、用“数值输出-模拟”，单击“模拟”按钮出现图示模拟值输出对话框，在对话框中单击“变量选择”按钮，选择“YW”点，在右边的参数列表中选择“PV'参数，然后单击“选择”按钮，再单击“确认”按钮，设置完成。选中存储罐后双击鼠标左键，出现如图所示罐向导，“表达式”项内键入“YW.PV：如果值为0,存储罐将填充0%即全空；如果值为100，存储罐将是全满的；如果值为50,将是半满。3、管道动画链接选中进液管道后双击鼠标左键，出现动画连接对话框，如下图所示，选用是“否是否流动一变量选择”，选择“NI1.PV,速度选择“中”，单击“确定”。使用同样的操作流程，对出液管道行操作与设置。变量选择为“0UT

20、1.PV。O慢中O快鋼期鹿:叵二|圈嗣映嘲I:iiI专7VOVTI3pn恥？I4、按钮动画连接选中按钮后双击鼠标左键，出现动画连接对话框，选用“触敏动作-左键动作”。单击“左键动作”按钮，弹出脚本编辑器：在开始按钮的“按下鼠标”事件的脚本编辑器里输入“RUN.PV=；。这个设置表示，当鼠标按下“开始”按钮后，变量RUN.PV的值被设置为1。在停止按钮的“按下鼠标”事件的脚本编辑器里输入“RUN.PV=0”。这个设置表示，当鼠标按下“停止”按钮后，变量RUN.PV的值被设置为0七、脚本冲卩诞車空空ih此声虐e止旦百応“討凸赛缙A'a却si时M回凶蔵制裁:+3IBAWkJ全R.f*“开始”

21、按钮按下鼠标的脚本$挨下皿時赋恬屋花.旧戢时i拜能乩灯WF理-kTFWTV«1THEIn11itrjJ¥*l；CUTLFVO；UD：JI?STFVJWTfFVCFOTHEJStMTLP-l；|刼廿IFikrw：wrnpv-i：IVDTFHTBI/FTLTHlIfnfwtFV:m：jIFOWl.rITUH!TFET.FY-E,HTD1FMUI?RUN.PV=1;IFRUN.PV=1THENIFYW.PV<=40;THENIN1.PV=1;OUT1.PV=0;ENDIFIFYW.PV>40&&YW.PV<70THENIN1.PV=1;OUT1.

22、PV=1;ENDIFIFYW.PV>=85;THENIN1.PV=0;OUT1.PV=1;ENDIFIFIN1.PV=1THENYWPV=YWPV+5;ENDIFIFOUT1.PV=1THENYWPV=YWPV-2;ENDIFENDIF“停止”按钮按下鼠标的脚本詞脯盘碼器丈件旧第曲HXft乜蠹I勺沪李审二星|目胞劇用1巒5子西保留卓.鬲曲_J1窗口1_30RA.1/S心全局对辣1按下假标配标1S首周朋财jg放甩吋細.FV0.如下图，双击“应用程序动作”，进入“脚本编辑器”如下图所示，分别为“进入程序”脚本截图和“程序运行周期执行”脚本截图。文件国豊若凹工H<LE1Q晶务葩碎知稈樂目

23、區因MSS工应目¥X云之WEBJK*二空口.'.J)DRAW63暉卿杏趨10盪奇迥衣_J郦-4orsie二丄采单1_4-UEJENi_易工程1?目骂系植m吕肛曲副雜X袁枠旧桶E=§(C1U西買、心；a专C事豪二2匸1辛色叫划詞首in>acolo毎齢iodo至农”連裁孵退扎程序7程厚廷行感軌行i§出程斥E再Rinr?¥二d；if旳国救DT3?¥->：.om.pvm：i；醐.FWO;X邮Shlobo觌-J系靖选择-询保留字+型酬t”些设瞥戢対象id回JC,-1迅勺广攀耀亘巻|53凰用丨招画巧uD.clo丁迸入程库/程斥运行囲働疔

24、過出晦jrrwpvlthenIP醐.F戢=4口汀肿IIIFl>1;OVTl.PVj：EHDIFIFf*.FV)4i：i»T#.PV<TOTKESIWL.FYL;VTl.PI;KHUISIFTV.PV>65:THEPIHL.Fi；0OT1.PV-1-EffllfTPIU1FVITIO碍.；EXOITIFOUTLPViTHEJT呼.FVrif.FW;EMDEFEBBIFIFRUKFV0TMEHIlfL.FYD;IHLP-O.£WDI?v2.5运行保存所有组态内容，重新启动力控R工程管理器，选择工程“液位平衡”，然后单击“进入运行”按钮运行系统。在运行画面的菜单

25、中选择“文件（F）/打开（0）”，选中刚才建立的窗口选择窗口x極代平衛确认取洋或者在工具栏选中“运行”按钮直接进入运行画面文件-打开-“我们新建的窗口迭擇宙口迭擇宙口文件®骗辑查看迪工具操作辺特殊功能帮助®ForceContml-View文井(J)心戸田3茁电国GC够裁誌囲画園JPJ；粹阳荐晶囹EB回帆工m團圉从乘豹归旳j工程项目-詁顶目（I"AIP1）+帼服务-ILJ国口tJDRAtfl*1口变量上|諏皓库組态圍呢备齟誉+1口动作*1LJ柬单L白方也鬲!»按下开始，入口阀门打开，变为红色更多内容请自行尝试其闭©全部关raw快K（3）快照浏览打

26、印港入組喜状卷«）退岀总运冇系轨-DRA11J总运冇系轨-DRA11J宜件血特珠功能熾帮助毗-9999.000存储液位维2.6创建实时趋势实时趋势是根据变量数值的实时变化生成的曲线。1. 制作按钮在主画面反应监控中心中创建一个“观察实时趋势曲线”按钮。如下图所示。#.#存储液位罐2. 创建窗口文件-新建，创建一个新的窗口，在窗口名字中输入“实时趋势”，按“确定”钮転口宕丰实吋渤说明肯最包II宙凤粘显云凤格覆盖口*越晅凤格无越眶*礙照賺单'奈止移动叵1打芳耳尅国口时自动关冈锲用高遼谍存共去编入焦点时自动園HJ位査大寸，£_|-*J（坐标左上垢丫坐玮宙康中心与对齐汝件&

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28、具/5.0版控件/实时趋势,在“实时趋势”窗口中点击并拖拽到合适大小后释放鼠标这时可以象处理普通图形对象一样来改变实时趋势图的属性。右击“实时趋势图”打开其“对像属性”对话框，通过这个对话框可以改变实时趋势图的填充颜色、边线颜色、边线风格等。双击趋势对象，弹出如图所示的“属性”对话框分别修改“X主分度数”为6条及“Y主分度数”为4条，其他相应的值可以默认。改变“表达式”的值。画笔名称填“01”，画笔设置-变量，点击“？”按钮,选择变量YW.PV即可。点击“增加”按钮，将01线添加进去。届性4. 在本窗口中创建一个“返回按钮”。保证在画面运行时能返回主界面。5. 分别插入“液位实时趋势变化曲线”、“液位高度”、“时间”三个文本,最终创建的实时趋势如图。液位实时趋势变化曲线100.100.0Q0.0003:80.00600040.002000i1Ii卜ii1111Ihi1k1h1