海天机械手中文操作篇

1、精选优质文档-倾情为你奉上取出机械手控制器TRC-1000使用说明书（操作编）非常感谢这次采用TRC-1000在使用前请仔细阅读本使用说明书，以便于正确使用。第1.3版目录修订履历修订编号修订年月日版数修订内容实施时期1'10/3/31.0初版2'10/7/51.1全面修订3'10/9/51.2修改履历28.2 警报信息说明系统警报内容变更3'10/9/51.3反映一体D型、标准操作器规格安全注意事项为了正确使用本机，该安全上的注意记载了防止对你和他人造成危害和财产损失的保护事项。请在使用前仔细阅读并妥善保管。1.1 警告标示请先充分理解下面的标示和图记号的意思

2、再阅读本文.。危险如果无视此标示，错误使用时，可能导致人员死亡或重伤事故的发生。警告如果无视此标示，错误使用时，可能导致人员死亡或重伤事故的发生。注意如果无视此标示，错误使用时，可能导致人员受伤或对机械造成损害。1.2 使用条件注意本装置为非防爆防水防尘仕样。 因而请避免在下述情况下使用。如果不遵守此警告事项，可能会造成故障和损伤。（） 当有可燃性气体·引火性液体等的情况（） 金属加工的削屑等导电性物质飞散的情况（） 酸·碱等的腐蚀性气体的情况（） 切削液·磨削液等喷雾的情况（） 大型的变频器和大输出高次谐波发生器，大型导体和焊接机等电噪音源近处的情况（） 动作时

3、超过040温度范围的情况（） 超过湿度90RH的情况（） 发生结露的情况1.3 禁止事项（） 被警告标示警告的行为（） 被使用说明书禁止的行为（） 揭下警告标示（） 由于饮酒和服用药及疾病等，进行正常判断处于困难状态时的操作（） 因落雷，其他原因断断续续地停电时的操作（） 没有本公司许可的机器改造本机的特征l 为轻量，小型设计的操作器。l 采用宽触摸液晶屏，简单易行的接口。l 采用伺服电动机。可实行高速高精度的动作。l 通过选择丰富的动作模式，实现复杂的动作仕样。l 由于设置各种各样的警报和错误信息说明，在设计上充分从考虑了安全性。各部分的名称和机能3.1 各部分的名称和机能 大型操作器表面紧

4、急停止开关选择开关走行轴动作键（取出侧开放侧）前后上下轴动作键（前进后退上升下降）姿势动作键（复归动作）回转动作键（复归动作）夹具动作键（开关）菜单键页进给返回键开始停止键复位键液晶触摸屏提示键操作器带背面误操作自动停机开关名称机能选择开关转换自动运转（AUTO）、手动操作（MANU）、原点复归（ORG）。紧急停止开关进行取出机的紧急停止。解除紧急停止时，向的方向转动按钮解除制动。菜单键转移到菜单画面。提示键对现在表示的画面显示提示。页进给返回键对现在表示的画面进行页进给页返回。开始停止键进行自动运转、原点复归动作的开始停止。复位键清除现在表示的警报。另外，从各个画面返回初期画面。走行轴动作键

5、移动走行轴到取出侧/开放侧。前后上下轴动作键使产品前后轴、S侧前后轴前进后退，使产品上下轴、S侧上下轴上升下降。姿势动作键使夹具板的姿势复归动作。回转动作键使夹具板的回转复归动作。夹具动作键使夹具板开/关。操作器带为防止落下，挂到手上使用。液晶触摸屏表示各设定用画面及信息。因为是触摸屏方式，也可以进行各设定画面的操作。误操作自动停机开关在手动操作时，此键若处按下状态，则各手动动作键的动作可以实行。按下期间，画面上部的颜色成为橙色。标准型操作器表面误操作自动停机开关紧急停止开关复位键页进给返回键菜单键液晶触摸屏开始停止键操作器带背面提示键名称机能误操作自动停机开关在手动操作时，此键若处按下状态，

6、则各手动动作键的动作可以实行。按下期间，画面上部的颜色成为橙色。（标准操作器，在错误、警报、动作表示中，用误操作自动停机开关+复位键把模式选择转换为MANU。）紧急停止开关进行取出机的紧急停止。解除紧急停止时，向的方向转动按钮解除制动。菜单键转移到菜单画面。提示键对现在表示的画面显示提示。页进给返回键对现在表示的画面进行页进给页返回。开始停止键进行自动运转、原点复归动作的开始停止。复位键清除现在表示的警报。另外，从各个画面返回初期画面。（标准操作器，在错误、警报、动作表示中，用误操作自动停机开关+复位键把模式选择转换为MANU。）液晶触摸屏表示各设定用画面及信息。因为是触摸屏方式，也可以进行各

7、设定画面的操作。操作器带为防止落下，挂到手上使用。3.2 紧急停止紧急停止是感到了紧急的情况和危机时使用的机能。通常运转时的停止操作，使用开始/停止键3.2.1 紧急停止的开始按操作器右上方的紧急停止开关，装置的伺服OFF，全部动作在即刻停止。3.2.2 紧急停止的解除 转动紧急停止开关到箭头符号的方向，解除制动。在解除紧急停止的时候排除停止的原因，确认周围的安全以后请进行解除操作。运转步骤4.1 取出机的操作取出机的动作大体分为原点复归操作、手动操作、自动运转3类。4.1.1 原点复归操作取出机返回原点位置。电源投入时和开始自动运转时必定进行的操作。操作方法请参照Error! Referen

8、ce source not found.4.1.2 手动操作有按模式和教导设定的动作去实行每动作的手动操作及与设定内容无关实行轴移动的自由操作。手动操作为确认每一个设定内容进行手动操作操作方法请参照Error! Reference source not found.。自由操作与设定条件无关按下自由操作键的期间，向指定方向移动。操作方法请参照Error! Reference source not found.。4.1.3 自动运转根据预先输入的数据，自动运转取出机。操作方法请参照Error! Reference source not found.。画面构成的说明和基本操作本取出机，装载着触摸屏控

9、制器，由触摸屏表示按钮和各键的组合进行操作。根据各画面（机能），表示内容、按钮的表示会变化。5.1 画面构成投入电源后，将表示以下的初期画面。下述的，在全部的画面中为共通表示。5.1.1 大型控制器（TRC-xxx）侧栏安全情报状态灯快捷按钮动作模式表示语言转换按钮日期和时间表示画面名段取注释段取号码表示画面选择按钮全体速度按钮快捷按钮5.1.2 标准控制器（TRC-xxx）模式选择状态表示日期和时间表示动作模式表示模式选择按钮表示画面选择按钮语言转换按钮段取注释段取号码画面名全体速度按钮名称机能画面名表示现在表示的画面名。段取数据号码表示现在使用的段取数据的号码。段取数据注释表示现在使用的段

10、取数据的注释。如果使用的数据和登记的数据不同，段取注释一亮一灭。日期和时间表示表示现在的日期和时间。动作模式表示表示现在运转的动作模式。状态是自动模式/手动模式/原位置的3类。语言转换按钮把语言表示转换为日语/中文。全体速度按钮能调整动作的全体速度。20 /40 /60 /80 /100 的5等级可以调整。表示画面选择按钮切换显示器表示的画面。按各按钮，将表示被选择的表示内容。从左按轴表示，I/O表示，计时器表示，模式表示，生产管理表示的顺序排列着。侧栏表示安全情报，灯状态，快捷按钮。（只有大型操作器TRC-xxxx）时，可以表示)安全情报显示正在表示画面的安全状态。锁状态、设定变更时等需要输

11、入密码。锁状态需要输入密码开锁状态不需要输入密码状态灯警报表示现在的警报有无状态。 点灯警报发生中熄灯没有警报运转表示现在的运行状态。在原点复归中、自动运行中时点灯。USB表示与现在的USB存储器的连接状态。熄灯：没有被认识的USB存储器点灯：有被认识的USB存储器一亮一灭： USB存储器访问中快捷按钮转换为按钮表示的画面。总是转换为段取数据读取画面。快捷按钮转换为按钮表示的画面。初期画面中，转换为被表示的项目的详细情报、设定画面。上述以外，转换为初期画面。模式选择状态表示表示现在被选择的模式选择按钮的状态。模式选择按钮转换为自动运转(AUTO) 、手动操作(MANU) 、原点复归(ORG)。

12、5.2 菜单画面按菜单键，表示菜单画面。无论在哪一个画面，按下菜单键，都能转换为菜单画面。用页进给/页返回键能转换页。（以后，省略大型控制器侧栏的表示）各画面按钮页表示初期画面按钮名称机能初期画面按钮转换为初期画面。（大型控制器时，在侧栏内被表示）各画面按钮转换为各画面。按组配置各画面按钮。段取换转换为段取换画面。手动操作转换为手动操作画面。自由操作转换为自由操作画面。模式转换为模式画面。（设定方法请参照使用说明书程序编）轴设定转换为轴设定画面。（设定方法请参照使用说明书程序编）计时器转换为计时器画面。（设定方法请参照使用说明书程序编）轴补助转换为轴补助画面。（设定方法请参照使用说明书程序编）

13、加减速转换为加减速画面。（设定方法请参照使用说明书程序编）通过转换为通过设定画面。（设定方法请参照使用说明书程序编）驱动器参数转换为驱动器参数设定画面。（只有一体型）（设定方法请参照使用说明书程序编）生产管理转换为生产管理画面。输入输出表示转换为输入输出表示画面。操作履历转换为操作履历画面。警报履历转换为警报履历画面。软体极限转换为软体极限画面。（只有大型操作器）（设定方法请参照使用说明书程序编）区域设定转换为区域设定画面。（设定方法请参照使用说明书程序编）最大值设定转换为最大值设定画面。（设定方法请参照使用说明书程序编）程序编辑转换为程序编辑画面。（设定方法请参照使用说明书程序编）用户点转换

14、为用户点画面。（设定方法请参照使用说明书程序编）计数器转换为计数器画面。（只有大型操作器）（设定方法请参照使用说明书程序编）输入输出履历转换为输入输出履历画面。密码转换为密码画面。系统设定转换为系统设定画面。版本转换为版本画面。维护转换为维护画面。页表示表示现在被选择的页。被选择的页变成黄色。5.3 提示画面在各画面按提示键，可以看各画面的提示。投入电源，以下的初期画面被表示。根据画面，有表示项目全体说明的情况和各按钮说明的情况。按提示键对应被表示的画面表示提示5.4 数值输入需要输入位置设定、计时器设定、密码等的数值时，表示数值输入画面。用数字键输入和用按钮让数值增减的输入方法。5.4.1

15、数字键输入步骤表示数值输入画面，用数字键可以进行输入。 按设定项目。（被选择按钮的颜色发生变化） 按项目，表示数值输入画面。(计时器输入等、数字键按钮被表示时，通过按数字键按钮，表示数字键输入画面。）数字键按钮 用数字键输入数值。 按输入按钮，决定数值。在按输入按钮前，按C按钮清除数值。在按输入按钮前，按返回按钮能取消数值输入。 按返回按钮，数值输入画面消失。5.4.2 按钮输入步骤按钮能让被表示的数值变化。 按设定项目。（被选择按钮的颜色发生变化） 按项目表示数值输入画面。按钮位变更按钮 用按钮输入数值。用位变更按钮，能变更位，在按钮被表示的位也被变更。被表示的位，根据选择的项目而不同。 按

16、返回按钮，数值输入画面消失。5.5 注释输入画面在注释输入画面，输入段取数据文件及段取组的注释。注释能输入英数字、记号、片假名、平假名。最大字数是全角10字、半角20字。注1) 能输入的文字只有英语、日语。不能输入中文。名称机能文字种类选择英数字、记号、片假名、平假名。一字删除删除已输入文字中的字。全角半角转换全角半角。大字小字转换大字小字。决定决定输入的文字。5.5.1 注释输入步骤 表示注释输入画面。 选择文字种类输入文字。 按决定按钮，表示下述的信息。 按是按钮，实行写入。按不按钮，取消写入，结束注释输入画面。 下述信息被表示时，写入完了。5.6 初期画面启动完了后，表示的画面。由系统设

17、定初期画面表示选择能选择初期画面的表示。画面有以下5种。（）轴表示（）输出输入表示（）计时器表示 （）动作模式表示（）生产管理表示电源的启动和停止6.1 电源的启动 把电源插头插入注塑机的连接器箱。通常一直插入着。 使取出机主机侧连锁箱的电流断路器（ON）。 电源投入时，在操作器上显示电源投入的画面。 在操作器上显示下述的画面，进入初期检验。（所谓初期检查意味着对控制箱内的通信回路是否有异常的自我检查）初期检查完了，没有异常就变成初期画面。 操作器的启动完了，表示初期画面。注1) 请确认取出机的操作范围内没有人之后再进行系统启动。6.2 电源的停止 确认取出机停止。 取出机主机侧连锁箱的电流断

18、路器（OFF）。 工厂一次端电源（OFF）。原点复归在电源投入时和自动运转开始时，需要进行原点复归。步骤如下。7.1 原点复归步骤 把选择开关转换为ORG。 按开始/停止键。 原点复归完了的信息被表示，原点复归完了。7.2 原点复归步骤（模内有上下手臂）模内有上下手臂（运转中模内发生了警报时），用自由操作把取出手臂拿到外部。注）模内有上下手臂时，如果电源投入后，已经原点复归完了，轴位置全部被设定，即使模内有上下手臂，也能原点复归。 用自由操作使产品上下手臂或S侧上下手臂移动到与模具不干涉的位置。 用自由操作使产品上下手臂或S侧上下手臂上升至注塑机的模外。 确认在模外的位置，实行Error! R

19、eference source not found.。注）自由操作的步骤请参照Error! Reference source not found.。手动运转在手动运转能操作选择轴的移动、阀的ON/OFF和姿势控制。另外，也有必要进行教导。注意进行手动运转时，请一定确认稼动范围内没有人和障碍物。手动运转中不进入稼动范围内。8.1 手动运转步骤 进行原点复归。（关于原点复归的方法，请参照Error! Reference source not found.。 把选择开关转换为(MANU)。 注塑机自动运转。 边握误操作自动停机开关边按手动操作键，实行各手动操作。8.2 手动操键操作利用手动操作键的操

20、作如下。夹具闭夹具关前进后退取出侧下降上升走行（取出侧）走行（开放侧）开放侧姿势（复归）姿势（动作）下降上升夹具开8.3 手动操作手动操作时，通过利用手动键动作可以进行更细小动作。8.4 手动操作步骤 进行原点复归。（关于原点复归的方法，请参照Error! Reference source not found.）。 把选择开关转换为(MANU)。 自菜单画面按手动操作按钮。转移到手动操作画面。手动操作按钮 边握误操作自动停机开关边按各动作按钮，实行各手动操作。（按钮操作无效时，按钮变成灰色）8.5 手动操作画面构成通过转换制表符表示，下述画面被表示。（一览表示） （轴表示）（输出输入表示） （

21、现在值表示）另外，标准型操作器时，在轴表示、输入输出表示，现在值表示画面上，操作键被表示。（标准型操作器时）制表符名称内容一览表示表示手动操作按钮的一览。按各按钮实行操作。轴表示表示各点的值。输出输入表示表示各输入输出的状态。现在值表示表示各轴的现在位置。8.6手动操作按钮一览名称机能倒扣手动操作倒扣。走行待机做向走行待机移动的手动操作。剪切做剪切。产品夹具开做产品夹具开的手动操作。直浇道夹具开做直浇道夹具开的手动操作。流道夹具开做流道夹具开的手动操作。8.7 自由操作解除各动作的连锁，与模式设定和轴位置设定无关，可以用各键自由操作。变更轴自由速度，可以实行微妙操作。如果程序判断出有问题时，也

22、可能会禁止动作。注意自由操作中，与设定值无关，按各键的期间持续动作。请边确认机器的动作边充分注意操作。8.8 自由操作步骤 在轴设定画面按自由操作按钮。 边握误操作自动停机开关边按各手动操作键，使轴移动到想设定的位置。（大型控制器时）自由操作按钮（标准控制器时）8.9 动作键一览走行轴动作键前后上下轴动作键回转动作键夹具动作键姿势动作键名称机能走行轴动作键移动走行轴到取出侧/开放侧。前后上下轴动作键使产品前后轴、S侧前后轴让前进后退、使产品上下轴、S侧上下轴上升下降。姿势动作键使夹具板的姿势复归动作。回转动作键使夹具板的回转复归动作。夹具动作键使夹具板开关。注) 标准版控制器时，因为没有动作键

23、，在手动操作画面、自由操作画面，轴设定画面上表示操作按钮，用操作按钮进行操作。8.10自由操作画面构成通过转换制表符表示，下述画面被表示。（一览表示） （轴表示）（输出输入表示） （现在值表示）另外，标准型操作器时，在轴表示、输出输入表示，现在值表示画面上，操作键被表示。（标准型操作器时）制表符名称内容一览表示表示自由操作按钮的一览。按各按钮实行操作。轴表示表示各点的值。输出输入表示表示各输入输出的状态。现在值表示表示各轴的现在位置。模式配合取出机的动作，进行模式的设定。注) 自动运转中及手臂完全没上升的状态时，不能设定。9.1 模式设定步骤 把选择开关转换为(MANU)。 自菜单画面按模式按

24、钮。转移到模式画面。模式按钮 按想设定模式的按钮。被设定的模式按钮变成黄色，OFFON表示变化关于模式的详细说明，请参照程序编。10轴设定（教导）设定取出机各轴的教导点及速度。10.1 轴设定步骤 把选择开关转换为(MANU)。 自菜单画面按轴设定按钮。转移到轴设定轴位置画面。轴设定按钮 在轴设定画面，用页进给/返回键使光标位置对上想设定轴，按各轴位置按钮，选择状态成为(青色)。数值输入按钮光标位置各轴位置按钮 按自由操作按钮。（如果已经被选择，不需要按） 边按误操作自动停机开关键边利用动作键移动到想设定的位置。 按位置记忆按钮，使现在值反映在设定上。按数值输入按钮，通过数字键及键输入数值也可

25、以进行各轴位置的设定。 由页进给/返回键，把表示转换为下一轴位置。 重复，设定各点。 按速度按钮。转换为轴设定速度画面。速度按钮数值输入按钮 在轴设定画面，用页进给/返回键使光标位置对上想设定轴，数值变更必要时，按数值输入按钮，用数字键和键输入数值。关于轴设定的详细说明，请参照程序编。10.2 轴设定补助轴设定时，在设定各轴点之前，简易设定取出机的基本动作点时使用。进行简易设定，需要做下述的设定。取出夹取位置取出上升位置装箱设定途中开放位置关于轴设定补助的详细说明，请参照程序编。11计时器设定设定各点，各单步间的时间。计时器设定在自动运转中也可以变更。11.1 计时器设定步骤 自菜单画面按计时

26、器按钮。转移到计时器画面。计时器按钮 对设定的计时器选择制表符。 按设定的计时器的数值输入按钮。被选择的项目变成黄色。 按数字键、键、位变更，输入数值。关于计时器的详细说明，请参照程序编。12加速度设定设定取出机各轴的加速度。加速度设定在自动运转中也可以变更。12.1 加速度设定步骤自菜单画面按加速度按钮。转移到加速度设定画面。加速度按钮 在加速度设定画面，押下按钮设定想设定的轴加速度加速度为26等级。 关于加速度的详细说明，请参照程序编。13装箱设定想使成形品在传输带和箱子中排列放置时设定。走行轴取出侧开放侧产品前后产品上下上下间隔距离装箱数上下装箱数走行走行间隔距离装箱数前后前后间隔距离产

27、品开放位置开始位置13.1 装箱设定步骤 把选择开关转换为(MANU)。 自菜单画面按轴设定按钮。 在轴设定画面，用页进给返回键使光标位置对上装箱设定，按装箱设定按钮，选择状态成为（青色）。 按数值输入按钮，装箱画面被表示。轴设定按钮页进给返回键数值输入按钮 用数字键、位变更键，输入各项目数值。13.2 装箱画面构成名称机能一览表示表示轴位置画面。返回返回前一个画面表示值现在表示值。现在装箱数设定现在的装箱件数。开始位置设定开始位置。间隔进给量设定产品开放位置的间隔。表示向产品开放位置的移动速度。速度表示向产品开放位置的移动速度。装箱数设定各轴的位置数。装箱顺序设定从哪一个轴装箱。间隔方向设定

28、产品的开放方向。数字键表示数字键。按钮输入设定值。位变更用按钮，变更增减数值的位。自由操作移动至自由操作画面，进行教导。位置记忆把轴的现在值复制到设定值关于装箱设定的详细说明，请参照程序编。13.3 自由装箱设定步骤教导左右上下前后的自由位置，开放取出的产品。在轴设定画面，用页进给返回键把光标位置对上自由装箱设定，按自由装箱设定按钮，选择状态成为（青色）。 按数值输入按钮，自由装箱画面被表示。轴设定按钮页进给返回键数值输入按钮 用数字键、位变更键，输入数值。13.4 自由装箱画面构成名称机能一览表示表示轴位置画面。返回返回前一个前画面。现在点数表示由设定值指定的装箱数的其中几个装箱动作结束了。

29、设定点数对装箱设定必要的点数。（最大个）现在值表示现在值。现在装箱数设定现在的装箱件数。FP001FP200设定产品开放点。速度表示向产品开放位置的移动速度。用（）表示。补正值箱子的位置被变更，全部补正哪一个轴的设定值时插入补正值。插入补正值时向包含了补正值的位置移动。没有补正时，为0.0mm。数字键表示数字键。按钮输入设定值。桁変更用按钮，变更增减数值的位。自由操作移动至自由操作画面，进行教导。位置记忆把轴的现在值复制到设定值。关于自由装箱设定的详细说明，请参照程序编。14通过设定为缩短取出周期和一系列周期，可以变更通过设定。14.1 通过设定步骤轴设定按钮把选择开关转换为(MANU)。自菜

30、单画面按按设定按钮。在通过设定画面，按数值输入按钮，选择状态成为（黄色）。用数字键、位变更键，输入数值。15输出输入表示表示在本装置被配线的传感器和电磁阀等的输出输入状态。 自菜单画面按输入输出表示按钮。 对想表示的项目，用制表符与页进给返回键使之表示。表示状态如下黄色表示，输入输出ON白表示，输入输出OFF输出输入表示按钮15.1 输出输入一览记号名称记号名称来自注塑机的信号安全门关继电器输出信号RY允许开模开模完了允许关模关模完了周期开始顶出器前进完了预备输出成形不良警报注塑机全自动治具开始预备输入顶出器前进开始预备输入预备输出预备输入来自外部的信号开放侧下降指令电磁元件SOL开放侧安全取

31、出机取出侧极限极限开关LS取出侧区域开放侧区域产品侧上升极限S侧上升极限夹具开1产品确认吸着开放1夹具内产品确认直浇道夹具开流道夹具开流道确认姿势复归姿势动作防落夹具内剪切姿势复归极限姿势动作极限防落确认空气压力开关夹具开2吸着开放2干涉防止吸着1吸着确认吸着2其他蜂鸣器警报LED自动LED16段取换本装置，可以把段取换数据（轴设定、方式设定、计时器设定、加速设定、装箱设定）最大999保存在主存储器里。对各段取换数据能设定组，可以分组。16.1 段取换画面 把选择开关转换为(MANU)。 自菜单画面按段取换按钮。段取换画面被表示。段取换按钮16.2 段取换数据读取从主存储器读取段取换数据。 自

32、段取换画面按段取换数据读取按钮。段取换数据读取画面被表示。 按组按钮选择组。组所有的段取换数据文件在右侧被表示。此时按数据一览按钮，将全部表示在主存储器内被登记的文件。组按钮段取换数据文件段取换数据读取按钮 选择段取换文件，下述画面被表示。按是，开始读取、再设定实行中被表示，读取结束，返回到文件表示画面。按不，不进行读取，返回到文件表示画面。注）选择的文件与被保存的内容不同时，先实行写入吗？被表示。这种时候，请先进行写入，再进行读取。读取完了16.3 段取换数据比较比较使用中的数据和在主存储器被登记的段取换数据 自段取换画面按段取换数据比较按钮。段取换数据文件组按钮为缩短取出周期和一系列的周期

33、，可以变更通过设定。段取换数据比较按钮 按组按钮选择组。组内有的段取换数据文件在右侧被表示，选择想比较文件。根据结果下述的信息被表示。比较数据一致时 比较数据不一致时16.4 段取换数据写入从主内部存储器读取段取换数据。组按钮 自段取换画面按段取换数据写入按钮。段取换数据写入画面被表示。段取换数据写入按钮 按组按钮选择组。数字键被表示。输入段取换数据的No.。想自动地分配登记No.时，按自动登记。注）数值的输入方法请参照Error! Reference source not found.。输入按钮 注释登记画面被表示。输入段取换数据的注释。注）注释的输入方法请参照Error! Referenc

34、e source not found.。 下述画面被表示。按是按钮，实行写入。按不，不进行写入，表示段取换数据写入画面。16.5 存储器情报表示主存储器的使用情况 自段取换画面按内部存储器信息按钮。内部存储器信息被表示。内部存储器信息按钮16.6 段取换数据消去从主内部存储器消去段取换数据。 自段取换画面按段取换数据消去按钮。段取换数据文件组按钮段取换数据消去画面被表示。段取换数据消去按钮 按组按钮选择组。组内有的段取换数据文件在右侧被表示，选择想消去的文件。 下述画面被表示。按是按钮，实行消去。按不，不进行消去，表示段取换数据消去画面。16.7 段取换组名称编辑进行段取换数据组名称的编辑。

35、自段取换画面按组编辑按钮。段取组编辑画面被表示。段取组名称编辑按钮按段取组名称编辑按钮。段取组名称编辑画面被表示组按钮组编辑按钮段取组名称编辑组按钮 按组按钮选择组。注释登记画面被表示。输入段取组名称的注释。注）注释的输入方法请参照Error! Reference source not found.。16.8 段取换组保存地点变更变更段取换数据文件的保存地点。 自段取换画面按组编辑按钮。段取组编辑画面被表示。段取组保存地点变更按钮按段取组保存地点变更按钮。段取组保存地点变更画面被表示组编辑按钮组按钮段取组保存地点变按钮 自段取组保存地点变更画面，选择"组"“变更保存地点的段

36、取换数据文件”的顺序。确认成为段取数据文件被选择的状态。（数据文件的颜色发生变化，在画面上部组名，数据No.被表示。选择移动的文件 选择移动地点的组。 下述的信息被表示。按是按钮，实行保存地点的移动。按不，不进行保存地点的移动，表示段取组保存地点变更画面。注）数据移动后，再次选择组，请确认保存地点已被移动。16.9 段取换数据的覆盖把现在使用中的段取换数据覆盖。 自段取换画面按覆盖按钮。表示下述信息。按是按钮，实行覆盖。按不，不进行覆盖，表示段取换画面。覆盖按钮覆盖按钮17自动运转自动运转是用于实际生产的模式。按照被设定的数据自动地运转。注意进行自动运转时，请一定确认在稼动范围内没有人和障碍物。请在自动运转时不要进入稼动范围内。在自动运转前，请确认调出的段取数据是否正确。17.1 自动运转步骤 把选择开关转换为(MANU)，确认动作模式和各教导的设定。 进行原点复归。（关于原点复归的方法，请参照Error! Reference source