凸轮机构 三维建模及仿真_第1页
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1、1.进入进入Modeling模块模块;3.在表达式中建立在表达式中建立yt与与t的关系的关系;2.建立表达式建立表达式t=1, 并假设并假设a=0.3;*选择选择 Law Curve，打开其对话框，打开其对话框*依次输入依次输入xt、yt、zt的变化规律的变化规律X：选择按选择按LinearLinear关系变化关系变化指定指定X X的函数值的函数值*依次输入依次输入xt、yt、zt的变化规律的变化规律Y：选择按函数关系变化选择按函数关系变化自变量自变量t t 输入函数输入函数ytyt选择选择ConstantConstant图标图标指定变量值指定变量值0 0Z：在建立表达式的过程中要注意在建立表

2、达式的过程中要注意单位单位的变化的变化注意：这里用了注意：这里用了参数化曲线参数化曲线等于基圆半径等于基圆半径X：Y：Z： 建立直角坐标系，以凸轮回转中心为原点，建立直角坐标系，以凸轮回转中心为原点，y y轴与从动件导路轴与从动件导路平行，凸轮理论廓线方程为：平行，凸轮理论廓线方程为：解：解：cos)(sin)(srysrxbBbB已知从动件的运动规律为：已知从动件的运动规律为： 当凸轮转过当凸轮转过 =600时，从动件以时，从动件以等加等加速等减速速等减速运动规律上升运动规律上升h=10mm；凸轮再转过；凸轮再转过 =1200，从动件停从动件停止不动止不动；当凸轮再转过当凸轮再转过 =600时，从动件以时，从动件以等加速等减速运动等加速等减速运动规规律下降律下降h=10mm；其余；其余 s =1200，从动件静止不动从动件静止不动。 已知基圆已知基圆rb=50mm，滚子半径，滚子半径rr=20mm，凸轮厚度，凸轮厚度30mm凸凸轮以等角速度顺时针转动。轮以等角速度顺时针转动。222216010*22 hs0300 由由 同样的方法可建立其它各段的曲线同样的方法可建立其它各段的曲线（公式陷含在模型公式陷含在模型Tulun.prt的表达式中的表达式中）凸轮机构运动仿真凸轮机构运动仿真.AVI .AVI TULUN_003

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