高级维修电工培训教程

1、：电气与PLC§任课教师：§课程名称：1第1章常用低压电器1.1低压电器的基本知识§§§§§§§1.1.1低压电器的分类1.按使用的系统分类1、低压配电电器： 主要用于低压配电系统中。2、低压电器： 主要用于电力拖动系统中。2.按动作方式分类1、手动电器：通过人力操作而动作的电器。2、自动电器：按照信号或某个物理量的高低而自动动作的电器。§§3.按动分类1、电磁式电器：根据电磁感应原理动作的电器。如接触器、继电器、电磁铁等。2、非电磁式电器：依靠外力或非电量信号(如速度、压§

2、力、温度等)的变化而动作的电器。如转换开关、行程开3关、速度继电器、继电器、温度继电器等。§§1.1.2低压电器的结构电磁机构：电磁机构的主要作用是将电磁能量转换成机械能量，产生电磁吸力带动触头动作，用来接通或分断电路。1、衔铁2、 铁芯3、吸引线圈§触头系统：触头系统是低压电器的执行部件，用来实现电路的接通和断开。41.1 低压电器的基本知识1、衔铁2、铁心3、线圈§§1.1.3低压电器的辅助结构（灭弧）电弧：动静触头在分断过程中，由于瞬间的电荷密度极高，导致动、静触头间形成大量炽热的电荷 放电现象。电弧的存在不仅降低了电器的使用长了电路的分

3、断时间，甚止可能导致事故。生弧光，又延§常用的灭弧方法有电动力灭弧、弧。片灭弧和磁吹灭1、电动力灭弧2、3、磁吹灭弧片灭弧51.1 低压电器的基本知识§§1.2.1继电器的结构及工继电器工作特点：具有跳跃式的输入输出特性。继电器用于电路的逻辑，继电器具有逻辑记忆功能，能组成复杂的逻辑电路，继电器用于将某种电量(如电压、电流)或非电量(如温度转速时间等)的变化量转换为开关量 以实现对电路的自动功能。继电器特性曲线图当继电器输入量X由零增至一定值之前，即X小于X0，继电器输出量Y为Ymin。当输入量X增加到X0时，继电器吸合，输出量Y突变至Ymax ；若X继续增大，

4、Y保持不变（Y=Ymax）。当输入信量X减小，若X仍大于XC时，输出量Y保持不变（Y=Ymax）。当降低至XC时，继电器 若X继续减小，Y值均保持不变（Y=Ymin）。，输出量Y由Ymax突变为Ymin，继电器的分类：按用途分，有继电器和保护继电器；按动分，有电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器和热继电 器；按输入信号的不同来分，有电压继电器、中间继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器等。61.2继 电 器§1.2.2电磁式继电器电磁式继电器结构图值可以根据保护要求在一定范围内调整。§§继电器的吸动值和1). 转动调节螺母，调整反力弹簧的松紧

5、程度可以调整动作电流(电 压)，弹簧反力越大动作电流(电压)就越大，反之就越小。2). 改变非磁性垫片的厚度，非磁性垫片越厚衔铁吸合后磁路的气隙§电流(电压)也就越大，反之越小，而吸引值不和磁阻就越大， 变。§3)用调节螺丝改变初始气隙的大小，在反作用弹簧力和非磁性垫片厚度一定时，初始气隙越大，吸引电流(电压)就越大，反之就越小，而值不变。71.2继 电 器1.2继 电 器§电磁式电流继电器电磁式电流继电器的输入量是电流，它是根据输入电流大小而动作的继电器。电流继电器的线圈串入电路中，以反映电路电流的变化，其线圈匝数少、导线粗、阻抗小。电流继电器可分为：欠电流继电

6、器、过电流继电器。DL-20C电流继电器(a)欠电流继电器(b)过电流继电器JL12系列电流继电器电流继电器的图形符号和文字符号81.2继 电 器电磁式电压继电器的输入量是电路的电压大小，电压继电器根据输入 电压大小而动作。与电流继电器类似电压继电器也分为欠电压继电器和过电压继电器两种。电磁式电压继电器工作时并联在电路中，因此线圈匝数多，导线细， 阻抗大，反映电路中电压的变化，用于电路的电压保护。(b)过电压继电器(a)欠电压继电器电压继电器的图形符号和文字符号DY-20CE系列电压继电器DY-3 电压继电器9中间继电器：触点触点绝缘连杆反力弹簧KA铁心线圈线圈KAA2A1(b)中间继电器图形

7、符号(a)中间继电器示意图10中间继电器的结构示意图及图形文字符号JZY1系列中间继电器JZ7系列中间继电器1.2继 电 器§1.2.3时间继电器时间继电器在电路中用于时间的。其种类很多，按其动可分为电磁式、空气阻尼式、电动式和电子式等。按延时方式可分为通电延时型和断电延时型。JS11系列数字式时间继电器JS14P系列数字式时间继电器JS20系列时间继电器111.2继 电 器1.2继 电 器JS7型空气阻尼式时间继电器JS7-A系列时间继电器121.2继 电 器通电延时型或线圈KTKT通电延时接点KTKTKT或KTKTKT瞬动接点(b)通电延时继电器图形符号1.线圈 2.静铁芯3、7

8、.弹簧 4.衔铁 5.推板 6.顶杆 8.弹簧 9.橡皮膜 10.螺钉11.进气孔 12.活塞 13、16.微动开关 14.延时开关 15.杠杆空气阻尼式时间继电器示意图及图形符号13§断电延时型线圈或KTKT或KTKTKT 断电延时接点KT瞬动接点KTKT(d)断电延时继电器图形符号空气阻尼式时间继电器示意图及图形符号（图中标号同上图）141.2继 电 器§1.2.4 热继电器主要是用于电气设备（主要是电动机）的过负荷保护，热继电器是一种利用电流热效应原理工作的电器，它具有与电容许过载特性相近的反时限动作特性，主要与接触器配合使用，用于对三相异步电的过负荷和断相保护。FR

9、FRFR双金属片热热触点手动/自动复位螺丝复位按钮FRFR传动杆调节旋钮触点(b)热继电器图形符号(a)热继电器结构示意图热继电器结构示意图及图形符号151.2继 电 器1.2继 电 器热继电器的选择原则§热继电器主要用于电的过载保护，使用中应考虑电动机的工作环境、起动情况、负载性质等因素，具体应按以下几个方面来选择：§(1) 热继电器结构型式的选择：星形接法的电可选用用带两三相结构热继电器，三角形接法的电断相保护装置的三相结构热继电器。(2) 热继电器的动作电流整定值一般为电.05.倍。§额定电流的§(3) 对于重复短时工作的电(如起重机电)，由于电不

10、断重复升温，热继电器双金属片的跟不上电动机绕组的，电将得不到可靠的过载保护。因此，不宜选金属片热继电器，而用过电流继电器或能反映绕组实际温度的温度继电器来进行保护。161.2继 电 器§1.2.5速度继电器又称为反接制动继电器，主要用于三相鼠笼步电的反接制动。速度继电器的图形符号和文字符号17JY-1型速度继电器§1.3.1交流接触器的结构及工交流接触器：用于频繁接通或断开交、直流主电路或大容量电路的自动切换电器。能实现远距离自动。18CZ18系列直流接触器1.3接 触 器KM13213114142232132232 辅助触点44213143辅助触点434424613513

11、5246主触点主触点绝缘连杆A2线圈A1反力弹簧A113 513 213143铁心线圈KMKMKM24 614 223244A2线圈主触点辅助触点A1A2(a)接触器示意图(b)接触器图形符号交流接触器的结构示意图及图形符号191.3接 触 器876543211、静铁心辅助触点2、线圈 3、弹簧4、动铁心5、主触点 6、辅助触点 7、灭弧罩 8、常闭大功率交流接触器的结构示意图及图形符号201.3接 触 器§ 1.3.4接触器的选用(1)根据被接通或分断的电流种类选择接触器的类型。一般交流负载用交流接触器；直流负载则选用直流接触器。(2)根据被控电路中电流大小和使用类别选择接触器的额

12、定电流。主触头的额定工作电流应大于或等于负载电路的电流。(3)根据被控电路电压等级选择接触器的额定电压。主触头的额定工作电压应大于或等于负载电路的电压。(4)根据电路的电压等级选择接触器线圈的额定电压。吸引线圈的额定电压应与上时应能可靠地吸合。电路电压相一致，接触器圈额定电压85%及以211.3接 触 器1.4低压开关和低压断电路§ 1.4.1低压开关用于 正常或电源或在规定条件下接通、分断电路，以及转换的电路。分类如下：刀开关是一种手动电器，常用的刀开关有HD型单投刀开关，HS型双投刀开关、HR型熔断器式刀开关、HZ型组合开关、HK型闸刀开关、HY型倒顺开关等。22开启式负荷开关和

13、封闭式负荷开关§§1、HK型开启式负荷开关HK型开启式负荷开关俗称闸刀或胶壳刀开关。由于 它结构简单，价格便宜，使用维修方便，故得到广泛应用。主要用作电气照明电路，电热电路。小容量电电路的不频繁开关，也可用作分支电路的配电开关。QLFU负荷开关23HD型单投刀开关操作杆接线端QSQSQS静触头静触头动触头动触头传动杆(c)(e)(d)QS接线端QSQS(a)(b)(g)(f)(h)HD型单投刀开关示意图及图形符号24HS型双投刀开关HS型双投刀开关也称转换开关，其作用和单投刀开关类似，常用于双电源的切换或双供电线路的切换等，§操作杆接线端静触头传动杆动触头QS接线

14、端接线端HS型双投刀开关示意图及图形符号25HR型熔断器式刀开关HR型熔断器式刀开关也称开关，它实际上是将刀开关和熔断器组合成一体的电器，开关操作方便，并简化了供电线路，在供配电线路上应用很广泛。开关可以切断故障电流，但不能切断正常的工作电流，所以一般应在无正常工作电流的情况下进行操作。接线端静触头QS熔断器传动杆操作杆静触头接线端HR型熔断器式刀开关示意图及图形符号26组合开关组合开关又称转换开关，容量比较小，结构紧凑，常用于空间比较狭小的场所，如机床和配电箱等。组合开关一般用于电气设备的非频繁操作、切换电源和负载§§以及小容量感应电和小型电器。动触头静触头合绝缘连杆QS

15、分合(a)内部结构示意图(c)图形符号(b)外形示意图组合开关的结构示意和图形符号27型封闭式负荷开关HH型封闭式负荷开关俗称铁壳开关。刀开关带有灭弧装置，能够通断负荷电流，熔断器用于切断短路电流。一般用于小型电力排灌、电热器、电气照明线路的配电设备中，用于不频繁地接通与分断电路，也可以直接用§于异步电的非频繁全压启动。HH3系列负荷开关负荷开关281.4低压开关和低压断电路 1.4.3低压断路器的结构和工低压断路器又称自动空气开关，当电路发生严重的过载、短路及欠电压等故障时能自动切断故障电路，从而保护其他电器。低压断路器也可用于不频繁地接通和断开电路及不频繁地启动电。§&

16、#167;断路器的种类按其用途和结构特点可分为DW型框架式断路器、DZ型外壳式断路器、DS型直流快速断路器和DWX型、DWZ型限流式断路器等。框架式断路器：主要用作配电线路的保护开关，外壳式断路器：可用作配电线路的保护开关，还可§§用作电、照明电路及电热电路的电源开关。29断路器的结构和工DW型框架式断路器DZ型30外壳式断路器断路器的结构和工断路器主要由三个基本部分组成：即触头、灭弧系统和各种脱扣器，包括过电流脱扣器、失压(欠电压)脱扣器、热脱扣器、分励脱扣器和自由脱扣器。§L 1L 2L 3失压保护QF过流保护过载保护31断路器工示意图及图形文字符号断路器的结

17、构和工32断路器工动画示意1.4.5 低压断路器的选择(1) 断路器类型的选择：应根据使用场合和保护要求来选择。如一般选用塑壳式；短路电流很大选用限流型；额定§电流比较大或有选择性保护要求选框架式；和保护含有半导体器件的直流电路直流快速断路器等。§(2) 断路器额定电压、额定电流应大于或等于线路、设备的正常工作电压、工作电流。(3) 断路器极限通断能力大于或等于电路最大短路电流。(4) 欠电压脱扣器额定电压等于线路额定电压。(5) 过电流脱扣器的额定电流大于或等于线路的最大负载电流。§§§331.4低压开关和低压断电路 熔断器：在电路中主要起短

18、路保护作用，用于保护线 1路.5。.1 熔断器的结构及工§熔断器串接于被保护电路中，电流通过熔体时产生的热量与电流平方和电流通过的时间成正比，电流越大则熔体熔断时间越短，这种特性称为熔断器的反时限保护特性或特性。§§§§1.5.2 熔断器的分类按结构分为开启式、半封闭式和封闭式； 按有无填料分为有填料式、填料式；按用途分为工业用熔断器、保护半导体器件熔断器及自复式熔断器等。341.5熔 断 器常用的熔断器常用的熔断器§§1、式熔断器， 2、螺旋式熔断器，3、RMl0型密封管式熔断器，4、RT型有填料密封管式熔断器熔断指示器瓷

19、帽瓷盖熔丝插头插座导线上螺旋导体导电帽接线端下螺旋导体导电底座接线端底座底座(a)RC1插式熔断器(b)RL1型螺旋式熔断器35熔断器类型及图形符号3、 RMl0型密封管式熔断器，4、 RT0型有填料密封管式熔断器接线端插刀插座铜帽接线端插刀插座熔体网状熔体绝缘筒石英砂填料瓷套管FU(c) RM10型密封管式熔断器(e)熔断器图形符号(d) RT0型有填料式熔断器36§ 1.5.3熔断器的选择(1) 额定电压的选择熔断器的额定电压大于或等于线路的工作电压。(2) 额定电流的选择若负载为纯电阻负载时，则熔丝电流就等于或大于负载额定电 流。当熔断器用于电单台工作的电的短路保护时，选用原则

20、如下：IRe(1.52.5)IDe保护多台电机时：IRe(1.52.5)IDemIDe式中 IRe 熔体额定电流IDe电额定电流IDem容量最大的电电额定电流37(3)熔断器的额定电流应大于所装熔体的额定电流。1.5熔 断 器主令电器：是在自动系统中发出指令或信号，使接触器、继电器或其他电器动作，以达到接通或分断电路目的。主令电器应用广泛、种类繁多。按其作用可分为：按钮开关、行程开关、接近开关、万能转换开关等。LA10系列按钮开关LX2系列行程开关LK5系列主令LT3脚踏开关器381.主 令 电 器1.6.1按钮开关§按钮是一种最常用的的主令电器，用于在电路中发布命令SBSBSBSB

21、SB(c)急停按钮示意图(d)急停按钮图形符号(b)按钮图形符号(a)按钮示意图按钮结构示意图及图形符号推杆变形动触点复位弹簧动态位置常态位置39微动式按钮动图1.6.2行程开关§行程开关又叫限位开关，它的种类很多，按运动形式可分为直动式、微动式、转动式等；按触点的性质分为有触点式和无触点式。1、触点行程开关§滚轮转杆弹簧弓型弹簧SQSQ图形符号图形符号触点(c)旋转式双向机械碰压限位开关示意图(b)微动式行程开关示意图(a)直动式行程开关示意图行程开关结构示意图及图形符号40无触点行程开关§无触点行程开关又称接近开关，它可以代替有触头行程开关来完成行程和限位保护

22、，还可用于高频计数、测速、液位、零件检测、程序的自动衔接等的非接触式开关。§无触点行程开关分为有源型和无源型两种，多数无触点行程开关为有源型，主要包括检测接近开关按检测、放大电路、输出驱动电路三部分。可分为高频振荡型、超声波型、电容§工型、电磁感应型、永磁型、接近开关所检测的被检测体不同。型与磁敏型等。不同型式的检测放大电路输出驱动输出端接近开关有源型接近开关结构框图411.6.3接近开关§接近开关输出形式有两线、三线和四线式几种，晶体管输出类型有NPN和PNP两种，外形有方型、圆型、槽型和分离型等多种。§如下图为槽型三线式NPN型光电式接近开关的工和远

23、距分离型光电开关工作示意图。图槽型和分离型光电开关421.6.4万能转换开关§转换开关是一种多挡位、多触点、能够器。各种多回路的主令电设备中线路的换接、和电流表、电压表的换相测量等；也可用于小容量电速。的起动、换向、调转换开关及图形符号及实物图43第2章电气电路基础1电路基础图样是工程界交流的语言电气图：根据电气制图标准GB4728规定的图形符号、文字符号以及规定的画法，用工的形式，将电气设备及电气按照一定的要求连接，表达设备电气系统的组成结构、工及安装、调试、维修等技术要求等。分类： 电路图（电气原理图）（设计、分析用）电气布置图电气接线图2第2章 电气第2.1电气系统2.1.1电

24、气原理图根据电气接关系用电气系统的工，将电气系统中各电气及其连展开的形式绘制出来，不按电气实际布置和形状大L1 L2 L3小来绘制，用于分析研究系统的组成和工电气原理图包括：。Ø 主电路：设备的驱动电路，包括从电源到用电设备的电路，是强电流通过的部分。FUØ电路：由各种电器的线圈、常闭触KM点等组合的逻辑电路，是弱电流通过的部分。Ø 信号、照明电路SB1FRSB1Ø 保护电路M3KM2章 电气电路基础绘制电气原理图的基本规则380V 50HZTC 50VAFU 5L1 L2 L3UU 12V WV 120.75mm 2W 12380V6.3VQF1.5m

25、m 2SB2.5mm 20.75mm 21FU 42AFU 1FU 22AFU 32ASB 2KMU21 V21 W21Q2KMFRQW21FRU1V1M 13 W1U2V2HLELPEPEM 23 U 12PE4kW0.125kWKM41440r/min 2900r/min1113X12345主电路控 制 电 路辅 助 电 路电路基础ab图区、触点位置索引区位图号含义及触点位置表示含义52.1.2电气布置图电器设备和元器件的布置应注意以下几个方面：（1）体积大和较重的电器设备、元器件应安装在电器安装板的下方，而发热元器件应安装在上方。（2）强电、弱电应防止外界干扰。，弱电要加以（3）需要经常

26、维护、检修、调整的电气安装位置不宜过高或过低。（4）电气的布置应考虑整齐、美观、对称。外形与结构类似的电器应安装在一起，以利安装和配线。（5）布置图根据设备的复杂程度可集中绘制在一张图纸上，柜、操作台的电气布置图也可以分别绘出。6电路基础2.2 电路的逻辑关系系统的状态可分为工作状态和非工作状态，因电气此，可以利用逻辑函数描述系统组成和工作过程。系统的逻辑函数描述：器件描述、电路描述1. 器件描述a）触点表达动作状态10不动作状态01触点 KM、KA、SQ常闭触点b）线圈KM、KA、SQ通电1断电0KM、KA7第2章 电气电路基础第2章 电气电路基础2.电路描述SB1触点连接逻辑函数描述：并联

27、状态逻辑加（“或”）串联状态逻辑乘（“与”）电路逻辑函数描述：SB 2KM 每个耗能函数表达式举例：，均有的逻辑KM f (KM ) = SB · (SB+ KM )128第2章 电气2.3三相异步电的启动三相笼步电由于结构简单、价格便宜、坚固耐用等一系列优点获得了广泛的应用。它的器、接触器、按钮等有触点电器组成。线路大都由继电异步电的启动有两个特点：1、启动电流大一般笼步电启动电流约为额定电流的47倍。2、启动转矩小对电启动的主要要求（1）有足够大的启动转矩（2）在满足启动转矩要求的前提下，启动电流越小越好。直接启动不同类型与容量的异步电可采取9减压启动电路基础2.3.2三相异步电

28、的全压启动（电直源保护接启主电起、停1、开关直接启动电路保护措施：380VUVFU短路保护W优点：方法简单、实用。SA缺点：操作不方便、不安全，无过载、零压等保护措施，不能实现远距离适用于不频繁启动的小容量电台钻、砂轮机、冷却泵等。和自动,如小型PEM3 满足下列关系则可直接启动：I ST£ 0.75 + SSI N4PN12 10电路基础L1L2L3FU2FRSB1QSFU1SB2KMKMFRKMPEM3 11、接触器直接启动主电路：三相电源经QS、FU2、KM的主触点，FR的热到电三相定子绕组。电路：用两个 按钮， 接触器KM线图的通、断电，从而 电 （ M）启动和停止。启停过程

29、：合上QS，按动启动按钮SB2>KM线圈通电并自锁>M通电工作。KM自锁触点，是指与SB2并联的辅助触点，其作用是当按钮SB2闭合后又断开，KM的通电状态保持不变，称为通电状态的自我锁定。停止按钮SB1，用于切断KM线圈电流并打开自锁电路，使主回路的电 M定子绕组断电停止工作。电路基础自锁-依靠接触器自身辅助触头而使其线圈保持通电。2.3.3三相异步电的降压启动定子串电阻降压启动电路减压电运行电原理：U V电在启动时在三相定子绕组中FRW串接电阻，使电定子绕组电FUSB1压降低，以限制启动电流。启动结束后再将电阻短接，使电在额定电压下正常运行。主电路： KM1实现串电阻启动KM2实

30、现全压运行SB2KM 1KM2KM1RKM2KTFRPEMKTKM 1KM22 7 43 111556 X2251731234568FU 1KM2KM 1电路基础Y 降压启动FU 2FRL1 L2L3低速运行(三角形接线)：KM1闭合，KM2 、KM3 断开高速运行（双星形接线）： KM2 、KM3 闭合，KM1断开SB1QSSB 2KM 1FU 1KM 2KM 2KM1KM 2KTFRKM 3KTPEM3 注意：定子绕组极数改变后，其方向和原来相反。因此在变极时，主电路中必须保证电任意两KM 3KMKMKTKM123个出线端同时对调，以保持高速和低速时的转向相同。14电路基础自耦变压器降压启

31、动UFU3FU5TCV在自耦变压器减压起FRW动的线路中，电24V380VFU4启动电流的限制是依靠自耦变压器的降压作用来实SB1现的。启动时，电定SB2KTKM 2子绕组得到的电压是自耦变压器的二次电压，待电 转速接近额定转速时，自耦变压器便被短接，此时电源电压即额定电压直接加于定子绕组，电进入全电压正常工作。KAKAKAKM 1KM 1FRPEM3 KA 15KM2KM1KTFU 1KM1FU2KM 1第2章 电气电路基础2.4三相异步电的运行2.4.2多台电顺序对于一些大中型机床、起重机械等生产设备，常要求操作在不同方位进行操作与，这时就需要组成多地点线路。对于重要、大型的设备，为了保证

32、其操作安全，往往需几个操作者都发出命令，即满足多个条件后设备才开始工作，这需要多条件电路FR 2FR 1FR 1FUFU 2FR 2FU 2SB 1SB 1SB 1KM 1KM1SB2SB 4SB 6KMSB 3SB 3SB 2SB 2KM 1KM 1SB 3SB 4SB 4KM 2KM 2SB 5KM 1KM 2KM 1KM 216KM(b)多条件(a)多地点第2章 电气KM 2电路基础2.4.3电的正、反转工将接至电的FU2380V三相电源进线中的任意两相对调，即UVFRFRW可使电 主电路反转。SB1SB1FU1SB2SB2KM1，KM2换SB2SB3。 互锁KM1SB3KM 2SB3K

33、M 1KM 2KM 1KM 2KM1，KM2若同时动作，将引起电源相间短路，要加互FRPEM3 17KMKM 2KMKM112锁。KM 2KM 1KM 2电路基础2.4.4异步电的实际生产中的机械设备，往往有调速的要求。60 f(1-s)n=电转速：p电转速调节的三个参数：f-调频、s-转差调速、p-变级调速f、s调速为无级调速，p 为有级调速变速电一般有、三速、四速等之分，与普通电不同的是，变速的磁极对数，电的定子备有一套或多套绕组，改变接法就可改变电进而改变转速。2电三相绕组连接图如下：55234618113电路基础2.5三相异步电的制动用于迅速停车或准确转的功能。实质就是给电常用制动方式：，实现切断电源后，克服惯性，迫使电一个与转动方向相反的制动转矩。迅速停机械制械抱闸、或气压制动电气制动：反接制动、能耗制动等2.5.1机械制动机械制动：就是用外加的机械作用力使电在断电后转子迅速停止转动的法。应用较多的机械制动装置是电磁制动器，它主要由电磁铁和制动器两部分组成。电磁铁包括铁芯、衔铁和线圈三部分；制动器由闸轮、闸瓦、杠杆 和弹簧等部分组成。19第2章 电气电路基础第2章 电气L 1L 3L 2QFFU2SB 2KM 1SB 1KM线圈YD杠杆衔铁KM闸瓦PEM3 弹簧20闸轮电磁抱闸断电制动U21W 21电路基础断电制动