大坡度掘进机的研究与应用

1、第四讲第四讲 目目 录录大坡度掘进急需解决的技术难题大坡度掘进急需解决的技术难题 EBZ160DEBZ160D大坡度掘进机的研制大坡度掘进机的研制EBZ160DEBZ160D大坡度掘进机的技术优势大坡度掘进机的技术优势EBZ160DEBZ160D大坡度掘进机的应用实例大坡度掘进机的应用实例前前 言言 目前，随着18-25大倾角煤层逐渐增加，成为制约机械化生产的一个主要因素，同时也给综掘工艺带来一系列难题。为了充分发挥机械化生产能力，保证高产、高效矿井的持续、健康、稳定发展，开发研制大坡度掘进机已成煤炭发展的首要任务。常规掘进机一、大坡度掘进急需解决的难题一、大坡度掘进急需解决的难题15 经走访

2、各地煤矿调查，在巷经走访各地煤矿调查，在巷道坡度超过道坡度超过1515时，常规掘进机时，常规掘进机很难进行掘进工作，会出现爬坡很难进行掘进工作，会出现爬坡困难、物料运输效率低、油泵吸困难、物料运输效率低、油泵吸油困难、设备的稳定性差等问题油困难、设备的稳定性差等问题。在下山工作时，迎头积水的排。在下山工作时，迎头积水的排放也是解决的关键。放也是解决的关键。 5下坡迎头积水下坡迎头积水 下坡物料运输下坡物料运输爬坡及溜车爬坡及溜车润滑密封换气润滑密封换气稳定性及防倾翻稳定性及防倾翻下坡油泵吸油下坡油泵吸油技术难题31一、大坡度掘进急需解决的难题一、大坡度掘进急需解决的难题644 自自201120

3、11年年3 3月，月，我公司就致力于大坡我公司就致力于大坡度掘进机的研究展开度掘进机的研究展开了全面工作，掘进了全面工作，掘进 机事业部经过机事业部经过7 7个多个多 月不懈的努力，终于月不懈的努力，终于成功下线了世界成功下线了世界 首首台真正意义上的大坡台真正意义上的大坡度掘进机。度掘进机。二、二、EBZ160D大坡度掘进机的研制大坡度掘进机的研制EBZ160DEBZ160D世界首台真正意义上的大坡度掘进机世界首台真正意义上的大坡度掘进机 技术参数 外形尺寸外形尺寸9.52.61.5m 整机重量整机重量47t截割电机功率截割电机功率160kW 接地比压接地比压0.135MPa油泵电机功率油泵

4、电机功率132kW行走牵引力行走牵引力400kN截割高度截割高度/宽度宽度4.6/5.3m爬坡能力爬坡能力-25 +21截割面积截割面积24机身地隙机身地隙280mm截割硬度截割硬度f7总功率总功率307kW二、二、EBZ160D大坡度掘进机的研制大坡度掘进机的研制 采用高履刺履带板，履刺高增至30mm，特殊设计“八”字形履刺 ，增强履带的地面附着力 ；优化履带组件优化履带组件 三、三、EBZ160D大坡度掘进机的技术优势大坡度掘进机的技术优势 1 1 强劲的爬坡能力及可靠的防溜车技术强劲的爬坡能力及可靠的防溜车技术大功率驱动大功率驱动 行走减速机传动扭矩较以往增大37%，提高设备驱动能力；辅

5、助牵引装置辅助牵引装置 左右行走两侧设有地锚缸辅助牵引，通过地锚缸的伸缩实现掘进机的上下山的辅助牵引。地锚装置通过16根高强锚杆固定在底板上。三、三、EBZ160D大坡度掘进机的技术优势大坡度掘进机的技术优势 精确计算调整设备重心位置及增设辅助牵引装置。 配备100ZW80-80B泥浆泵，泥浆泵动力源接口设置在掘进机电控箱内。2 2 设备稳定性及防倾翻设备稳定性及防倾翻能力的提升能力的提升 3 3 有效解决了下坡时的迎头积水有效解决了下坡时的迎头积水三、三、EBZ160D大坡度掘进机的技术优势大坡度掘进机的技术优势4 4 增强了物料运输能力增强了物料运输能力第一第一运输机运输机第二第二运输机运

6、输机 将第一运输机倾角降低20%，刮板间距减小30%，一运两侧液压马达排量提升25%，以此提高第一运输机的整体运输能力； 采用专利二运，皮带侧角增至63。或采用波纹皮带，运输松散物料角度可达37。三、三、EBZ160D大坡度掘进机的技术优势大坡度掘进机的技术优势5 5 增强了油泵吸油能力增强了油泵吸油能力我司独特的油箱结构设计：1.将吸油过滤器加长，吸油点 接近油箱中部；2.加大油箱容积至750L；3.液位传感器控制油液液面， 以此保证油泵的正常吸油。三、三、EBZ160D大坡度掘进机的技术优势大坡度掘进机的技术优势 北方交通自主研发的减速机循环润滑系统，通过齿轮泵循环给油，保证减速机输入和输

7、出端的轴承时刻处于润滑状态。润滑 6 6 截割部循环润滑、密封和换气技术截割部循环润滑、密封和换气技术三、三、EBZ160D大坡度掘进机的技术优势大坡度掘进机的技术优势 我司通过数据计算，在各伸缩筒恰当位置均设置了排气通道，双重空气滤清器，保证了伸缩部工作时通气顺畅。换气 三、三、EBZ160D大坡度掘进机的技术优势大坡度掘进机的技术优势6 6 截割部循环润滑、密封和换气技术截割部循环润滑、密封和换气技术四、四、EBZ160D大坡度掘进机的应用实例大坡度掘进机的应用实例实例实例1国电宁煤宋新庄矿案例实例实例2肥城矿业陈蛮庄矿案例 EBZ160DEBZ160D大坡度掘进机已在全大坡度掘进机已在全

8、国国3030多个煤矿成功使用多个煤矿成功使用实实例例2 2实实例例1 13 34 45 56 67 78 89 91.国电宁煤宋新庄矿案例 巷道断面为17.5。巷道设计长度1400米，其中有坡度为20的下山巷道。 四、四、EBZ160D大坡度掘进机的应用实例大坡度掘进机的应用实例 结合以上条件分析，使用常规标准型掘进机无法正常进行掘进工作。矿方研究决定选用北方交通EBZ160D大坡度掘进机，突破此巷道坡度大的技术难点。EBZ160D大坡度掘进机轻松的在20下山巷道中掘进。在大家的共同努力下，月进尺突破135米，连续3个月超额完成100米施工任务。四、四、EBZ160D大坡度掘进机的应用实例大坡

9、度掘进机的应用实例2.肥城矿业陈蛮庄矿案例 巷道断面为14，巷道设计长度为1000米，其中包括坡度21、部分23的上山巷道。 四、四、EBZ160D大坡度掘进机的应用实例大坡度掘进机的应用实例 经矿方多地参观、考察。最后研究决定选用北方交通EBZ160D大坡度掘进机，突破此巷道坡度大的技术难点。在掘进过程中EBZ160D大坡度掘进机出色的完成了上山21的巷道上煤岩的截割、装载及运输。并且，月进尺量高达165米，目前已高效的完成了610米的巷道掘进。四、四、EBZ160D大坡度掘进机的应用实例大坡度掘进机的应用实例最大截割硬度f8爬坡能力正负21截割功率260kWEBZ260DEBZ260D 在

10、煤矿开采过程中，大坡度巷道断面的多样化也为大坡度掘进机的系列化提出了要求。北方交通将相继研制EBZ132、EBZ200等多款大坡度掘进机。 目前，北方交目前，北方交通已成功的突破了通已成功的突破了硬岩大坡度掘进机硬岩大坡度掘进机的技术难点，并同的技术难点，并同时完成了时完成了EBZ260DEBZ260D大大坡度掘进机的图纸坡度掘进机的图纸设计工作。设计工作。各位领导、各位专家： 北方交通将根据国情确定以具有广泛市场前景、技术要求高、北方交通将根据国情确定以具有广泛市场前景、技术要求高、坡度为坡度为2525度左右的大坡度掘进机为研制对象；以具有典型复杂地度左右的大坡度掘进机为研制对象；以具有典型复杂地质条件的煤矿巷道为示范基地质条件的煤矿巷道为示范基地; ;以大坡度掘进机和这个基地为载体，以大坡度掘进机和这个基地为载体，开发和实践先进的设计理论和相关技术；以点带面克服以往大坡开发和实践先进的设计理论和相关技术；以点带面克服以往大坡度掘