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文档简介

1、智能机器人创新设计能力测评智能机器人创新设计能力测评实验材料及软件使用培训实验材料及软件使用培训东莞市博思电子数码科技有限公司东莞市博思电子数码科技有限公司教育事业部教育事业部 培训主任培训主任 黎盼黎盼培训内容培训内容一、结构件介绍及其使用讲解一、结构件介绍及其使用讲解二、电子元件介绍二、电子元件介绍三、博思威龙程序开发软件介绍、安装及其基本操作三、博思威龙程序开发软件介绍、安装及其基本操作四、结构件、电子元件及博思威龙程序开发软件使用四、结构件、电子元件及博思威龙程序开发软件使用 实操训练实操训练五、电路元件介绍与典型电路搭建使用及原理讲解五、电路元件介绍与典型电路搭建使用及原理讲解实验操

2、作培训三实验操作培训三 一、认识电路元件一、认识电路元件二、典型电路搭建使用及原理讲解二、典型电路搭建使用及原理讲解认识电路元件认识电路元件名称:电池箱名称:电池箱功能:一般用于安装功能:一般用于安装AA电池。电池。名称:直流电源插座名称:直流电源插座功能:连接功能:连接9V电源适配器电源适配器 大功率电路中使用大功率电路中使用名称:电池箱名称:电池箱功能:一般用于安装功能:一般用于安装AA电池。电池。名称:电源适配器名称:电源适配器 功能:为电路提供(功能:为电路提供(9V/2A)直)直 流电流电 高功率电路中使用高功率电路中使用名称:单片机程序下载线名称:单片机程序下载线功能:用于给单片机

3、下载程序功能:用于给单片机下载程序 单片机电路中使用单片机电路中使用名称:连接线(名称:连接线(50mm) 功能:连接各个元件,使分散的元件功能:连接各个元件,使分散的元件 能够构成各种电路能够构成各种电路 ,使电流能,使电流能 够在各个元件之间形成通路,够在各个元件之间形成通路, 一般电路都会用到。一般电路都会用到。名称:连接线(名称:连接线(150mm) 功能:功能:连接各个元件,使分散的元件连接各个元件,使分散的元件 能够构成各种电路能够构成各种电路 ,使电流能,使电流能 够在各个元件之间形成通路,够在各个元件之间形成通路, 一般电路都会用到。一般电路都会用到。名称:滑动开关名称:滑动开

4、关功能:接通或断开电路,常态为断开,功能:接通或断开电路,常态为断开,手按下则接通。手按下则接通。一般电路都会用到。一般电路都会用到。名称:轻触开关。名称:轻触开关。功能:接通或断开电路,常态为断开,手功能:接通或断开电路,常态为断开,手按下则接通按下则接通 。一般电路都会用到。一般电路都会用到。名称:继电器名称:继电器功能:起开关作用,相当于功能:起开关作用,相当于用小电流电路去控制大电流用小电流电路去控制大电流电路运作的一种电路运作的一种“自动开关自动开关”名称:磁控开关。名称:磁控开关。功能:接通或断开电路,常态为断开,当功能:接通或断开电路,常态为断开,当有磁铁靠近时则接通有磁铁靠近时

5、则接通 。需配合磁铁。需配合磁铁。名称:磁铁组件名称:磁铁组件名称:三点连接桥名称:三点连接桥功能:可从该点连接功能:可从该点连接3条连接线,它们条连接线,它们之间相互联通之间相互联通 。一般电路都会用到。一般电路都会用到。名称:四点连接桥名称:四点连接桥功能:可从该点连接功能:可从该点连接4条连接线,它们之条连接线,它们之间相互联通。一般电路都需要用到。间相互联通。一般电路都需要用到。名称:电阻。名称:电阻。普通电阻:普通电阻:100、330、390、1K、3.3K、5.1K、10K、15K、20K、68K、100K、470K 。功能:电阻是所有电路中使用最多的元件,功能:电阻是所有电路中使

6、用最多的元件,在电路中起到负载、限流、分压等作用。在电路中起到负载、限流、分压等作用。一般电路中都会用到。一般电路中都会用到。名称:可调电阻。名称:可调电阻。可调电阻:可调电阻:10K、100K 功能:和电阻的功能类似,但本书中的主功能:和电阻的功能类似,但本书中的主要作用是调整电路的工作状态要作用是调整电路的工作状态 。名称:光敏电阻名称:光敏电阻功能:能将光信号转变为电信号功能:能将光信号转变为电信号 。名称:发光二极管:红色、绿色、黄色名称:发光二极管:红色、绿色、黄色 LED灯灯功能:能发出不同颜色的光,做电路状态指示,功能:能发出不同颜色的光,做电路状态指示,安装时需区分其正负极安装

7、时需区分其正负极 。一般电路都需要用到。一般电路都需要用到。名称:电解电容名称:电解电容功能:电路中做储能元件、滤波或隔直流功能:电路中做储能元件、滤波或隔直流通交流的元件,需区分其正负极通交流的元件,需区分其正负极 。一般电路都能用到。一般电路都能用到。名称:瓷片电容名称:瓷片电容功能:电路中做滤波或隔直流通交流的元功能:电路中做滤波或隔直流通交流的元件件 。名称:二极管(名称:二极管(1N4001) 功能:具有单向导电性,可作整流、旁路功能:具有单向导电性,可作整流、旁路等元件需区分其正负极等元件需区分其正负极 。一般电路都需要用到。一般电路都需要用到。名称:红外线发射管名称:红外线发射管

8、功能:能发射不可见的红外线光,需区分功能:能发射不可见的红外线光,需区分其正负极。其正负极。名称:红外线接收管名称:红外线接收管功能:能接收不可见的红外线光,需区功能:能接收不可见的红外线光,需区分其正负极分其正负极 。名称:三极管:名称:三极管:8050D、8550D 功能:根据其状态的不同可将其用作放大电功能:根据其状态的不同可将其用作放大电路信号、关断或接通电路的元件,需区分其路信号、关断或接通电路的元件,需区分其三个极。三个极。一般电路中都需要用到。一般电路中都需要用到。名称:话筒名称:话筒功能:将感应到的声音信号转变为电信号功能:将感应到的声音信号转变为电信号 。名称:喇叭名称:喇叭

9、功能:将电信号转变为声音信号功能:将电信号转变为声音信号 。名称:数码管名称:数码管功能:根据程序的设定来显示出电路中的功能:根据程序的设定来显示出电路中的一些数据一些数据 。名称:集成电路(名称:集成电路(CD4081) 功能:四功能:四2输入与门输入与门F=A.B.C名称:集成电路(名称:集成电路(CD4011 )功能:四功能:四2输入与非门输入与非门Y=ABC。名称:集成电路(名称:集成电路(CD4071 )功能:四功能:四2输入或门输入或门Y=A+B。名称:集成电路(名称:集成电路(CD4069) 功能:功能:6路反相器路反相器F= A。名称:集成电路(名称:集成电路(CD4001)功

10、能:或非门功能:或非门ICY=A+B+C。名称:集成电路(名称:集成电路(NE555) 功能:只需简单的电阻及电容即可完成功能:只需简单的电阻及电容即可完成特定的振荡延时作用特定的振荡延时作用 。名称:集成电路(名称:集成电路(MX118D) 功能:马达驱动模块。功能:马达驱动模块。名称:单片机(名称:单片机(STC11F04) 功能:根据所烧录的程序来控制外围功能:根据所烧录的程序来控制外围元件的工作状态,完成不同的功能元件的工作状态,完成不同的功能 。典型电路搭建及其工作原理典型电路搭建及其工作原理1. 磁控开关电路搭建及原理叙述磁控开关电路搭建及原理叙述 2. 光控路灯电路搭建及原理叙述

11、光控路灯电路搭建及原理叙述 3. 交通信号灯电路搭建及原理叙述交通信号灯电路搭建及原理叙述 认识磁控开关电路认识磁控开关电路电路原理图:电路原理图:参照拼装图册搭建电路参照拼装图册搭建电路 当磁控开关(干簧管)在当磁控开关(干簧管)在无磁场无磁场的条件下,处于的条件下,处于断开断开状态状态,这样就断开电路,所以,这样就断开电路,所以LED灯不发光,当磁控开关灯不发光,当磁控开关(干簧管)在(干簧管)在有磁场有磁场的条件下,其处于的条件下,其处于导通状态导通状态,这样,这样LED灯发光。灯发光。实验操作:实验操作: 用磁铁组件靠近磁控开关,观察用磁铁组件靠近磁控开关,观察LED灯的情况;灯的情况

12、; 把磁铁组件移开,观察把磁铁组件移开,观察LED灯的情况。灯的情况。实验小结:实验小结:磁铁组件磁铁组件认识光控路灯电路认识光控路灯电路电路原理图:电路原理图:参照拼装图册搭建电路参照拼装图册搭建电路实验操作:实验操作: 将可变电阻逆时针旋转到底,用手完全挡住光敏电阻受光面,将可变电阻逆时针旋转到底,用手完全挡住光敏电阻受光面,闭合开关闭合开关S1,观察,观察LED灯;灯; 再次用手挡住光敏电阻受光面,观察再次用手挡住光敏电阻受光面,观察LED灯。灯。 再把手拿开,观察再把手拿开,观察LED灯。灯。将可变电阻顺时针旋转电位器,调整到将可变电阻顺时针旋转电位器,调整到LED灯发光后,再回旋灯发

13、光后,再回旋至至LED灯刚好不发光的位置,如将光敏电阻放到光线更亮的环境灯刚好不发光的位置,如将光敏电阻放到光线更亮的环境下时,观察下时,观察LED灯;灯;主要电路元件功用及特性主要电路元件功用及特性三极管:起开关作用三极管:起开关作用光敏电阻:起当阻值增大,给光敏电阻:起当阻值增大,给三极管基极提供电压使其导通,三极管基极提供电压使其导通,当阻值变小或可忽略,就不能当阻值变小或可忽略,就不能提供电压使之断开作用提供电压使之断开作用可变电阻:起调节作用可变电阻:起调节作用基极有电压就导通。基极有电压就导通。被越强的光线照射,阻值越被越强的光线照射,阻值越小,反之越大。小,反之越大。阻值越大,光

14、线越暗,才能阻值越大,光线越暗,才能导通,阻值越小,光线变强,导通,阻值越小,光线变强,也能导通。也能导通。基极基极认识交通信号灯电路认识交通信号灯电路1. 学习如何给单片机下载程序。学习如何给单片机下载程序。2. 参照拼装图册搭建交通信号灯电路。参照拼装图册搭建交通信号灯电路。3. 了解单片机与其它电路元件在电路中的功用。了解单片机与其它电路元件在电路中的功用。名称:单片机(名称:单片机(STC11F04) 功能:根据所烧录的程序来控制外围功能:根据所烧录的程序来控制外围元件的工作状态,完成不同的功能元件的工作状态,完成不同的功能 。学习如何给单片机下载程序学习如何给单片机下载程序步骤步骤1

15、用数据下载线把单片机与电脑进行连接用数据下载线把单片机与电脑进行连接连接口连接口单片机与电脑连接后,电脑桌面右下单片机与电脑连接后,电脑桌面右下角出现如下图提示:角出现如下图提示:步骤步骤2安装驱动安装驱动注意:需要安装两个驱动注意:需要安装两个驱动出现如下对话框,选择出现如下对话框,选择“从列表或指定位置安装从列表或指定位置安装”,并点击,并点击“下一步下一步”弹出如下对话框,点击弹出如下对话框,点击“浏览浏览”找到驱动程序所在文件夹找到驱动程序所在文件夹“CDM 2.04.06 WHQL Certified”点击点击“下一步下一步”继续安装继续安装稍等片刻后,出现如下提示,完成第一个驱动程

16、序的安装。稍等片刻后,出现如下提示,完成第一个驱动程序的安装。完成第一个驱动程序的安装后,电脑完成第一个驱动程序的安装后,电脑右下角又会出现如下提示。右下角又会出现如下提示。按照安装第一个驱动的方式,操作即按照安装第一个驱动的方式,操作即可完成程序安装可完成程序安装2.查看连接端口右击桌面上的右击桌面上的“我的电脑我的电脑”点选点选“管理管理”在计算机管理器左边选择在计算机管理器左边选择“设备管理器设备管理器”,在右面窗口点,在右面窗口点选选“端口端口 (COM和和LPT)”,查看到,查看到“USB Serial Port”后面后面的的COM口编号就是单片机与电脑连接的端口口编号就是单片机与电

17、脑连接的端口下载程序,打开单片机烧录程序下载程序,打开单片机烧录程序“STC4.8”程序图标程序图标程序界面程序界面选择单片机型号选择单片机型号选择选择“STC11F02 serise”下的下的“STC11F04E”选择程序选择程序点击点击“打开程序文件打开程序文件”找到并选择交通灯文件夹下的找到并选择交通灯文件夹下的“hld.hex”选择连接端口选择连接端口在在COM端口下拉框选择相应的端口下拉框选择相应的COM端口端口选择时钟源选择时钟源点击选择点击选择“外部晶体或时钟外部晶体或时钟”电压选择电压选择选择选择“3.5V以下以下”6.下载不加电的情况下点击不加电的情况下点击“Download

18、/下载下载”下载开始,出现如下提示下载开始,出现如下提示稍等几秒后,出现如下提示,串联三颗稍等几秒后,出现如下提示,串联三颗1.5V电池给单片机加电电池给单片机加电给单片机加电给单片机加电连接电池时注意:电池正极直接连接单连接电池时注意:电池正极直接连接单片机片机VCC端,负极直接连接端,负极直接连接GND端。端。VCC端端GND端端通电后,稍等片刻即有以下提示,表示程序下载完成,单通电后,稍等片刻即有以下提示,表示程序下载完成,单片机可以连接电路使用片机可以连接电路使用参照拼装图册搭建电路参照拼装图册搭建电路单片机与电容的功用单片机与电容的功用执行程序,按照程序的要求,在对应的端执行程序,按照程序的要求,在对应的端口对应的时间输出高低电平。口对应的时间输出高低电平。当单片机输出高电平时,当单片机输出高电平时,LED灯两端的电灯两端的电压一样,这样就没有电势差,没电流通过,压一样,这样就没有电势差,没电流通过,LED灯不亮。灯不亮。当单片机输出低电平时,

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