机械设计基础教案

1、机械基础机械基础（20122013 学年第一学期）学年第一学期）授课教师：授课教师：授课班级：授课班级：所属系部：所属系部：一、本学期教学目标一、本学期教学目标（一）专业能力教学目标1掌握螺纹紧固件的的种类、连接方式；2掌握轴、键与销、轴承的基本机构和类型；3掌握联轴器、离合器、制动器的功用及种类；4掌握平面连杆机构、间歇运动机构、凸轮机构的结构特点及工作原理；5掌握带传动、链传动、齿轮传动的特点、类型及结构特点；6掌握液压传动和气压传动的相关概念，基本原理及系统组成；7掌握液压元件、气压元件的功用、类型及图形符号表示。（二）方法能力教学目标1培养学生的沟通能力和团队协作精神；2培养学生的工作

2、、学习的主动性和创新能力；3培养学生的独立工作能力和团队协作共同完成任务的能力；4培养学生理论联系实际、举一反三的思考能力；5培养学生的组织能力和表达能力。6提高学生的角色参与意识。（三）社会能力教学目标1培养学生爱岗敬业的工作作风；2培养学生的自我发展能力；3培养学生的效率观念；4培养学生安全意识与环保意识。二、提高教学质量的措施二、提高教学质量的措施1在教学内容的选取上，学习模块中的工作任务都由真实的图例现场演示或 PPT 演示，且任务的设置由简单到复杂，符合学生的认知学习规律。2将教材内容分解为若干模块，每个模块又分解为学习任务，涵盖了学习基本的相关知识，学生在完成各个小工作任务时，实现

3、对本教学内容的理解与掌握。3教学实现理论实践一体化，理论课堂和实践场地相结合，使学生能边看边学，在学中做，做中学。4利用现代化教学手段和教学方法，利用网络等视听媒体，展示所要讲授的机械零部件、机构等的实际应用和图例，首先让学生能有感官认识，并展开联想生活实际，加深理解。5讲练结合、实际演练，在教师的适当引导下，提高学生分析问题、解决问题的能力，提高学生的时间技能。6充分重视、分析学生在学习、操作过程中的表现，及时引导。认真检查学生的任务记录及课后作业，及时把握学生学习情况。20122013 年度第年度第一一学期教学进度计划表学期教学进度计划表任课教 师学科任课班级所教学科的学期分配该科共1 册

4、共 11章（篇）版本机械基础该课程自第 一 学期至第一 学期，完成，共1个学期。中国劳动社会保障出版社（第一版）教学计划进程周次章节（）教 学 主 要 内 容实 验 实 习 说 明1教师返校、备课21.1螺纹的基本概念；螺纹的类型、代号和标记；螺纹紧固件的种类认识常见的螺纹紧固件31.2轴的分类及特点、轴上零件的定位和固定方法41.3键和销的功用；键和销的基本结构和类型51.4滑动轴承和滚动轴承的分类及特点；润滑方式认识轴承的结构和润滑方式6国庆放假71.5-1.6弹簧的功用级结构；联轴器的种类和结构81.7-1.8离合器的功用和工作过程；制动器的功用、种类92.1常见的平面连杆机构及结构特点

5、演示常见机械设备中的平面连杆机构102.2间歇运动机构及结构特点112.3凸轮机构的特点和分类123.1带传动的基本结构、类型及应用特点演示机械设备中用到的带传动133.2链传动的基本结构、类型及应用特点演示机械设备中用到的链传动143.3齿轮传动的基本结构、类型及应用特点演示机械设备中用到的齿轮传动153.4螺旋传动的基本结构164.1液压传动的概念、基本原理及系统组成174.2气压传动的概念、基本原理及系统组成1819项目引领项目引领 任务驱动任务驱动课题课题项目：项目： 轴零件的定位和固定方法轴零件的定位和固定方法教学目标专业能力目标1、掌握轴零件的分类及工作特点；2、掌握轴上零件的定位

6、和固定方法。方法能力目标1、联系实际、展开联想、善于观察的学习方法；2、学会阅读教材、归纳整理、比较学习的能力。社会能力目标1、增强交流协作、共同解决问题；2、主动承担责任，积极探索的能力。教学重点1、轴零件的分类及工作特点；2、轴上零件的定位和固定方法。教学难点1、轴零件的工作特点；2、轴上零件的定位和固定方法。教学准备PPT、阶梯轴、短片演示课 型理实一体课授课课时5 课时教学过程教学内容方法时间1组织教学与导入提示同学坐好，清点人数。任传动件必须被支撑起来才能工作，支撑传动件的零件称为轴，常用的轴零件举例：下面就来学习轴的类型及特点，以及轴上零件的定位和固定方法。5分钟2资讯一、轴的功用

7、和分类1、轴的功用一切做回转运动的零件，都必须安装在轴上才能进行运动或传递动力。轴就是用来支撑回转零件，传递运动和扭矩的零件。 。2、轴的分类按受载的特点分，轴分为传动轴、心轴和转轴。按受载的特点分，轴分为传动轴、心轴和转轴。（1）传动轴主要用于传递转矩而不承受弯矩，或承受很小弯矩的轴。例：汽车中联接变速箱与后桥之间的传动轴。40（2）心轴用来支撑转动零件，只承受弯矩而不传递转矩。又可分为固定心轴和转动心轴。例： 自行车的前轮轴（固定心轴） ，图 b。 列车车轴（转动心轴） ，图 a。镗床装刀心轴螺纹心轴（3）转轴机器中最常见的轴，通常简称轴，工作时既承受弯矩又承受转矩。按轴线的形状分，轴可分

8、为直轴、曲轴和挠性轴。按轴线的形状分，轴可分为直轴、曲轴和挠性轴。曲轴二、轴的结构和轴上零件的定位和固定1、轴的结构圆柱齿轮减速器中的从动轴轴的结构分为：轴颈：轴上与轴承配合的轴段轴头：轴上与旋转零件配合的轴段轴身：轴上连接轴头与轴颈的非配合部分轴肩：用于零件轴向固定的台阶部分，环形部分为轴环。对轴结构的要求：对轴结构的要求：1) 轴和装在轴上的零件要有准确而可靠的工作位置（定位和固定要求） ；2) 轴要便于加工，有良好的加工和装配工艺性，轴上的零件应便于装拆和调整（工艺性要求） ；3) 轴上零件布置合理, 受力合理, 利于提高强度和刚度（强度和刚度要求） ；2、轴上零件的定位与固定轴上零件的

9、定位是为了保证传动件在轴上有准确的安装位置； 固定则是为了保证轴上零件在运转中保持原位不变。作为轴的具体结构，既起定位作用又起固定作用。1） 轴上零件的轴向定位与固定常用的轴向固定方法有：轴肩（轴环） 、圆螺母（止动片） 、套筒、弹性挡圈、紧定螺钉、轴端挡圈定位等。圆螺母定位特点：定位可靠，装拆方便，可承受较大的轴向力 ， 由于切制螺纹使轴的疲劳强度下降。圆螺母定位弹性挡圈定位：弹性挡圈定位特点：结构简单紧凑，只能承受很小的轴向力。应用：常用于固定滚动轴承等的轴向定位。紧定螺钉定位：特点：可承受很小的轴向力。应用：适用于轴向力很小，转速低的场合紧定螺钉定位2） 轴上零件的周向定位与固定为了传递

10、运动和转矩，防止轴上零件与轴作相对转动，轴和轴上零件必须可靠地沿周向固定（连接） 。常用的周向固定方法有：销、键、花键、过盈配合和成形联接等，其中以键和花键联接应用最广。键连接花键联接销钉连接3计划1、首先明确轴零件的分类及工作特点，能分辨出一些常用的轴；2、对于给定的某些轴，分析讨论轴上零件的定位和固定方法3、认真讨论并做好记录。4决策1、对于轴零件的分类及工作特点阅读教材，结合老师讲解及图片演示，将老师给定的各种轴从受载的特点和轴线的形状两方面进行分类。2、轴上零件的定位和固定方法1）明确轴上零件的轴向或周向定位与固定。2）轴向定位与固定：轴肩定位、套筒定位、圆螺母定位、轴用弹性挡圈定位、

11、紧定螺钉定位。3）周向定位与固定：键连接、花键联接、销连接。5实施学生积极参与讨论、分析。1、轴零件的分类及工作特点阅读教材，将相关内容记录并做阐述。2、轴上零件的定位和固定方法分析讨论，记录定位和固定方法，并作阐述。6检查1、检查学生对轴零件分类及工作特点的资料整理。2、学生分类整理归纳，不同零件的定位和固定方法。7评价1、 学生对轴上零件的分类及工作特点归纳整理准确，详细。2、 依据教材介绍，学生明确了轴上零件的定位和固定方法。3、任务实施的过程中，小部分同学没有积极参与其中，对教学内容缺乏想象和理解，可以通过布置具体承担工作任务的方法，强迫他们阅读教材，进行任务实施的内容整理。8总结轴零

12、件见的比较多，对于常见的轴零件，通过 PPT 和实物演示，学生能很好的理解，但是对于轴上零件的定位和固定方法，学习起来要困难一些，主要原因是学生不能想象轴上零件的结构和思考应该有的正确合理的定位和固定方法， 教学中存在的主要问题是缺少教具，不能进行具体的实际操作，对轴上零件和其定位和固定没有感官的认识。5分钟9作业练习：P18 一、二、三项目引领项目引领 任务驱动任务驱动课题课题项目：项目： 认识键与销的结构和功用认识键与销的结构和功用教学目标专业能力目标1、掌握键、花键和销的应用；2、掌握键和销的基本结构和类型；3、掌握键和销的连接方法。方法能力目标1、联系实际、展开联想、善于观察的学习方法

13、；2、学会阅读教材、归纳整理、比较学习的能力。社会能力目标1、增强交流协作、共同解决问题；2、主动承担责任，积极探索的能力。教学重点1、键、花键和销的应用；2、键和销的基本结构和类型；3、键和销的连接方法。教学难点1、键和销的基本结构和类型；2、键和销的连接方法。教学准备PPT、螺纹、常见螺纹紧固件课型理实一体课授课课时2 课时教学过程教学内容方法时间1组织教学与导入提示同学坐好，清点人数。键、花键与销都是轴毂连接件，用以连接轴与齿轮等轮毂。其结构简单，工作可靠，拆装方便，应用十分广泛。5分钟2资讯一、键1、键的分类1）普通平键A 型两端是半圆形B 型两端是方形C 型一端半圆形，另一端方形A

14、型B 型C 型普通平键的功用普通平键的功用方法：普通平键一半嵌入轴上键槽，一半插入轮毂槽，顶面与轮毂面有间隙，两侧面是工作面，与轮毂紧密接触，以传递扭矩。2）导向平键形式参见普通平键，并注意区别。A 型B 型导向平键的功用导向平键的功用轴上装有导向平键，轮毂可以沿轴滑动。连接方法是利用键上沉头孔，用圆柱头螺钉固定在轴上。3）半圆键结构上表面为一平面，下表面为半圆弧面，两侧面平行，俗称月牙键。功用半圆键一部分嵌入轴槽，一部分插入轮毂槽，顶面与轮毂槽面有间隙，两侧面是工作面，与轮毂紧密接触，借以传递扭矩，它不仅可以用在圆柱轴上，也可以用在圆锥轴上。特点制造方便，拆装容易，适用于锥度轴与轮毂连接，缺

15、点是削弱了轴的强度，一般只在受力较小部位采用。二、花键1、花键的结构在轴上加工出外花键齿，在轮毂孔壁上加工出内花键齿。2、花键连接将具有均布的多个凸齿的轴置于轮毂相应的凹槽中所构成的连接。其工作面是键齿侧。3、花键连接特点花键连接是多齿传递载荷，接触面积大，故比平键连接的承载能力高，定心性和导向性好，对轴的削弱小(齿浅、应力集中小)。缺点是加工复 杂，制造成本较高。4、功用和导向平键一样， 适用于轮毂在轴上滑移。三、销销主要用于固定零件之间的相对位置， 称为定位销，常用作组合加工和装配时的主要辅助零件。销也用作零件间的连接或锁定，可传递不大的载荷，还可作为安全装置中的过载剪短元件，称为安全销。

16、1、分类：2、销的定位与连接圆柱销靠过盈配合固定在销孔中，若果多次拆装，其定位精度和可靠性会降低，适用于不常拆卸的零件定位。圆锥销连接圆锥销有 1:50 的锥度，受横向力时可以自锁，且安装方便，定位精度高，多次拆装不影响定位精度，适用于经常拆卸的零件定位。端部带螺纹的圆锥销可用于盲孔或拆卸困难的场合。3计划1、阅读教材，结合老师讲解，整理键的分类和结构特点；2、键和销的功用。4决策阅读教材整理5实施学生积极参与讨论、分析。1、阅读教材分析整理任务实施。2、结合 PPT 演示，分析讨论记录键和销的功用。6检查1、从学生讨论和记录的结果来看，对键的分类和功用，销的功用分析，基本正确。2、学生讨论比

17、较积极，翻看教材讲解，认真做好记录，教学效果不错。107评价从教学效果上看，由于键和销生活中较常见的零件，学生比较容易理解和接受，效果比较好。但是在任务的实施过程中，学生也表现出较大的差别，有的同学很积极，展示出较强的阅读和动手、分析思考的能力。尤其在做书后练习的情况来看，有的同学不需要翻书，直接答题而且正确，说明对本课教学内容掌握的很好。108总结结合 PPT 和实物演示讲解，确实能将抽象的事物形象化，使学生理解更容易、更深刻，只能说对于一部分同学确实如此。也有小部分同学理解的不好，学习很刻板，本课程讲解的主要内容均为实际生活中常见的零件及使用安装方法，建议学生能结合生活，展开联想，加强对比

18、，定会收到比较好的学习效果。5分钟9作业练习：P24. 一、二、三项目引领项目引领 任务驱动任务驱动课题课题项目：项目： 认识轴承的类型、特点和功用认识轴承的类型、特点和功用教学目标专业能力目标1、了解轴承的功用和类型；2、掌握滑动轴承和滚动轴承的分类及特点；3、了解滑动轴承和滚动轴承的润滑方式，以及滚动轴承的密封。方法能力目标1、联系实际、展开联想、善于观察的学习方法；2、学会阅读教材、归纳整理、比较学习的能力。社会能力目标1、增强交流协作、共同解决问题；2、主动承担责任，积极探索的能力。教学重点1、滑动轴承和滚动轴承的分类及特点；2、滑动轴承和滚动轴承的润滑方式，以及滚动轴承的密封。教学难

19、点1、轴承的功用和类型；2、滑动轴承和滚动轴承的分类及特点。教学准备PPT、螺纹、常见螺纹紧固件课 型理实一体课授课课时2 课时教学过程教学内容方法时间1组织教学与导入提示同学坐好，清点人数。导入：轴承是支撑轴的部件，根据轴承工作时的摩擦性质，轴承可以分为滑动摩擦轴承和滚动摩擦轴承。轴承的作用：1 1支撑轴及轴上零件，保持轴的旋转精度；支撑轴及轴上零件，保持轴的旋转精度；2.2.减少转子在旋转过程中的摩擦和磨损。减少转子在旋转过程中的摩擦和磨损。5分钟2资讯一、滑动轴承主要用于工作转速特高、支承要求特精、特重型、承受巨大冲击、主要用于工作转速特高、支承要求特精、特重型、承受巨大冲击、等特殊工作

20、条件。等特殊工作条件。1.滑动轴承的类型按承受载荷方向的不同，分为向心滑动轴承和止推滑动轴承。（1 1）向心滑动轴承）向心滑动轴承承受径向载荷，按结构不同可分为整体式、剖分式、调心式。1 1）整体式滑动轴承）整体式滑动轴承结构：结构：轴承座、轴套、螺纹孔、油孔、油槽。特点特点：结构简单，成本低廉，但轴套磨损后轴承间隙过大无法调整，不便装拆粗重的轴。应用：低速、轻载或间歇性工作的机械中。应用：低速、轻载或间歇性工作的机械中。2 2）剖分式滑动轴承）剖分式滑动轴承结构：结构：轴承座、轴承盖（螺纹孔）形成阶梯形定位口，上、下轴瓦，双头螺栓。特点：特点：轴承装拆方便，轴瓦磨损后便于调整轴承间隙。应用：

21、应用：工作转速特高、支承要求特精、承受具大冲击、须成剖分式等。（2 2）止推滑动轴承）止推滑动轴承承受轴向载荷，由止推轴瓦、轴承座、向心轴瓦组成。止推轴瓦的底部与轴承座为球面接触，可以自动调整位置，以保证摩擦表面的良好接触。销钉用来阻止止推轴瓦随轴转动。空心式：轴颈接触面上压力分布较均匀，润滑条件较实心式的改善。单环式：利用轴颈的环形端面止推，结构轴颈的环形端面止推，结构简单，润滑方便，广泛用于低速、轻载的场合。多环式：不仅能承受较大的轴向载荷，有时还可承受双向轴向载荷。轴向载荷，有时还可承受双向轴向载荷。由于各环间载荷分布不均，其单位面积的承载能力比单环式低 50%。2.2. 轴瓦的结构轴瓦

22、的结构常用的轴瓦结构有整体式和部分式两类。整体式整体式整体式轴承采用整体式轴瓦，整体式轴瓦又称轴套，分为光滑轴套和带纵向油槽轴套两种。部分式部分式部分式轴承采用部分式轴瓦。为了使轴承与轴瓦结合牢固，可在轴瓦基体内壁制出沟槽，使其与合金轴承衬结合更牢。为了使润滑油能均匀流到整个工作表面上，轴瓦上要开出油沟，油沟和油孔应开在非承载区，以保证承载区油膜的连续性。3.3. 滑动轴承的润滑滑动轴承的润滑润滑目的润滑目的降低摩擦阻力，减少磨损。还可起到冷却、吸振、防锈、减少噪声。润滑材料润滑材料润滑油、润滑脂和固体润滑剂。润滑油：黏度；润滑脂：承载能力高，密封性能好，摩擦阻力大，一般用于低速、有冲击、不经

23、常加油和使用要求不高的场合。润滑方法润滑方法间歇润滑和连续润滑。1）间歇润滑：人工定期注入。2）连续润滑：滴油润滑、油环润滑、飞溅润滑和压力循环润滑。滴油润滑油环润滑油环浸于油池中， 运转时靠轴颈与油环接触处的摩擦力带动油环，把油带入轴承。飞溅润滑减速器中利用齿轮运转将油飞溅至箱壁，再流入轴承进行润滑。压力循环润滑利用液压泵循环给油，使用后的油回到邮箱，经冷却过滤再重复使用。二、滚动轴承二、滚动轴承1. 滚动轴承的基本结构2 2、滚动轴承四大件的功能、滚动轴承四大件的功能内圈通常与轴是紧配合，并与轴一起旋转。外圈通常与轴承座孔或机械部件的壳体配合，起支撑作用。滚动体借助保持架均匀的排列在内、外

24、圈之间，它的行状 、大小和数量直接决定轴承的承载能力。保持架将滚动体均匀的分隔开，引导滚动体在正确的轨道上运动。3 3、滚动体的类型、滚动体的类型4 4、保持架的类型、保持架的类型2.2. 滚动轴承的分类滚动轴承的分类按照轴承所承受的载荷方向分类：（1 1）向心轴承）向心轴承（2 2）推力轴承）推力轴承向心轴承包括径向接触轴承和向心角接触轴承。向心轴承包括径向接触轴承和向心角接触轴承。径向接触轴承公称接触角为 0，主要用于承受径向载荷，也能在承受径向载荷的同时，承受不大的轴向载荷。向心角接触轴承公称接触角大于 0到 45的向心轴承，能承受轴向和径向的联合载荷推力轴承包括轴向接触轴承和推力角接触

25、轴承。推力轴承包括轴向接触轴承和推力角接触轴承。轴向接触轴承公称接触角为 90的推力轴承，仅用于承受轴向载荷。推力角接触轴承公称接触角大于 45但小于 90推力轴承，主要用于承受轴向载荷，也能在承受轴向载荷的同时承受较小的径向载荷。按照滚动体的类型滚动轴承可分为：（1 1）球轴承）球轴承（2 2）滚子轴承）滚子轴承圆柱轴承与滚针轴承的区分原则圆柱轴承与滚针轴承的区分原则: : 从形状上看，滚针和滚柱区别的标准有两种：第一就是比例 2.5 为分界点。第二种标准是以比例 4 为标准。 从受力的角度来讲，滚针完全不承受轴向力（滚针的端面是不磨的，如果和挡肩接触，则摩擦非常大） ，而滚柱，如果滚道带挡

26、肩的话是可以承受一定轴向力的，当然不能太大，原则是不超过径向力的 1/10。从应用上看，滚针主要应用于空间受限制的场合，所以汽车，摩托车，纺机上应用广泛。而且滚针的内圈是选配的，说白了就是如果轴的硬度，粗糙度等符合要求的，可以不配内圈（空间本来就有限） ，但是如果轴的加工程度比较低，或者比较软，则需要另配内圈作为滚道。而滚柱常用于支撑轴的浮动端，以吸收轴的膨胀量。扎机上四列滚柱用的较多，主要是滚柱承载力非常大。3 3、滚动轴承的特点、滚动轴承的特点摩擦系数小，能耗少，机械效率高；外形尺寸已标准化，具有互换性，安装、拆卸和维一修都很方便；轴向结构紧凑，使机器的轴向尺寸大为减少；精度高、磨损小、寿

27、命长，且能在较长的时间内保一持轴的安装精度；具有自动调心特性的轴承，当主轴有轻微挠曲或配一合部件不同心时仍能正常工作；适宜于专业化大批量生产，质量稳定、可靠，生产一效率高，成本低；4 4、滚动轴承的代号、滚动轴承的代号滚动轴承的种类很多。为了便于选用，国家标准规定用代号来表示滚动轴承。代号能表示出滚动轴承的结构，尺寸，公差等级和技术性能等特性。滚动轴承代号用字母加数字组成。完整的代号包括前置代号、基本代号和后置代号三部分。基本代号表示轴承的基本类型，结构和尺寸，是轴承代号的基础。代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等，由 GB/T272 规定。滚动轴承代号构成：滚动轴承代号构成：基本代

28、号表示轴承的类型与尺寸等主要特征。后置代号表示轴承的精度与材料的特征。前置代号表示轴承的分部件。滚动轴承的润滑和密封滚动轴承的润滑和密封1润滑的目的润滑可以降低滚动轴承内部的摩擦，减少磨损和发热量；轴承的摩擦发热使轴承升温， 油润滑可以到起冷却作用， 从而降低轴承的工作温度，延长使用寿命；良好的润滑状态，可在滚动体与滚道间形成一层使两者隔开的油膜，可以使接触压力减小；轴承零件表面覆盖一层润滑剂，可以防止表面氧化生锈。2润滑方式的选择轴承常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两类。选哪一类润滑方式，这与轴承的速度有关。选择润滑方式时，可查阅各类润滑方式的dn值界限表。3密封作用：阻止灰尘、水、酸气和其它

29、杂物进入轴承，防止润滑剂流失。密封装置可分为：非接触式密封和接触式密封。3计划1、阅读教材，结合老师讲解，整理键的分类和结构特点；2、键和销的功用。4决策阅读教材整理5实施学生积极参与讨论、分析。1、阅读教材分析整理任务实施。2、结合 PPT 演示，分析讨论轴承的类型、特点和功用。6检查1、从学生讨论和记录的结果来看，对轴的分类和功用，分析，基本正确。2、学生讨论比较积极，翻看教材讲解，认真做好记录，教学效果不错。157评价整体完成比较好，过程比较顺利108总结结合教材，学生任务完成的比较顺利。5分钟9作业练习：P34. 一、二、三项目引领项目引领 任务驱动任务驱动课题课题项目：项目： 弹簧弹

30、簧教学目标专业能力目标1、了解弹簧的功用；2、掌握弹簧的分类及圆柱形弹簧的应用；3、了解弹簧在一般机械中的应用。方法能力目标1、根据弹簧的运动特点，能分析总结弹簧在机械中的作用；2、根据弹簧的外部形状特点，能判断出此类弹簧的大致应用特点。素质能力目标1、通过联想生活中见到的弹簧来学习，提高联想类比的学习能力；2、自主阅读教材，和同学讨论，提高查阅有效资料和沟通协作的能力。教学重点1、弹簧的功用；2、弹簧的分类；3、圆柱形螺旋弹簧的种类及特点。教学难点1、圆柱形弹簧的种类及特点。教学准备PPT、弹簧实物课型理实一体课授课课时2 课时教学过程教学内容方法时间1组织教学与导入提示同学坐好，清点人数。

31、弹簧是一种弹性零件，在各类机械中广泛应用。对弹簧的一般认识是，弹簧能够被压缩和拉伸，借以储存或释放能量。实际上，弹簧有各种类型，有各自的结构特点和功用，本次课就来简要的学习。5分钟2资讯一、弹簧的功用一、弹簧的功用缓和冲击和吸收震动测量力的大小储存和释放能量钟表的发条弹簧控制机构运动离合器弹簧二、弹簧的分类二、弹簧的分类根据所受载荷的不同根据弹簧的形状三、圆柱形螺旋弹簧三、圆柱形螺旋弹簧由弹簧钢丝绕成圆柱螺旋形制造而成，常见的有三种：拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧。1）压缩弹簧弹簧两端的端面圈与临圈并紧，不参与弹簧变形，只起支撑的作用，俗称死圈。为避免在安装使用过程中出现失稳现象，也常加装导筒，

32、以保证压缩弹簧的稳定性。压缩弹簧的死圈样式2）拉伸弹簧圆柱螺旋拉伸弹簧在不受外力的自然状态，此时弹簧各圈应互相并拢。拉伸弹簧的两端做成钩环，但钩环过渡处会因弯曲产生较大弯曲应力，从而降低拉伸弹簧的强度，为减轻或消除影响可采用附加钩环结构形式。拉伸弹簧的端部形式3计划1、结合弹簧实物并参照教材，总结弹簧的功用及分类、特点。2、辨别所给定的弹簧的种类、并说明其特点。4决策见计划5实施学生积极参与讨论、分析。1、弹簧的功用、分类及特点，学生整理并记录。2、所给定弹簧为两种，拉伸弹簧，各圈结合紧密，两端为两个钩，用于钩挂弹簧，且钩和各圈由一根钢丝环绕而成。当拉伸时，各圈分离出间隔，弹簧伸长，松开拉力，

33、弹簧回复原来位置。另一种为压缩弹簧，死圈为并紧磨平端，各圈之间有间隔，压缩时，各圈并紧。6检查1、对弹簧的功用、分类及特点，整理的详尽准确。并附上生活中常见的实例，说明学生有讨论和思考，并能联系生活中常见到的弹簧进行学习。2、对所给定的两个弹簧，分析种类准确，特点归纳全面。107评价本课的学习内容比较简单。学生学习效果不错。对第一个任务的回答，学生能在每种弹簧后面，给出实例，说明学生有讨论和思考，并能联系生活中常见到的弹簧，展开联想的学习方法，很好。但是，并没有提出疑问，该如何降低拉伸弹簧的机械硬度？采用附加钩环的方法。第二个任务，学生分析归纳的也准确，但是缺少思考，即如果压缩弹簧出现失稳现象

34、，该如何解决？最好的方法是加上套筒。总体来讲，对于弹簧基本知识，学生掌握的已经不错。108总结学生对生活中经常见到，形象直观的零件学习掌握的比较好，但是也只限于教材或教师演示和讲解的内容。缺乏进一步的思考。如降低拉伸弹簧的强度的方法？增加压缩弹簧的平稳度的方法？在教学过程中，教师要积极引导学生进行思考，或将学生不容易提出的问题提示给学生，使其思考。5分钟9作业练习：习题项目引领项目引领 任务驱动任务驱动课题课题项目：项目： 联轴器、离合器、制动器联轴器、离合器、制动器教学目标专业能力目标1、掌握联轴器的功用和种类；2、掌握离合器的作用，熟悉一般离合器的工作过程；3、掌握制动器的功用，熟悉一般制

35、动器的工作过程。方法能力目标1、根据联轴器、离合器、制动器的运动特点，能分析总结它们的功用及分类；2、能熟练掌握联轴器、离合器、制动器的工作过程。素质能力目标1、通过联想生活中常见离合器、联轴器、制动器来学习，提高联想类比的学习能力；2、自主阅读教材，和同学讨论，提高查阅有效资料和沟通协作的能力。教学重点1、联轴器、离合器、制动器的功用和分类；2、联轴器、离合器、制动器的工作原理。教学难点1、联轴器、离合器、制动器的工作原理。教学准备PPT、课型理实一体课授课课时2 课时教学过程教学内容方法时间1组织教学与导入提示同学坐好，清点人数。机械中，主动轴和从动轴要连接并一起旋转，来传递扭矩，使用联轴

36、器连接，在机器运转过程中需要变速或转向等操作，则使用离合器将主、从动轴进行分离和结合，如果想让机器减速甚至停下，则使用制动器实现操作。5分钟2资讯一、联轴器一、联轴器1、联轴器的功用联轴器-用于将连接两传动轴，使其一起旋转并传递扭矩。用联轴器连接的两传动轴在机器工作时不能分离，只有当机器停止运转后，用拆卸的方法才能将他们分开。2、联轴器的种类按照有无弹性元件，能否缓冲、吸振，分为弹性联轴器和刚性联轴器。刚性联轴器：固定式联轴器和可移式联轴器弹性联轴器：弹性套柱销联轴器和弹性柱销联轴器3、刚性联轴器1 1）固定式刚性联轴器：）固定式刚性联轴器：套筒联轴器结构结构：用一个套筒通过键将两轴联接在一起

37、。用紧定螺钉来实现轴向固定。型式型式：半圆键、普通平键特点：特点：结构简单、使用方便、传递扭矩较大，但不能缓冲减振 。应用：应用：用于载荷较平稳的两轴联接 。凸缘联轴器结构结构：半联轴器通过键与轴相联，用螺栓将两个半联轴器的凸缘联接在一起。型式：型式：普通凸缘联轴器-靠铰制孔螺栓对中。有对中榫的凸缘联轴器-靠榫头对中。2 2）可移式刚性联轴器：）可移式刚性联轴器：十字滑块联轴器结构结构：两个端面开有径向凹槽的半联轴器，两端各具有凸榫的中间滑块，且两端榫头互相垂直，嵌入凹槽中，构成移动副。工作原理：工作原理：当两轴存在不对中和偏斜时，滑块将在凹槽内滑动。优缺点优缺点：结构简单、制造容易。滑块因偏

38、心产生离心力和磨损，并给轴和轴承带来附加动载荷。结构特点及应用结构特点及应用可适当补偿安装及运转时两轴间的相对位移，结构简单，尺寸小，但不耐冲击、易磨损。适用于低速、轴的刚度较大、无剧烈冲击的场合。齿式联轴器结构结构：两个有内齿的外壳，两个有外齿的套筒，两者齿数相同，外齿做成球形齿顶的腰鼓齿。 套筒与轴用键联接， 两外壳用螺栓联接。两端密封，空腔内储存润滑油。功用：功用：能补偿轴不对中和偏斜。优点：优点：传递扭矩大、能补偿综合位移。缺点：缺点：结构笨重、造价高。应用：应用：用于重型传动。万向联轴器作用作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、有夹

39、角。应用：应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。4、弹性联轴器：弹性联轴器：弹性套柱销联轴器结构特点及应用：结构特点及应用：结构与凸缘联轴器相似，只是用带有橡胶弹性套的柱销代替了连接螺栓。制造容易，装拆方便，成本较低，但使用寿命短。适用于载荷平稳，启动频繁，转速高，传递中、小转矩的轴。结构：结构：用尼龙制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔中。特点特点：结构简单、更换柱销方便。联轴器的动力通过弹性元件传递缓和冲击、吸收振动。应用：应用：适用于正反向变化多，启动 频繁的高速轴。二、离合器二、离合器1、在机器运转过程中，因联轴器连接的两轴不能分开，所以在一些应用中受到制约。例如汽车从启动到正常行

40、驶过程中，根据需要换挡变速，为保持换挡时的平稳，减少冲击和振动，需要暂时断开发动机与变速箱的连接，待换挡变速后再逐渐接合。显然，联轴器不能满足这种要求。若采用离合器即可解决这个问题，离合器类似开关，能方便地接合或断开动力的传递。啮合式圆盘摩擦式2 2、对离合器的基本要求对离合器的基本要求 分离、接合迅速，平稳无冲击，分离彻底，动作准确可靠； 结构简单，重量轻，惯性小，外形尺寸小，工作安全，效率高； 接合元件耐磨性好，使用寿命长，散热条件好； 操纵方便省力，制造容易，调整维修方便。3 3、牙嵌式离合器、牙嵌式离合器结构：结构：由端面带牙的固定套筒、活动套筒、对中环组成。工作原理：工作原理：利用操

41、纵杆移动滑环，实现两套筒的结合与分离。特点：特点：结构简单，外廓尺寸小，两轴无相对滑动，转速准确，但转差大时不易接合。牙型：牙型： 三角形可双向传动，但转速低，传递扭矩小 矩形可双向传动，传递扭矩较大，需在静止状态下操纵 锯齿形单向传动，转速较大，接合容易 梯形可双向传动，转速较高，接合容易，传递扭矩较大，可补偿磨损后的牙侧间隙4 4、摩擦离合器：摩擦离合器：（1)1)单片式圆盘摩擦离合器单片式圆盘摩擦离合器结构：结构：由固定圆盘 1、活动圆盘 2、3、滑环组成。工作原理工作原理：移动滑环，可实现两圆盘的结合与分离，靠摩擦力带动从动轴转动。优点：优点：1.在任何转速条件下两轴都可以进行结合；2

42、.过载时打滑，起保护作用；3.结合平稳、冲击和振动小。缺点：缺点：结合过程中不可避免出现打滑，引起磨损和发热。（2)2)多片式圆盘摩擦离合器多片式圆盘摩擦离合器结构特点：结构特点：多个摩擦片叠加在一起工作原理工作原理：移动滑环，通过杠杆作用，压紧或放松磨擦片，来实现两轴的结合与分离。两种离合器的特点对比两种离合器的特点对比嵌入式离合器的结构简单，外形尺寸较小，两轴间的联接无相对运动，一般适用于低速接合，转矩不大的场合；摩擦式离合器可在任何转速下实现两轴的接合或分离；接合过程平稳，冲击振动较小；可有过载保护作用。但尺寸较大，在接合或分离过程中要产生滑动摩擦，故发热量大，磨损也较大。三、制动器三、

43、制动器作用作用：利用摩擦力矩来降低机器运动部件的转速或使其停止回转。制动原理：制动原理：常采用摩擦制动。组成：组成：制动器主要由制动架、摩擦元件和驱动装置三部分组成。种类：种类：外抱块式制动器、内张式制动器、带式制动器。安装位置：安装位置：高速轴上基本要求：基本要求：制动转矩大，动作迅速，制动可靠、平稳，结构简单，维修方便。常用制动器常用制动器一、块式制动器一、块式制动器结构：由瓦块、制动轮等零件组成。结构：由瓦块、制动轮等零件组成。工作原理工作原理：通电松开，断电后靠弹簧拉力实现制动。借助于瓦块与制动轮之间的摩擦力来实现制动。断电制动是为了保证设备安全。二、内张式制动器二、内张式制动器1、8

44、销轴2、7制动蹄3摩擦片4泵5弹簧6制动轮三、带式制动器三、带式制动器3计划1、结合教材，PPT 演示，总结联轴器、离合器、制动器的结构、特点。4决策见计划5实施学生积极参与讨论、分析。1、联轴器的功用、种类、结构特点，整理并记录。2、离合器的功用、种类、结构特点，整理并记录。6检查1、对联轴器、离合器的功用、分类及特点，整理的详尽准确。并附上生活中常见的实例，说明学生有讨论和思考，并能联系生活中常见到的弹簧进行学习。2、对书后的习题解答，准确。107评价本课的学习内容比较简单。学生学习效果不错。108总结对于联轴器、离合器和制动器的学习，主要是功用、种类和结构特点，讲解时联系实际中常见的联轴

45、器、离合器，并通过 PPT 演示，学生不仅见到了实物，而且能够主动参与，认真听讲效果还是可以的。学生只有对生活中常见的零部件进行学习，有较大的兴趣，因为更易于接受，能听懂学会。在以后讲解时，尽可能联系常用的实例，配以幻灯片的演示，学生有一定的认识基础，学习效果才会更好。5分钟9作业练习：P 42.一、二、三。练习：P45.一、二、三。项目引领项目引领 任务驱动任务驱动课题课题项目：项目： 平面连杆机构平面连杆机构教学目标专业能力目标1、了解平面连杆机构的机构特点；2、掌握四杆机构的特点和应用。方法能力目标1、根据平面连杆机构的机构特点，能分析出它的运动规律；2、结构变化，能分析演变出其他类型平

46、面机构的机构和运动特点。素质能力目标1、能够自主阅读教材，和同学讨论，提高查阅有效资料和沟通协作的能力；2、能融入到小组工作中，始终具有积极的学生态度，愿意探索。重点1、四杆机构的结构特点和运动特点。难点1、四杆机构的结构特点和运动特点。准备PPT、课型理实一体课授课课时2 课时教学过程教学内容方法时间1组织教学与导入提示同学坐好，清点人数。由两个或两个以上机械零件通过活动连接形成的机械系统称为构件， 机构是机器实现机械运动必不可少的组成部分。常用机构有平面连杆机构、间歇运动机构和凸轮机构。本次课 着重介绍平面连杆机构。5分钟2资讯一、给出平面连杆机构的演示。一、给出平面连杆机构的演示。结合给

47、出的两个平面连杆机构的实例，讨论总结：平面连杆机构的结构特点，和运动特点。二、相关知识讲解二、相关知识讲解1、平面连杆机构的特点1）刚性构件通过低副连接；2）在平面内运动；3）用销轴、滑道等方式连接。2、四杆机构特点：铰链四杆机构，运动副全为转动副。1）结构：机架机构的固定构件。连架杆用低副与机架相联接的构件。连杆不与机架联接的构建。曲柄能相对于机架作整周转动的连架杆。摇杆不能相对于机架作整周转动的连架杆。2）运动特点：曲柄做转动，摇杆做摆动。3）分类：按照两个连杆架为曲柄或摇杆分成三类：（1） 、曲柄摇杆机构两个连架杆中， 一个为曲柄一个为曲柄， 另一个为摇杆另一个为摇杆， 则此铰链四杆机构

48、称为曲柄摇杆机构。曲柄为原动件，作匀速转动；摇杆为从动件，作变速往复摆动。曲柄为原动件，作匀速转动；摇杆为从动件，作变速往复摆动。（2）双曲柄机构两个连架杆均为曲柄两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。结构特点：二连架杆均为曲柄运动变换：转动转动， 通常二转速不相等（3）双摇杆机构结构特点：二连架杆均为摇杆运动变换：摆动摆动* * 平面四杆机构的演化平面四杆机构的演化在工程实际中，还常常采用多种不同外形、构造和特性的四杆机构。这些四杆机构都可以看作是由铰链四杆机构通过各种方法演化而来。掌握这些演化方法，有利于对连杆机构进行创新设计。曲柄滑块机构曲柄滑块机构应用：3计划1、布置任务，给

49、定平面连杆实例，让学生结合教材、讲解讨论分析：平面连杆结构的结构组成、结构特点，运动特点。2、改变其中某杆的功能，演化出其他形式的四杆平面结构。4决策5实施学生积极参与讨论、分析。1、结合实例，通过学生听讲，提问平面连杆机构的结构组成、结构特点，运动特点；2、如果改变其中某杆的运动功能，演化出其他形式的四杆平面机构，有哪些种类。6检查1）学生讨论积极，讨论有进展，学习态度端正；2）学生讨论结构有记录，回答流畅准确；103）回答有错误，在老师的引导下，能思考，并纠正并得出正确结论。7评价基本掌握四杆平面机构的结构特点，有讨论，有结论，有记录，课堂教学有效果。课后作业也都独立完成，多数能学能通读教

50、材。108总结先给出实例，让学生有感官认识，然后讨论总结，抽象实例，归纳结构特点，并拓展学习。教师加以必要的演示和引导，对学生工作给予积极评价，激发学习热情。5分钟9作业练习：P 53.一、二。 。项目引领项目引领 任务驱动任务驱动课题课题项目：项目： 间歇运动机构和凸轮机构间歇运动机构和凸轮机构教学目标专业能力目标1、了解间歇运动机构和凸轮机构的功用；2、掌握间歇运动机构和凸轮机构的工作原理及类型；3、掌握间歇运动机构和凸轮机构的工作原理及类型。方法能力目标1、根据间歇运动机构和凸轮机构的结构特点，能分析总结工作原理；2、能熟练掌握间歇运动机构和凸轮机构的动作过程。素质能力目标1、能够自主阅

51、读教材，和同学讨论，提高查阅有效资料和沟通协作的能力；2、能融入到小组工作中，始终具有积极的学生态度，愿意探索。教学重点1、间歇运动机构和凸轮机构的结构特点和工作原理。教学难点1、间歇运动机构和凸轮机构的结构特点和工作原理。教学准备PPT、课型理实一体课授课课时2 课时教学过程教学内容方法时间1组织教学与导入提示同学坐好，清点人数。导入：在很多机械中，常需要某些构件实现周期性的运动和停歇。能够将主动件的连续运动转换为从东建时动时停的周期性运动的机构， 称为间歇运动机构。棘轮机构：主动件往复摆动，从动件间歇运动槽轮机构：主动件连续转动，从动件间歇运动5分钟2资讯一、棘轮机构一、棘轮机构1.组成：

52、棘轮、摆杆、主动棘爪、止回棘爪2.工作原理：摆杆逆时针摆动主动棘爪插入棘轮齿内推动棘轮同向转动；摆杆顺时针摆动只回棘爪阻止棘轮反向转动主动棘爪在棘轮的齿背上滑回原位棘轮静止不动；利用弹簧使棘爪紧压齿面，保证只回棘爪工作可靠。3.种类外啮合轮齿式棘轮机构外啮合轮齿式棘轮机构特点： 棘轮上的齿做在棘轮的外缘上，作单向间歇传动。内啮合轮齿式棘轮机构内啮合轮齿式棘轮机构特点： 棘轮上的齿做在棘轮的内缘上，作单向间歇传动。可变向棘轮机构可变向棘轮机构特点： 棘轮机构通过翻转或回转棘爪，改变棘爪工作面与棘轮接触的方向，从而可推动棘轮朝不同的方向转动。双动式棘轮机构双动式棘轮机构特点： 棘轮机构在一个摇杆上

53、具有两个棘爪，摇杆往复摆动一次时能推动棘轮转动两次。4. 棘轮机构的应用牛头刨床工作台进给机构牛头刨床工作台进给机构在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能二、槽轮机构二、槽轮机构1.组成带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮；锁止弧：槽轮凹圆弧、拨盘凸圆弧；起锁定作用。2. 工作原理：销轮圆柱销槽轮转动，间歇转动；销轮顺时针等速连续转动；圆销未进入径向槽时，槽轮静止；圆销进入径向槽时，槽轮转动；圆销脱离径向槽时，槽轮又静止。3.种类外槽轮机构外槽轮机构特点： 拨盘与槽轮异向回转，用平行轴之间的间歇传动。内槽轮机构内槽轮机构特点：主动拨盘与从

54、动槽轮转向相同。其结构紧凑，传动较平稳，槽轮停歇时间较短。4.槽轮机构的应用在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能。蜂窝煤成型机模盘转位机构蜂窝煤成型机模盘转位机构六角车床刀架转位机构六角车床刀架转位机构三、凸轮机构三、凸轮机构1.凸轮机构的特点和应用凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件， 与从动件接触， 通过凸轮的轮廓曲线，控制从动件按预定的规律运动。2.凸轮的结构组成：凸轮、从动件、机架3.应用内燃机配气机构靠模机构自动车床的走刀机构4.凸轮机构的分类凸轮机构可以按凸轮的形状、 从动件的形状以及从动件的运动形式等来分类1）按凸轮形状分类（1）盘形凸轮是凸轮中最基本的形式，为平面

55、凸轮机构特点：特点：凸轮绕固定轴转动且径向变化的盘形零件。凸轮绕固定轴转动且径向变化的盘形零件。（2）移动凸轮具有曲线轮廓作往复直线移动的构件。(可以认为当盘形凸轮回转中心趋于无穷大时，凸轮相对机架作直线运动。)为平面凸轮机构。特点：特点：回转半径无限大，凸轮作往复移动回转半径无限大，凸轮作往复移动（3）圆柱凸轮在圆柱面上开有曲线凹槽的构件。可看作是将移动凸轮卷成圆柱体而形成的。它是一种空间凸轮机构。2）从动件型式分类（1）尖顶从动件与凸轮是点接触，只用于受力小的低速机构；尖顶能与复杂的凸轮轮廓保持接触，传动精确。（2）滚子从动件与凸轮形成滚动磨擦，可传递较大载荷，应用极广；但凸轮上凹陷的轮廓

56、未必能很好地与滚子接触，会影响实现预期的运动规律。（3）平底从动件受力较好，效率高，接触面油膜易形成，利于润滑，可用于高速3计划1、布置任务，让学生结合教材、讲解讨论分析：间歇运动机构和凸轮机构的结构组成、结构特点，运动特点。4决策5实施学生积极参与讨论、分析。6检查1）学生讨论积极，讨论有进展，学习态度端正；2）学生讨论结构有记录，回答流畅准确；3）回答有错误，在老师的引导下，能思考，并纠正并得出正确结论。107评价基本掌握结构特点，有讨论，有结论，有记录，课堂教学有效果。课后作业也都独立完成，多数能学能通读教材。108总结先给出实例，让学生有感官认识，然后讨论总结，抽象实例，归纳结构特点，

57、 并拓展学习。 教师加以必要的演示和引导， 对学生工作给予积极评价，激发学习热情。5分钟9作业练习：P 57.一、二。练习：P 59.一、二。项目引领项目引领 任务驱动任务驱动课题课题项目：项目： 机械传动机械传动教学专业能力目标1、了解带传动、链传动、齿轮传动的基本结构和类型；2、掌握带传动、链传动、齿轮传动的特点和应用。目标方法能力目标1、根据带传动、链传动、齿轮传动的结构特点，能分析出它的运动规律；2、在具体的运动机械中，能分辨出所用的传动形式，并分析运动特点。素质能力目标1、能够自主阅读教材，和同学讨论，提高查阅有效资料和沟通协作的能力；2、能融入到小组工作中，始终具有积极的学生态度，

58、愿意探索。重点1、带传动、链传动、齿轮传动的基本结构、特点和应用。难点1、带传动、链传动、齿轮传动的基本结构、特点和应用。准备PPT、课型理实一体课授课课时2 课时教学过程教学内容方法时间1组织教学导入提示同学坐好，清点人数。机械传动是一种利用机械方式传递动力和运动的传动方式。应用非常广泛，常见的机械传动有带传动、链传动、齿轮传动和螺旋传动等。5分钟2资讯一、带传动一、带传动1.1.带传动的基本结构、类型及应用特点带传动的基本结构、类型及应用特点 基本结构： 工作原理：靠带与带轮接触弧间的摩擦力传递运 动和动力。 带传动的特点优点优点：有良好的弹性，传动平稳，有缓冲吸振作用，噪声低。结构简单，

59、制造、安装精度不高，成本低，维修方便。有过载保护（打滑） 。适用于远距离传送。缺点：缺点：弹性滑动，传动比不固定，效率低。外形尺寸大，传动效率低。寿命短。不适用于油污、高温、易燃和易爆的场合。2.2.带传动的传动比带传动的传动比即：带轮的转速之比，与两带轮的直径成反比。122112ddnni3 3。V V 带传动带传动V 带有普通 V 带、窄 V 带、宽 V 带、汽车 V 带、大楔角 V 带等。其中以普通 V 带和窄 V 带应用较广，本章主要讨论普通 V 带传动。普通 V 带窄 V 带齿形 V 带多楔带平型带同步带1 1） 、V V 带的结构和标准带的结构和标准（1).结构:标准 V 带都制成

60、无接头的环形带，其横截面结构如图所示。强力层的结构形式有帘布结构(制造方便,抗拉强度高)和线绳结构(柔韧性好,抗弯强度高,适用带轮直径小,转速较高场合)。4.4.带传动的张紧装置带传动的张紧装置为什么要张紧？ 根据带的摩擦传动原理，带必须在预张紧后才能正常工作； 运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力，必须重新张紧，才能正常工作；常见的张紧装置：定期张紧装置、自动张紧装置、张紧轮张紧装置。移动式张紧装置移动式张紧装置摆动式张紧装置摆动式张紧装置张紧轮张紧轮二、链传动二、链传动1 1、链传动的基本结构、链传动的基本结构 基本结构：主动链轮、从动链轮、链条 工作原理：依靠链轮齿轮和链条链节