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文档简介

旧坐标旧坐标xoy，新坐标，新坐标xoy。旧坐标。旧坐标xoy经过平移得到经过平移得到xoy，再由再由xoy经逆时针旋转经逆时针旋转 角到角到xoy。如图：。如图： o在在xoy中的坐标为中的坐标为(a,b),P在在xoy中的坐标为中的坐标为(x-a),(y-b) 由图可知：由图可知：sincossincoscossin)sin(sinsincoscos)cos(rxryrrrxrrry sincossincoscossin)sin(sinsincoscos)cos(rxryrrrxrrry sincoscossinyxxyxy 将后两式代入可得：将后两式代入可得： 将后两式代入可得：将后两式代入可得：sincoscossinyxxyxy 再将再将P在在xoy中的坐标中的坐标x=x-a，y=y-b代入上式得：代入上式得：cos)(sin)(sin)(cos)(byaxybyaxx

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