二级齿轮减速器课程设计

1、精选优质文档-倾情为你奉上机械设计课程设计计算说明书设计题目： 二级圆柱齿轮减速器设 计 者： 王晨阳(学号：)班 级： 东南大学成贤学院07机械设计制造及其自动化模具一班指导教师： 葛永成 2009年7月7日A、设计任务书带式运输机出动装置中的双级圆柱齿轮减速器1、设计图例：2、设计要求：工作年限：10年(每年按365天计)，工作班制：2班，工作环境：清洁， 载荷性质：平稳， 生产批量：中等。3、设计基本参数：组号3工作机输入转矩 T (N.m)900运输带工作速度 v (m/s)1.3卷 筒 直 径 D（mm）380B、 目录一、 选择电动机4二、 计算、分配传动比 4三、 运动参数计算4

2、四、 各级传动零件的设计计算51选定齿轮材料、热处理及精度 5 2高速级斜齿圆柱齿轮设计计算 5 3低速级斜齿圆柱齿轮设计计算11五、 轴的设计16六、 轴的校核19七、 轴承校核19七、键的校核20八、联轴器的选择21九、箱体及减速器附件说明22十、自我小结 24项目内容设计计算依据和过程计算结果一、 选择电动机二、计算、分配传动比1、滚筒转速2、总传动比3、分配传动比三、运动参数计算Y型三相异步电动机，电动机额定电压380伏，闭式。查手册取机械效率：V带传动效率，滚动轴承效率=0.99，闭式齿轮传动效率=0.97，联轴器效率=0.99，传动滚筒效率，代入传动装置的总效率得：工作机所需功率：

3、电动机所需功率：滚筒转速：总传动比：分配传动比： 取V带齿轮减速器：取两级圆柱齿轮减速器的传动比：；则低速级的传动比: 0轴（电动机轴）：1轴（高速轴）：轴 rpm查手册取Y132M-4型三相异步电动机额定功率7.5kw满载时，转速为1440rpm,同步转速为1500rpm。四、各级传动零件的设计计算1、 高速级斜齿圆柱齿轮设计计算1、初步设计齿轮传动的主要尺寸(1)计算小齿轮传递的转距(2)确定齿数（3）初选齿宽系数(4) 初选螺旋角(5) 载荷系数K(6) 齿形系数和应力修正系数(7) 重合度系数(8) 螺旋角系数(9) 许用弯曲应力(10) 计算模数(11)初算主要尺寸、(12) 验算载

4、荷系数2、校核齿面接触疲劳强度（1）确定载荷系数K（2）确定各系数(1) 许用接触应力(2) 校核齿面接触强度3、 计算几何尺寸2、低速级直齿圆柱齿轮设计计算1、初步设计齿轮传动的主要尺寸(1) 确定齿数(1) 初选齿宽系数(3) 载荷系数K(4) 齿形系数和应力修正系数(5) 重合度系数(6) 弯曲许用应力(7) 计算模数(8) 初算主要尺寸(9) 验算载荷系数2、校核齿面接触疲劳强度(1) 确定载荷系数K(2) 确定各系数(3) 许用接触应力(4) 校核齿面接触强度3、计算几何尺寸五、轴的设计1、轴的设计(1)、选材(2)、轴的结构2、轴的设计3轴的设计六、轴的强度校核七、轴承的校核八、键

5、的校核、九联轴器的选择2轴(中间轴) 3轴（低速轴）高速级大小齿轮均选用硬齿面渐开线斜齿轮低速级大小齿轮均选用硬齿面渐开线直齿轮高速级大小齿轮材料均为20CrMoTi，齿面渗碳淬火，齿面硬度为5862HRC；小齿轮材料为20CrMoTi，碳氮共渗，表面硬度为5763HRC，有效硬化层深0.50.9mm。齿面最终成形工艺为磨齿按GB/T10095-1988，8级，齿面粗糙度，齿根喷丸强化，装配后齿面接触率为70%。传动比误差 允许非对称布置，=0.6（表9.16）初定螺旋角使用系数 表9.11查得=1.0动载荷系数 估计齿轮圆周速度1.6m/s查得（图9.44）=1.08齿向载荷分布系数 预估齿

6、宽b=40mm，由表9.13查得=1.17，初取b/h=6，再由图9.46查得=1.13齿间载荷分配系数由表9.12查得=1.4载荷系数KK=当量齿数由图9.53查得：=2.65，=2.23由图9.54查得：=1.58，=1.754端面重合度近似为则重合度系数为轴向重合度安全系数由表9.15查得（按1%失效概率考虑）小齿轮应力循环次数大齿轮应力循环次数由图9.59查得寿命系数，实验齿轮应力修正系数，由图9.60预取尺寸系数许用弯曲应力=0.=0.比较与，取=0.按标准取初算中心距修正螺旋角分度圆直径齿宽 齿宽系数圆周速度载荷系数：，=不变又和不变，则K=1.34也不变故无需校核大小齿轮齿根弯曲

7、疲劳强度。载荷系数：=1.0，=1.02，=1.1，=1.17K=材料弹性系数，由表9.14查得=189.8节点区域系数，由图9.48查得=2.46重合度系数，由图9.49查得=0.775螺旋角系数试验齿轮的齿面接触疲劳极限寿命系数，由图9.56查得，工作硬化系数尺寸系数，由图9.57查得安全系数，由表9.15查得则许用接触应力取（其中，）分度圆直径，标准中心距齿顶圆直径齿根圆直径齿宽选材为20CrMoTi，齿面渗碳淬火，齿面硬度为5862HRC； 传动比误差允许初选齿宽系数=0.6使用系数 表9.11查得=0.7m/s.动载荷系数 估计齿轮圆周速度v=1m/s由图9.44查得=1.02=1.

8、2 ，=1.17 所以=1.13=，=1.77重合度为安全系数由表9.15查得（按1%失效概率考虑 ）由图9.59查得寿命系数，由图9.60预取尺寸系数=取整查的Kv=1.02不变，b/h=9.42,查的=1.13不变，无需校核齿面强度。齿向载荷分布系数 预估齿宽b=40mm，由表9.13查得，初取b/h=6，再由图9.46查得齿间载荷分配系数，由表9.12查得=1.4载荷系数KK=由图9.53查得：小齿轮应力循环次数大齿轮应力循环次数实验齿轮应力修正系数，许用弯曲应力比较与，取=0.取 m=2.5初算中心距分度圆直径 齿宽取：齿宽系数可查得各载荷系数均不变，故无需校核大小齿轮齿根弯曲疲劳强度

9、载荷系数：=1.0，=1.02，=1.17，=1.2K=材料弹性系数，由表9.14查得=189.8节点区域系数，由图9.48查得=2.5重合度系数，由图9.49查得=0.875试验齿轮的齿面接触疲劳极限寿命系数，由图9.56查得，工作硬化系数尺寸系数，由图9.57查得安全系数，由表9.15查得则许用接触应力取分度圆直径 ，标准中心距 啮合角齿顶圆直径齿根圆直径齿宽选择轴材料为45钢、调质处理，硬度为217255HBS。由表19.1查得对称循环弯曲许用应力。据式19.3取，由表19.3选参数A=110，得：因为轴端开键槽，会削弱轴的强度，故将轴径增加4%5%，取轴的直径为32mm根据轴上的齿轮、

10、轴承、轴承盖、圆盘等零件的装配方向、顺序和相互关系，轴上零件的布置方案如下：根据轴的受力，选取深沟球轴承6008 GB/T276，其尺寸为，与其配合轴段的轴径为40mm，与其配合轴段的轴径为40mm，右端轴承采用轴肩定位，由手册确定轴肩处的直径为45mm，配合段长度17mm，左端采用轴套作轴向定位,平键尺寸为GB/T1096 10mm×8mm×30mm。采用阶梯轴，各从右自左轴径：32，35，40，45，50，45，40使用齿轮轴，为了便于装配，端部采用锥面导向结构。轴端倒角为，按规定确定轴肩的圆角的半径，右轴颈留有砂轮越程槽。选择轴材料为45钢、调质处理，硬度为21725

11、5HBS。由表19.1查得对称循环弯曲许用应力。据式19.3取，由表19.3选参数A=110，得：根据轴承的规格，故取轴的直径为40mm采用阶梯轴，轴2的轴径，从左到右的轴径：40，46， 43，46，40根据轴上的齿轮、轴承、轴承盖等零件的装配方向、顺序和相互关系，周上零件的布置方案如下：根据轴的受力，选取深沟球轴承6008 GB/T276，其尺寸为，与其配合轴段的轴径为40mm，右端轴承采用轴肩定位，由手册确定轴肩处的直径为46mm，配合段长度20mm，左端采用轴套作轴向定位。从左至右（两个齿轮）。斜齿轮取安装段直径46mm，配合为H7/r6，轴段长应比齿轮宽略短，取27mm，为了便于装配

12、，端部采用锥面导向结构。直齿轮取安装段直径43mm，配合为H7/r6，轴段长应比齿轮宽略短，取56mm，为了便于装配，端部采用锥面导向结构用于周向定位大斜齿轮采用的平键尺寸为，取轴端倒角为，按规定确定各轴肩的圆角半径，键槽位于同一轴线上，按弯扭合成校核轴的强度，合格。选择轴材料为45钢、调质处理，硬度为217255HBS。由表19.1查得对称循环弯曲许用应力。据式19.3取，由表19.3选参数A=110，得：因为轴端开键槽，会削弱轴的强度，故将轴径增加4%5%，取轴的直径为55mm. 采用阶梯轴，轴3的轴径，从左到右的轴径：60，63，72，65，60，58，55。根据轴上的齿轮、轴承、轴承盖

13、、圆盘等零件的装配方向、顺序和相互关系，周上零件的布置方案如下：根据轴的受力和轴上零件的装配，选取深沟球轴承6212 GB/T276，其尺寸为，与其配合轴段的轴径为60mm，左端轴承采用轴肩定位，由手册确定轴肩处的直径为72mm，配合段长度20mm，右端采用轴套作轴向定位。取齿轮安装段直径64mm，配合为H7/r6，配合段长应比齿轮宽略短，取50mm，为了便于装配，端部采用锥面导向结构。用于周向定位大直齿轮采用的平键尺寸为。最左端用于连接联轴器的平键的尺寸为GB/T1096 16mm×10mm×100mm。取轴端倒角为，按规定确定各轴肩的圆角半径，键槽位于同一轴线上，按弯扭

14、合成校核轴的强度，合格。校核第三轴：画轴空间受力图，将轴作用力分解为垂直面受力和水平面受力，取集中力作用于齿轮和轴承宽度的中点。轴上受力分析齿轮圆周力：齿轮径向力：齿轮轴向力：计算作用于轴上的支反力其中，水平面内的支反力垂直面内的支反力计算轴的弯矩、并画弯矩图计算截面C处的弯矩分别画出垂直面和水平面的弯矩图，求和成弯矩并画其弯矩图画扭矩图(g)，见附录。校核轴的强度危险截面多为承受最大弯矩和扭矩的截面，通常只要对该截面进行校核。必要时也要对危险截面进行校核。根据19.6式，取，考虑到键槽影响，乘以0.94故安全。（注：弯矩图、扭矩图附于表格后）轴3上的轴承深沟球轴承6212 GB/T276，其

15、尺寸为,查的基本载荷动载荷Cr = 47.8kN,基本载荷静载荷 Cor = 32.8kN，Fa / Fr = 1266 / 3479 < e ,据表17.7选 X = 1 , Y = 0,P=X Fr + YFa = 3479N其基本额定寿命此减速器工作十年，所以轴承合格。轴1和轴2上的轴承校核同上，经校核均合格。1、轴径32，选用的平键尺寸b×h=10×8,按表15.10，p=110MPa, 2、轴径46，选用的平键尺寸b×h=14×9,按表15.10，p=110MPa, 3、轴径63，选用的平键尺寸b×h=18×11,按表

16、15.10，p=110MPa, 由表18.1，联轴器的工作状况系数K = 1.3,所以Tc = KT = 1.3×967.88 = 1258.24N.m,选HL4型联轴器，用Y型，轴孔长度112mm，D = 195mm , S = 3mm,质量22 kg , 则根据联轴器选与其配合长度的轴110mm ，则选键长 = 90 mm符合条件，按轴径选用轴端挡圈直径D = 65mm ，螺栓紧固轴端挡圈取M8×25。取按标准取取取齿数按标准取m=2.5mm、取十、箱体及减速器附件说明：箱壳是安装轴系组件和所有附件的基座，它需具有足够的强度、刚度和良好的工艺性。箱壳多数用HT150或H

17、T200灰铸铁铸造而成，易得道美观的外表，还易于切削。为了保证箱壳有足够的刚度，常在轴承凸台上下做出刚性加固筋。当轴承采用润滑时，箱壳内壁应铸出较大的倒角，箱壳接触面上应开出油槽，一边把运转时飞溅在箱盖内表面的油顺列而充分的引进轴承。当轴承采用润滑脂润滑时，有时也在接合面上开出油槽，以防润滑油从结合面流出箱外。 箱体底部应铸出凹入部分，以减少加工面并使支撑凸缘与地量好接触。减速器附件：1)视孔和视孔盖箱盖上一般开有视孔，用来检查啮合，润滑和齿轮损坏情况，并用来加注润滑油。为了防止污物落入和油滴飞出，视孔须用视孔盖、垫片和螺钉封死。视孔和视孔盖的位置和尺寸由查表得到。2)油标 采用油池润滑传动件

18、的减速器，不论是在加油还是在工作时，均需观察箱内油面高度，以保证箱内油亮适当，为此，需在箱体上便于观察和油面较稳定的地方，装上油标油标已标准化。3)油塞 在箱体最底部开有放油孔，以排除油污和清洗减速器。放油孔平时用油塞和封油圈封死。油塞用细牙螺纹，材料为235钢。封油圈可用工业用革、石棉橡胶纸或耐油橡胶制成。4)吊钩、吊耳和吊环螺钉 为了便于搬运减速器，常在箱体上铸出吊钩、吊耳或在箱盖上安装吊环螺钉。起吊整个减速器时，一般应使用箱体上的吊钩。对重量不大的中小型减速器，如箱盖上的吊钩、吊耳和吊环螺钉的尺寸根据减速器总重决定，才允许用来起调整个减速器，否则只用来起吊箱盖。5)定位销 为了加工时精确

19、地镗制减速器的轴承座孔，安装时保证箱盖与箱体的相互位置，再分箱面凸缘两端装置两个圆锥销，以便定位。圆锥销的位置不应该对称并尽量远离。直径可大致取凸缘连接螺栓直径的一半，长度应大于凸缘的总厚度，使销钉两端略伸凸缘以利装拆。滚动轴承的外部密封装置：为了防止外界灰尘、水分等进入轴承，为了防止轴承润滑油的泄漏，在透盖上需加密封装置。在此，我们用的是毡圈式密封。因为毡圈式密封适用于轴承润滑脂润滑，摩擦面速度不超过45m/s的场合。附：弯矩图、扭矩图（轴）具体参数见表格中“轴的设计”部分参考资料1 吴克坚等主编.机械设计.北京:高等教育出版社,20032 王之栎等主编.机械设计综合课程设计.北京:机械工业

20、出版社,20033 龚桂义主编.机械设计课程设计指导书.北京:高等教育出版社,19904 龚桂义主编.机械设计课程设计图册.北京:高等教育出版社,1989十一、自我小结至此，短学期的机械设计课程设计已经接近尾声。回顾这三周的学习生活，将我的学习心得总结如下。课程设计是机械课程当中一个重要环节，通过三周的课程使我在机械设计方面好好体验了一下。本次设计包含着诸如机械原理、机械设计、材料力学、互换性测量、CAD制图等众多学科的专业知识，在课程设计的过程当中，要求我们能够对以前学过的各门课的知识能够进行综合运用，并结合“机械设计课程设计”课程本身的要求，对设计对象进行设计。这对于我们初次进行课程设计的同学来说，在短短的三周之内要完成这样的一项任务，