西工大22年4月机考随机试题《自动控制理论》答案

1、试卷总分:100 得分:100一、 单选题 (共 47 道试题,共 94 分)1.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（ ）。A.充分条件B.必要条件C.充要条件D.以上都不是正确答案:B2.正确答案:D3.若二阶系统的调节时间长，则说明系统（ ）。A.稳定性差B.响应快C.响应慢D.精度差正确答案:C4.伯德图的低频段反映了系统的（ ）。A.动态性能B.稳态性能C.抗高频干扰能力D.以上都不是正确答案:B5.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ）。A.低频段B.开环增益C.高频段D.中频段正确答案:D6.没有稳态误差的系统称为（ ）。A.恒值系统B.无

2、差系统C.有差系统D.随动系统正确答案:B7.下列判别系统稳定性的方法中，（ ）是在频率里的判据。A.劳斯判据B.根轨迹法C.奈式判据D.以上都不是正确答案:C8.正确答案:B9.同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（ ）。A.不同B.不存在C.相同D.不定正确答案:C10.控制系统时域分析中，最常用的典型输入信号是（ ）。A.脉冲函数B.阶跃函数C.斜坡函数D.正弦函数正确答案:B11.惯性环节又称为（ ）。A.积分环节B.微分环节C.一阶滞后环节D.振荡环节正确答案:C12.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ）。A.稳态性能B.动态性能C.抗扰性能D.以上都不是正确

3、答案:A13.A.输入为0B.输入、输出以及它们的各阶导数为0C.输入、输出为0D.输出及各阶导数为0正确答案:B14.闭环零点影响系统的（ ）。A.稳定性B.稳态误差C.调节时间D.超调量正确答案:D15.I型单位反馈系统的闭环增益为（ ）。A.与开环增益有关B.与传递函数的形式有关C.1D.与各环节的时间常数有关正确答案:A16.根轨迹法是一种（ ）。A.解析分析法B.频率分析法C.时域分析法D.时频分析法正确答案:C17.开环频率性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。A.稳态误差B.调整时间C.峰值时间D.超调量正确答案:D18.改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加（ ）

4、。A.振荡环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节正确答案:B19. 正确答案:C20.传递函数只适合于（ ）。A.线性定常系统B.线性系统C.线性时变系统D.非线性系统正确答案:A21. A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是正确答案:C22.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（ ）。A.幅频特性B.传递函数C.频率响应函数D.相频特性正确答案:D23.PD控制规律指的是（ ）。A.比例、微分B.比例、积分C.积分、微分D.以上都不是正确答案:A24.劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在共轭虚根或共轭复根对称于（ ）

5、。A.实轴B.虚轴C.原点D.以上全不是正确答案:B25.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）。A.PIB.PDC.PIDD.ID正确答案:C26.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（ ）。A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置正确答案:A27.A.是0型系统B.闭环不稳定C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节D.开环一定不稳定正确答案:A28.惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。A.幅频特性的频率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率正确答案:A29.既可判别线性系统稳定性又可判别非线性系统稳定性的方法是（ ）。A.

6、劳斯判据B.根轨迹法C.奈式判据D.李亚普诺夫直接法正确答案:D30.根轨迹终止于（ ）。A.闭环零点B.开环零点C.闭环极点D.开环极点正确答案:C31.A.随K增加而增大B.随K增大而减小C.以上都不是D.与K值无关正确答案:A32.正确答案:B33.正确答案:B34.采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是（ ）。A.能力上升B.能力下降C.能力不变D.能力不定正确答案:A35.二阶系统的闭环增益加大（ ）。A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响正确答案:D36.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ）A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数

7、D.输入信号和初始条件正确答案:D37.闭环系统稳定的充要条件是其特征方程式的所有根均位于复平面的（ ）。A.实轴上B.左半部分C.虚轴上D.右半部分正确答案:B38.若要改善系统的动态性能，可以增加（ ）。A.积分环节B.振荡环节C.惯性环节D.微分环节正确答案:D39.采用负反馈形式连接后，则（ ）。A.一定能使闭环系统稳定B.系统动态性能一定会提高C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能正确答案:D40.系统的频率特性（ ）。A.是频率的函数B.与输入幅值有关C.与输出有关D.与时间t有关正确答案:A41.最小相角系统闭环稳定的充要条件是（ ）。正确答案:A42.伯德图的中频段反映系统的（ ）。A.动态性能B.抗高频干扰能力C.稳态性能D.以上都不是正确答案:A43.A.超调量减小B.对系统动态性能没有影响C.超调量增大D.峰值时间增大正确答案:D44.正确答案:B45.积分环节的频率特性相位移为（ ）。A.-90°B.90°C.180°D.-180°正确答案:A46.正确答案:D47.积分环节的幅频特性，其幅值与频率成（ ）。A.指数关系B.正比关系C.反比关系D.不定关系正确答案:C二、 判断题