第8章数模与模数转换器

1、电子技术电子技术（数字部分）（数字部分）第8章 数模与模数转换器8.1 D/A转换器8.2 A/D转换器2A/DA/D 转换器转换器 D/AD/A 转换器转换器 模拟模拟 控制器控制器 工业生产过程控制对象工业生产过程控制对象 模模 拟拟 传感器传感器 ADC和和DAC已成为计算机系统中不可缺少的接口电路。已成为计算机系统中不可缺少的接口电路。将温度、压力、流将温度、压力、流量、应力等物理量量、应力等物理量转换为模拟电量。转换为模拟电量。计算机进行数字处计算机进行数字处理（如计算、滤理（如计算、滤波）、保存等波）、保存等用模拟量作为用模拟量作为控制信号控制信号数字控制数字控制 计算机计算机8.

2、1 D/A转换器8.1.1 D/A转换器的基本原理8.1.2 D/A转换器电路8.1.3 D/A转换器主要参数3将数字量转换为与之成正比模拟量将数字量转换为与之成正比模拟量 。n n位位数字量数字量DAC8.1.1 D/A转换器的基本原理转换器的基本原理模拟量模拟量1.1.数数 / / 模转换器模转换器A = K D O = K NB 4 数字量是用代码按数位组合而成的，数字量是用代码按数位组合而成的， 对于有权码，每位代对于有权码，每位代码都有一定的权值，如能将每一位代码按其权的大小转换成码都有一定的权值，如能将每一位代码按其权的大小转换成相应的模拟量，相应的模拟量， 然后，将这些模拟量相加

3、，即可得到与数字然后，将这些模拟量相加，即可得到与数字量成正比的模拟量，量成正比的模拟量， 从而实现数字量从而实现数字量-模拟量的转换。模拟量的转换。2.2. 实现实现D/A转换的基本思想转换的基本思想 NDb424b323b222b121b020 124123022021120将二进制数将二进制数ND(11001)B转换为十进制数。转换为十进制数。53. D/A转换器的组成转换器的组成 数数码码 寄寄存存器器 n n位位模模拟拟开开关关 解解码码 网网络络 求求和和 电电路路 基基准准电电压压 n n位位数数字字量量输输入入 模模拟拟量量 输输出出 DAC的数字数据可以的数字数据可以并行输入

4、并行输入也可也可串行输入串行输入用存放在数字用存放在数字寄存器中的数寄存器中的数字量的各位数字量的各位数码码由输入数字量控由输入数字量控制制产生权电流产生权电流将权电流相加将权电流相加产生与输入成产生与输入成正比的模拟电正比的模拟电压压6 i Rf=R vO S0 VREF + S1 S2 S3 + 基基准准电电压压 电电子子开开关关 R R /2 R /4 R /8 求求和和电电路路 (LSB) D2 D3 (MSBD0 D1 锁锁存存器器 数数字字量量输输入入 电电阻阻网网络络 i0 i1 I2 i2 i3 A 模模拟拟量量输输出出 4.4. 实现实现D/A转换的原理电路转换的原理电路)i

5、iii (R0123O fvRDVi33REF8 RDVi224REF 112REFVDiRRDVi0REF0 iiiODV)DDDD(V222223000112233 REFREFv，, 78一、权电阻型一、权电阻型D/A转换器转换器REF1112nnnViDRVREFvOSn-1 Sn-2 Si S1 S01 0 1 0 1 0 1 0 1 0Dn-1 Dn-2 Di D1 D012nRREF2222nnnViDR22nR11REFREF002 0 12nniiiiiiiVViDD, D( ,)RRiRf1fREFOf02 0 1niiiiR VviR D, D( ,)R iR22RR8.

6、1.2 D/A转换器电路转换器电路 例例1 图所示的电路中，设图所示的电路中，设n=4, VREF =10V, R=100k, Rf=8k, 输入输入二进制数码二进制数码S3S2S1S0为为1011。试问运算放大器输出电压是多少？。试问运算放大器输出电压是多少？解：解：331fREF08 102221 V8 8V100iOiiRVvD().R 权电阻型权电阻型D/A转换器中的解码网络所用的阻值范围很大转换器中的解码网络所用的阻值范围很大, 特特别是当分辨率较高时别是当分辨率较高时, 电阻值的范围会大得难以实现。电阻值的范围会大得难以实现。 VREFvOSn-1 Sn-2 Si S1 S01 0

7、 1 0 1 0 1 0 1 0Dn-1 Dn-2 Di D1 D0Rf12nR22nRiR22RR9二、倒二、倒T形电阻网络形电阻网络D/A转换器转换器 vO Rf +VREF 2R D0 D1 D2 D3 S0 S1 S2 S3 i 2R 2R 2R (LSB) (MSB) 8I 16I 4I 2I I 2R + R R R I/16 I/8 I/4 I/2 Di=0, Si则将电阻则将电阻2R接地接地Di=1, Si接运算放大器反相端，电流接运算放大器反相端，电流Ii流入求和电路流入求和电路 电阻网络电阻网络模拟电子开关模拟电子开关求和运算放大器求和运算放大器输输出出模模拟拟电电压压输入

8、输入4位二进制数位二进制数根据运放线性运用时虚地的概念可知，无论模拟开关根据运放线性运用时虚地的概念可知，无论模拟开关Si处于处于何种位置，与何种位置，与Si相连的相连的2R电阻将接电阻将接“地地” 或虚地或虚地。 4位倒位倒T形电阻网络形电阻网络D/A转换器转换器基准电压基准电压 电阻网络电阻网络 模拟电子开关模拟电子开关 求和运算放大器求和运算放大器10D/A转换器的倒转换器的倒T形电阻网络形电阻网络基准电源基准电源VREF提供的总电流为：提供的总电流为：I =？流过各开关支路的电流：流过各开关支路的电流：I3 =？I2 =？ I1 =？ I0 =？ 2R 2R 2R 2R 2R R R

9、R VREF I A B C D A B C D RVIREF I/4I/8I/16RRRRI/2I/4I/8I/16I/2I3I2I1I0流入每个流入每个2R电阻的电流从电阻的电流从高位到低位高位到低位按按2的整数倍递减。的整数倍递减。I3= VREF / 2RI2= VREF / 4RI1= VREF / 8R I0= VREF /16 R11流入运放的总电流：流入运放的总电流： i I0 + I1 + I2 + I3)2D2D2D2D(RV13223140 REF输出模拟电压：输出模拟电压： 10i)2D(RR2VniifnREFO 30i4)2D(2VRRRiiiREFffO (LSB

10、) D2 D3 (MSB) i Rf O D0 D1 S0 S1 S2 S3 2R 2R 2R 2R 2R 8I 16I 4I 2I R R R I +VREF + 8I 16I 4I 2I 124 4位倒位倒T T形电阻形电阻网络网络DAC的输出模拟电压：的输出模拟电压： Ofi R 3ifREFi40(2 )2iRVDR n 位倒位倒T T形电阻网络形电阻网络DAC有：有： n 1iREFfOin0(2 )2iVRDR REFfn,2VRKR令：令：n 1iBi0(2 )iND则则 O = K NB 在电路中输入的每一个在电路中输入的每一个二进制数二进制数NB，均能得到与之成正比的，均能得

11、到与之成正比的模拟电压输出。模拟电压输出。 138.1.3 D/A转换器的主要技术指标转换器的主要技术指标分辨率：其定义为分辨率：其定义为D/A转换器模拟输出电压可能被分离的等转换器模拟输出电压可能被分离的等级数。级数。n位位DAC最多有最多有2n个模拟输出电压。位数越多个模拟输出电压。位数越多D/A转换转换器的分辨率越高。器的分辨率越高。 分辨率也可以用能分辨的最小输出电压与最大输出电压之比分辨率也可以用能分辨的最小输出电压与最大输出电压之比给出。给出。n位位D/A转换器的分辨率可表示为转换器的分辨率可表示为121n1、分辨率、分辨率142、转换精度：、转换精度：o 转换精度是指对给定的数字

12、量，转换精度是指对给定的数字量，D/A转换器实际值与转换器实际值与理论值之间的最大偏差。理论值之间的最大偏差。o 产生原因：由于产生原因：由于D/A转换器转换器中各元件参数值存在误中各元件参数值存在误差，如基准电压不够稳定或运算放大器的零漂等各差，如基准电压不够稳定或运算放大器的零漂等各种因素的影响。种因素的影响。o 几种转换误差：有如比例系数误差、失调误差和非线几种转换误差：有如比例系数误差、失调误差和非线性误差等性误差等15 3输出建立时间输出建立时间 从送入数字信号起，到输出电压（或电流）到达稳态值所需要从送入数字信号起，到输出电压（或电流）到达稳态值所需要的时间，称为输出建立时间。输出

13、建立时间也称为转换时间。的时间，称为输出建立时间。输出建立时间也称为转换时间。 4输出极性及范围输出极性及范围 输出信号的极性有单极性和双极性两种。输出信号的极性有单极性和双极性两种。 输出信号的形式有电流输出和电压输出。对电流输出的输出信号的形式有电流输出和电压输出。对电流输出的DAC，常常需外接运放将电流转换成电压。常常需外接运放将电流转换成电压。 5温度系数温度系数 温度系数是指在输入不变的情况下，输出模拟电压随温度变化温度系数是指在输入不变的情况下，输出模拟电压随温度变化产生的变化量。一般用满刻度输出条件下温度每升高产生的变化量。一般用满刻度输出条件下温度每升高1，输出电，输出电压变化

14、的百分数作为温度系数。压变化的百分数作为温度系数。168.2 A/D转换器8.2.1 A/D转换器的基本原理8.2.2 A/D转换器电路8.2.3 A/D转换器主要参数17ADCDnD0输出数字量输出数字量I 输入模拟电压输入模拟电压能将模拟电压成正比地转换成对应的数字量。能将模拟电压成正比地转换成对应的数字量。1. A/D功能功能:8.2.1 A/D转换器的基本原理转换器的基本原理182. A/D转换器分类转换器分类 并联比较型并联比较型 特点特点: 转换速度快转换速度快,转换时间转换时间 10ns 1 s, 但电路复杂。但电路复杂。 逐次逼近型逐次逼近型 特点特点: 转换速度适中转换速度适

15、中,转换时间转换时间 为几为几 s 100 s, 转换精度高，在转换精度高，在转换速度和硬件复杂度之间达到一个很好的平衡转换速度和硬件复杂度之间达到一个很好的平衡。 双积分型双积分型 特点特点: 转换速度慢转换速度慢,转换时间转换时间 几百几百 s 几几ms,但抗干扰能力最强。但抗干扰能力最强。19取取样样时间上离散的信号时间上离散的信号保持、量化保持、量化量值上也离散的信号量值上也离散的信号编码编码模拟信号模拟信号时间上和量值上都连续时间上和量值上都连续数字信号数字信号时间上和量值上都离散时间上和量值上都离散A/D转换的一般工作过程转换的一般工作过程 A/D转换器一般要包括转换器一般要包括取

16、样，取样， 保持，量化及编码保持，量化及编码4个过程个过程。201. 取样与保持取样与保持 采样是将随时间连续变化的模采样是将随时间连续变化的模拟量转换为在时间离散的模拟量拟量转换为在时间离散的模拟量。 采样信号采样信号S(t)的频率愈高，所采的频率愈高，所采得信号经低通滤波器后愈能真实得信号经低通滤波器后愈能真实地复现输入信号。合理的采样频地复现输入信号。合理的采样频率由采样定理确定率由采样定理确定。 采样定理：设采样信号采样定理：设采样信号S(t)的频的频率为率为fs，输入模拟信号，输入模拟信号 I(t)的最的最高频率分量的频率为高频率分量的频率为fimax，则则 fs 2fimaxS(t

17、)=1:开关闭合开关闭合S(t)=0:开关断开开关断开 O(t) I(t) TG S(t) 0 0 0 O (t) S(t) I (t) t t t TS 21 I t O t t6 t5 t4 t3 t2 t1 t0 0 (b) 波形图 采得模拟信号转换为数字信号都需要一定时间，为了给后续的量采得模拟信号转换为数字信号都需要一定时间，为了给后续的量化编码过程提供一个稳定的值，在取样电路后要求将所采样的模化编码过程提供一个稳定的值，在取样电路后要求将所采样的模拟信号保持一段时间。拟信号保持一段时间。采样采样保持保持取样与保持取样与保持电路及工作原理电路及工作原理 I A1 A2 S CH 开开

18、关关驱驱 动动电电路路 采采样样保保持持 控控制制电电路路 O 222. 量化与编码量化与编码数字信号在数值上是离散的。采样数字信号在数值上是离散的。采样保持电路的输出电压还需保持电路的输出电压还需按某种近似方式归化到与之相应的离散电平上，任何数字量只按某种近似方式归化到与之相应的离散电平上，任何数字量只能是某个最小数量单位的能是某个最小数量单位的整数倍整数倍。量化后的数值最后还需通过编码过程用一个代码表示出来。量化后的数值最后还需通过编码过程用一个代码表示出来。经编码后得到的代码就是经编码后得到的代码就是A/D转换器输出的数字量。转换器输出的数字量。 量化量化（归一，小数变整数）（归一，小数

19、变整数）3.编码编码23在量化过程中由于所采样电压不一定能被在量化过程中由于所采样电压不一定能被 整除，所以量化前整除，所以量化前后一定存在误差，此误差我们称之为后一定存在误差，此误差我们称之为量化误差量化误差，用，用 表示。表示。量化误差属量化误差属原理误差，原理误差，它是无法消除的。它是无法消除的。A/D转换器的位数越转换器的位数越 多多，各离散电平之间的差值越，各离散电平之间的差值越小小，量化误差越，量化误差越小小。 两种近似量化方式：两种近似量化方式：只舍不入只舍不入量化方式和量化方式和四舍五入四舍五入的量化方的量化方式。式。 4.量化误差：量化前的电压与量化后的电压差量化误差：量化前

20、的电压与量化后的电压差5.量化方式量化方式24LSB1max V8701V86V85V84V83V82V811111101011000110100010000=0 v7=7/8 v6=6/8 v5=5/8 v4=4/8 v3=3/8 v2=2/8 v1=1/8 v输入信号输入信号编码编码量化后量化后电压电压a ) 只舍不入量化方式只舍不入量化方式:量化中把不足一个量化单位的部分舍弃；量化中把不足一个量化单位的部分舍弃；对于等于或大于一个量化单位部分按一个量化单位处理。对于等于或大于一个量化单位部分按一个量化单位处理。最大量化误差为：最大量化误差为：最小量化单位最小量化单位1/8V=1LSB=

21、1/8 V例：将例：将01V电压转换为电压转换为3位二进制代码位二进制代码25b )四舍五入量化方式四舍五入量化方式:量化过程将不足量化过程将不足半个半个量化单位部分舍弃，量化单位部分舍弃，对于等于或大于半个量化单位部分按一个量化单位处理。对于等于或大于半个量化单位部分按一个量化单位处理。最大量化误差为：最大量化误差为：最小量化单位：最小量化单位：011111101011000110100010000=0 v7=14/15 v6=12/15 v5=10/15 v4=8/15 v3=6/15 v2=4/15v1=2/15 v输入信号输入信号编码编码模拟模拟电平电平V1513V1511V159V1

22、57V155V153V1512LSBmax =1LSB= 2/15 V2LSBmax 1/15V例：将例：将01V电压转换为电压转换为3位二进制代码位二进制代码261.并行比较型并行比较型A/D转换器转换器 R I VREF VREF 13 15 R CP VREF 11 15 R R R VREF 3 15 VREF 1 15 R R R/2 + C1 + C2 + C3 + C4 + C5 + C6 + C7 C01 C02 C03 C04 C05 C06 C07 1D C1 Q I1 1D C1 Q I2 1D C1 Q I3 1D C1 Q I4 1D C1 Q I5 1D C1 Q

23、I6 1D C1 Q I7 D0 D1 D2 优先编码器优先编码器 (LSB(MSB)0 电压比较器电压比较器输入模拟输入模拟电压电压精密电阻精密电阻网络网络精密参考精密参考电压电压VREF/153VREF/157VREF/159VREF/1511VREF/155VREF/1513VREF/15输出数输出数字量字量8.2.2 A/D转换器电路转换器电路27 R I VREF R CP R R R R R R/2 + C1 + C2 + C3 + C4 + C5 + C6 + C7 C01 C02 C03 C04 C05 C06 C07 1D C1 Q I1 1D C1 Q I2 1D C1 Q

24、 I3 1D C1 Q I4 1D C1 Q I5 1D C1 Q I6 1D C1 Q I7 D0 D1 D2 优先编码器优先编码器 (LSB)D0 (MSB) VI=8VREF/15111100000128 vI CO1 CO2 CO3 CO4 CO5 CO6 CO7 D2 D1 D0 7VREF/15 vI 9VREF/15 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 9VREF/15 vI 11VREF/15 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 5VREF/15 vI 7VREF/15 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 3VREF /15 vI 5VREF/15 0 0 0 0

25、0 1 1 0 1 0 11VREF/15 vI 13VR/15 0 1 1 1 1 1 1 1 1 013VREF/15 vI VREF/15 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 VREF/15 vI 3VREF/15 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 vI VREF/15 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 根据各比较器的参考电压值，可以确定输入模拟电压值根据各比较器的参考电压值，可以确定输入模拟电压值与各比较器输出状态的关系。比较器的输出状态由与各比较器输出状态的关系。比较器的输出状态由D D触发器存触发器存储，经优先编码器编码，得到数字量输出。储，经优先编码器编码，得

26、到数字量输出。 293、电路特点：、电路特点：在在并行并行A/D转换器中，输入电压转换器中，输入电压 I同时加到所有比较器的输同时加到所有比较器的输入端。如不考虑各器件的延迟，可认为三位数字量是与入端。如不考虑各器件的延迟，可认为三位数字量是与 I输输入时刻同时获得的。所以它的转换时间入时刻同时获得的。所以它的转换时间最短。最短。 缺点是电路复杂，如缺点是电路复杂，如三三位位ADC需需7个比较器、个比较器、7个触发器、个触发器、8个电阻。位数越多，电路越复杂。个电阻。位数越多，电路越复杂。为了解决提高分辨率和增加元件数的矛盾，可以采取分级并为了解决提高分辨率和增加元件数的矛盾，可以采取分级并行

27、转换的方法。行转换的方法。 单片集成并行比较型单片集成并行比较型A/D转换器的产品很多，如转换器的产品很多，如AD公司的公司的AD9012 (TTL工艺工艺8位位)、AD9002 (ECL工艺，工艺，8位位)、AD9020 (TTL工艺，工艺，10位位)等。等。 30所加砝码重量 结果 2.逐次比较型逐次比较型A/D转换器转换器逐次逼近转换过程与用天平称物重非常相似逐次逼近转换过程与用天平称物重非常相似 。第一次8 克砝码总重 待测重量Wx ，8克砝码保留8 克第二次再加4克砝码总重仍 待测重量Wx ， 2克砝码撤除12 克第四次再加1克砝码总重 待测重量Wx ， 1克砝码保留13 克转换原理

28、转换原理 所用砝码重量：所用砝码重量：8克、克、4克、克、2克和克和1克。克。设待秤重量设待秤重量Wx = 13克。克。31 I 启动脉冲启动脉冲 CP 时钟时钟 电压电压 比较器比较器 控制逻控制逻辑电路辑电路 移位寄位器移位寄位器 数据寄存器数据寄存器 模拟模拟 量输入量输入 数字数字 量输出量输出 D/A 转换器转换器 O VREF D0 D1 Dn-2 Dn-1 1 0 0 0 1 0 0 0 5V I 5V 1 A=6.84VVREF=10V第一个第一个CP：32第二个第二个CP： I 启启动动脉脉冲冲 CP 时时钟钟 电电压压 比比较较器器 控控制制逻逻辑辑电电路路 移移位位寄寄位

29、位器器 数数据据寄寄存存器器 模模拟拟 量量输输入入 数数字字 量量输输出出 D/A 转转换换器器 O VREF D0 D1 Dn-2 Dn-1 0 1 0 0 1 1 0 0 7.5V10 I 7.5V I=6.84VVREF=10V33第三个第三个CP： I 启动脉冲启动脉冲 CP 时钟时钟 电压电压 比较器比较器 控制逻控制逻辑电路辑电路 移位寄位器移位寄位器 数据寄存器数据寄存器 模拟模拟 量输入量输入 数字数字 量输出量输出 D/A 转换器转换器 O VREF D0 D1 Dn-2 Dn-1 0 0 1 0 1 0 1 0 6.25V I 6.25V 101 A=6.84VVREF=

30、10V34 7 .5 0 0 0 0 6 .2 5 0 0 6 .8 7 5 0 6 .5 6 2 5 6 .7 1 8 7 5 6 .7 9 6 8 7 5 6 .8 3 5 9 3 7 0 .0 0 5 .0 0 0 0 1 0 s C P 启启 动动 脉脉 冲冲 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 O V 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 转转 换换 时时 间间 = 8 0 s t / s 10000000 A=6.84VVREF=10V101011111100000010100000101100001010100010101100101011101010111135F

31、F1 FF2 FF3 FF4 FF5QA QB QC QD QECPvI(t)vOCOCOCO1 vI vO3位码位码D/AC电路电路补偿电压补偿电压=（1/2）LSB=0.5V10004V3.5V4.9V0 模数为模数为5的环型计数的环型计数器。器。 例：例：vI(t)=4.9V10000G3 G2 G1RdQ3 Q2 Q1G4G5G6D2D1D03位码位码D/AC电路电路00036FF1 FF2 FF3 FF4 FF5QA QB QC QD QECPvI(t)uOCOCOCO1 vI vO3位码位码D/AC电路电路补偿电压补偿电压=（1/2）LSB=0.5VG3 G2 G1RdQ3 Q2

32、Q1G4G5G6D2D1D04.9V6V5.5V0 第二第二个时钟脉个时钟脉冲到来时。冲到来时。0100010001101 第三第三个时钟脉个时钟脉冲到来时。冲到来时。001001010 第五第五个时钟脉个时钟脉冲到来时。冲到来时。000011015V4.5V G4、G5、G6门门开，开，Q3、Q2、Q1数数据传出。据传出。37小结：小结：1、 逐次比较型逐次比较型A/D转换器输出数字量的位数越转换器输出数字量的位数越多转换精度越高；多转换精度越高；2、逐次比较型、逐次比较型A/D转换器完成一次转换所需转换器完成一次转换所需时间与其位数时间与其位数n和时钟脉冲频率有关，位数愈和时钟脉冲频率有关

33、，位数愈少，时钟频率越高，转换所需时间越短少，时钟频率越高，转换所需时间越短； 383.双积分式双积分式A/D转换器转换器（1）双积分式）双积分式A/D转换器的基本指导思想转换器的基本指导思想 对输入模拟电压和参考电压分别进行两次积分，将输入电对输入模拟电压和参考电压分别进行两次积分，将输入电压平均值变换成与之成正比的时间间隔，然后利用时钟脉冲压平均值变换成与之成正比的时间间隔，然后利用时钟脉冲和计数器测出此时间间隔，进而得到相应的数字量输出。双和计数器测出此时间间隔，进而得到相应的数字量输出。双积分式积分式A/D转换器也称为电压时间数字式积分器转换器也称为电压时间数字式积分器 。39 + +

34、 + I S1 S2 R FFn S1 VREF O C 1 FF1 QQn-1 QFF1 FF1 1J C1 1K R 1J C1 1K R 1J C1 1K R 1J C1 1K R CP Cr Dn-1 D1 D0 & 数字量输数字量输C A B G G n 级计数器级计数器 定定时时信信号号 (MSB) (LSB) Tc （2）电路组成）电路组成40 + + + I S1 S2 R FFn S1 VREF O C 1 FF1 QQn-1 QFF1 FF1 1J C1 1K R 1J C1 1K R 1J C1 1K R 1J C1 1K R CP Cr Dn-1 D1 D0 &

35、amp; 数字量输数字量输C A B G G n 级计数器级计数器 定定时时信信号号 (MSB) (LSB) Tc 00000Cr信号将计数器清零；开关信号将计数器清零；开关S2闭合，待积分电容放电完毕后，闭合，待积分电容放电完毕后，断开断开S2 使电容的初始电压为使电容的初始电压为0。（3）工作原理）工作原理准备阶段：41 tdt0IO1 经过经过2n个个CP11TVI 第一次积分：第一次积分：t = t0时，开关时，开关S1与与A端相接，积分器开始对端相接，积分器开始对 I积分。积分。经经2n个个CP后后,开关切换到开关切换到B， ，=VP。第一积分时间为第一积分时间为2nTC + + + I S1 S2 R FFn S1 VREF O C 1 FF1 QQn-1 QFF1 FF1 1J C1 1K R 1J C1 1K R 1J C1 1K R 1J C1 1K R CP Cr Dn-D1 D0 & C A B G G n 级级计计数数器器 定定时时信信号号 42VREF加到积分器的输入端，积分器反方向进行第二次积分；当t=t2时积分器输出电压O0，比较器输出C=0，时钟脉冲控制门G被