项目二任务一平面连杆机构（平面四杆机构的运动特点）

1、CompanyCompany LOGOLOGO平面四杆机构的基本性质平面四杆机构的基本性质死点死点主讲人：孔晓丽主讲人：孔晓丽Company Logo南通航运职业南通航运职业 技术学院技术学院内燃机活塞内燃机活塞连杆连杆曲柄机构曲柄机构导入新课导入新课案例二案例二Company Logo讲授新知讲授新知举例：曲柄摇杆机构。讲授举例：曲柄摇杆机构。讲授死点死点概念。概念。摇杆摇杆CDCD作主动件，观察摇杆位于最左最右极限位置时，连杆作主动件，观察摇杆位于最左最右极限位置时，连杆和曲柄的位置。和曲柄的位置。Company Logo讲授新知讲授新知南通航运职业南通航运职业 技术学院技术学院 当从动件

2、与连杆成一直线时，当从动件与连杆成一直线时，CDCD通过连杆加于从动件通过连杆加于从动件ABAB上上的力将经过铰链中心的力将经过铰链中心A A，从而驱使从动件曲柄运动的有效分力，从而驱使从动件曲柄运动的有效分力为零。也就是无论为零。也就是无论CDCD通过通过BCBC传递给传递给ABAB多大的力，力的作用线多大的力，力的作用线都通过都通过ABAB的回转中心的回转中心A A，不能使得，不能使得ABAB转动。转动。死点特性：机构处于死点时，死点特性：机构处于死点时，无论主动件传递给从动件多大无论主动件传递给从动件多大的力，都无法使从动件转动。的力，都无法使从动件转动。死点死点Company Logo

3、案例一：缝纫机踏板案例一：缝纫机踏板南通航运职业南通航运职业 技术学院技术学院 死点不利死点不利Company Logo案例二：内燃机案例二：内燃机南通航运职业南通航运职业 技术学院技术学院 死点不利死点不利Company Logo案例一：缝纫机踏板案例一：缝纫机踏板从动曲柄上装一个惯性较大的飞轮，利用惯性从动曲柄上装一个惯性较大的飞轮，利用惯性通过死点位置。通过死点位置。需要需要连续传动连续传动的机构，存在死点对机构运动是的机构，存在死点对机构运动是非常不利非常不利的。的。克服死点克服死点大带轮大带轮相当相当于飞轮于飞轮Company Logo案例二：内燃机案例二：内燃机南通航运职业南通航运

4、职业 技术学院技术学院飞轮飞轮Company Logo案例三：飞机起落架案例三：飞机起落架南通航运职业南通航运职业 技术学院技术学院Company Logo案例三：飞机起落架案例三：飞机起落架南通航运职业南通航运职业 技术学院技术学院分析：滑行时，分析：滑行时，CDCD杆受到力杆受到力F F，力力F F通过通过BCBC杆传递给杆传递给ABAB杆。杆。ABAB杆受到力会转动吗？杆受到力会转动吗？死点有利死点有利vFCompany Logo知识总结知识总结南通航运职业南通航运职业 技术学院技术学院u死点概念。死点概念。u死点的应用。死点的应用。u传动机构中如何克服死点。传动机构中如何克服死点。Company Logo布置任务布置任务南通航运职业南通航运职业 技术学院技术学院u曲柄摇杆机构，以曲柄为主动件，有无死点。曲柄摇杆机构，以曲柄为主动件，