自控期末复习

1、第一章第一章一、自动控制的基本原理与方式一、自动控制的基本原理与方式 开环控制开环控制 闭环控制闭环控制 复合控制复合控制 二、自动控制系统的分类与组成二、自动控制系统的分类与组成 三、对控制系统的基本要求三、对控制系统的基本要求 稳稳 快快 准准 典型外作用典型外作用第二章第二章一、线性控制系统时域数学模型一、线性控制系统时域数学模型 1 1、微分方程的建立；、微分方程的建立； 2 2、线性系统的特性（齐次性和叠加、线性系统的特性（齐次性和叠加性）性） 二、线性控制系统时复数域数学模型二、线性控制系统时复数域数学模型 1 1、传递函数的定义；、传递函数的定义； 2 2、求传递函数；、求传递函

2、数； 3 3、结构图和信号流图（结构图等效、结构图和信号流图（结构图等效化简和梅森公式求系统的闭环传递函数）化简和梅森公式求系统的闭环传递函数） 第三章第三章一、性能指标一、性能指标二、一阶系统的时域分析二、一阶系统的时域分析三、二阶系统的时域分析三、二阶系统的时域分析 1 1、闭环传递函数；、闭环传递函数； 2 2、欠阻尼动态过程分析、欠阻尼动态过程分析四、线性系统稳定性分析四、线性系统稳定性分析 1 1、稳定的充要条件、稳定的充要条件 2 2、劳斯稳定判据、劳斯稳定判据五、稳态误差五、稳态误差1 1、影响系统稳态误差的因素、影响系统稳态误差的因素 （1 1） 输入信号的形式和幅值输入信号的

3、形式和幅值 （2 2）开环增益）开环增益 （3 3）系统类型）系统类型 （4 4）静态误差系数）静态误差系数2 2、确定系统的稳态误差、确定系统的稳态误差第四章第四章一、根轨迹的定义一、根轨迹的定义二、常规根轨迹的绘制法则二、常规根轨迹的绘制法则三、绘制根轨迹并根据根轨迹确定系统的三、绘制根轨迹并根据根轨迹确定系统的性能。性能。 第五章第五章一、频率特性一、频率特性二、典型环节的频率特性二、典型环节的频率特性三、开环系统幅相曲线的绘制三、开环系统幅相曲线的绘制 1 1、起点、起点 2 2、终点、终点 3 3、与负实轴的交点、与负实轴的交点四、开环系统对数频率特性曲线的绘制四、开环系统对数频率特

4、性曲线的绘制 1 1、低频段的斜率和位置取决于？、低频段的斜率和位置取决于？ 2 2、根据曲线写系统的开环传递函数。、根据曲线写系统的开环传递函数。 五、奈氏判据和对数频率稳定判据五、奈氏判据和对数频率稳定判据 1 1、判断系统的稳定性、判断系统的稳定性 2 2、补画（根据系统的类型）、补画（根据系统的类型） 第六章第六章一、校正的定义一、校正的定义二、校正的分类二、校正的分类三、无源校正网络三、无源校正网络 1 1、无源超前网络、无源超前网络 2 2、无源滞后网络、无源滞后网络四、串联校正四、串联校正 1 1、低频，中频，高频代表系统的什么、低频，中频，高频代表系统的什么性能？性能？ 2 2、串联超前校正、串联超前校正 3 3、串联滞后校正、串联滞后校正4 4、二者的区别，、二者的区别， 1、已知控制系统结构图如图，试求从输入到输出的传递函数.解：系统共有4个回路，其中3个两两互不接触， 43543241542214324542433321254321154321143543241542214324542433321242413143214544243333221211)()(1,11,HHGGGGHHGGGHHGGGHGGHGGHGGHGGGGGGsRsCGGGGGpHHGGGGHHGGGHHGGGHGGHGGHGGHGLLLLLLLLL