西南交通大学理论力学11学习教案

1、会计学1西南交通大学西南交通大学(dxu)理论力学理论力学11第一页，共34页。第2页/共34页第二页，共34页。OrvmOmmg nFTan 是小球(xio qi)给绳子的反力，即是惯性力TF m 力FT就是通常所说的向心力。小球将给绳子以反作用力 ,反作用力 就是小球的惯性力，通常所说的离心力。TF TF maFg 质点惯性力的大小(dxio)等于质点与其加速度的乘积，方向与加速度的方向相反，它不作用于质点本身而作用于施力物体上。第3页/共34页第三页，共34页。一. 质点达朗伯原理第4页/共34页第四页，共34页。第5页/共34页第五页，共34页。 飞球调速器的主轴O1y1以匀角速度转动

2、。试求调速器两臂的张角。设重锤C的质量为m1，飞球A，B的质量各为m2，各杆长均为l，杆重可以忽略不计。 BA1O1x1yC第6页/共34页第六页，共34页。2F1Fg2m*FBBA1O1x1yC1Fg1mC1F 由此式可知，调速器两臂的张角与主轴转动角速度有关。利用(lyng)这个结果可以选择m1 ，m2 ，l等参数，使在某一转速下，角为某一值，从而可以求得重锤C的相应位置，带动调节装置进行调速。 第7页/共34页第七页，共34页。 如图所示一圆锥摆。质量m = 0.1 kg的小球系于长l = 0.3 m 的绳上，绳的一端系在固定点O，并与铅直线成 =60 角。如小球在水平面内作匀速圆周运动

3、，求小球的速度v与绳的张力F的大小。 第8页/共34页第八页，共34页。以小球(xio qi)为研究的质点。质点作匀速圆周运动，只有法向加速度，在质点上除作用有重力mg和绳拉力F外，再加上法向惯性力F*，如图所示。根据达朗伯原理，这三力在形式(xngsh)上组成平衡力系，即第9页/共34页第九页，共34页。第10页/共34页第十页，共34页。ACBABxmg第11页/共34页第十一页，共34页。ACBABxmg第12页/共34页第十二页，共34页。OxydOR第13页/共34页第十三页，共34页。第14页/共34页第十四页，共34页。第15页/共34页第十五页，共34页。向转轴(zhunzhu

4、)简化惯性力系主矢惯性力系主矩第16页/共34页第十六页，共34页。向转轴(zhunzhu)简化若将刚体惯性力系向质心C简化，则可以将向转轴O简化的主矢向质心平移，同时加上相应的附加力偶 。 主矢的大小方向不变，作用在质心，即 _gRFDC主矩则为MgO与 的代数和，即_gRFDC第17页/共34页第十七页，共34页。第18页/共34页第十八页，共34页。BDCABADah第19页/共34页第十九页，共34页。BDCA第20页/共34页第二十页，共34页。CDahbCd第21页/共34页第二十一页，共34页。OrlABABCO第22页/共34页第二十二页，共34页。)43(3)()(2222m

5、rmgrMmrmgFmrFAAyAxABCO由达朗伯原理(yunl)，有第23页/共34页第二十三页，共34页。ABC)43(3)()(2222mrmgrMmrmgFmrFAAyAx由达朗伯原理(yunl)，有第24页/共34页第二十四页，共34页。第25页/共34页第二十五页，共34页。 由惯性力引起的轴承约束(yush)反力FRA、FRB都不等于零，他们称之为附加动反力。第26页/共34页第二十六页，共34页。第27页/共34页第二十七页，共34页。第28页/共34页第二十八页，共34页。第29页/共34页第二十九页，共34页。第30页/共34页第三十页，共34页。第31页/共34页第三十一页，