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文档简介
1、第7章精密测角仪器与水平角观测7.1.1 精密光学经纬仪的主要特点精密光学经纬仪的主要特点 角度标准设备角度标准设备度盘及其读数系统由光学玻璃组成,水平度盘和垂度盘及其读数系统由光学玻璃组成,水平度盘和垂直度盘有读数显微镜和光学测微器,并实现双面直度盘有读数显微镜和光学测微器,并实现双面( (对径对径) )读数。读数。 目标照准设备目标照准设备望远镜均为消色差的或经过消色差校正。一般给出望远镜均为消色差的或经过消色差校正。一般给出目标的倒像,但现代望远镜大多数给出目标的正像;一般制动及微动目标的倒像,但现代望远镜大多数给出目标的正像;一般制动及微动螺旋分离设置。螺旋分离设置。 设有强制归心机构
2、,精密光学对点器,经纬仪有垂直度盘指标自动归设有强制归心机构,精密光学对点器,经纬仪有垂直度盘指标自动归零补偿器,从而提高了仪器精度和测量效率。零补偿器,从而提高了仪器精度和测量效率。 经纬仪由优质有机材料和合金制造。经纬仪由优质有机材料和合金制造。7.1 精密测角仪器精密测角仪器经纬仪经纬仪1垂直水准器观测棱镜;2垂直度盘照明反光镜;3望远镜调焦螺旋;4十字丝校正螺旋;5垂直度盘水准器微动螺旋;6望远镜目镜;7照准部制动螺旋;8仪器装箱扣压垛;9水平度盘照明反光镜;10望远镜制动螺旋;11十字丝照明转轮;12测微螺旋;13换像螺旋;14望远镜微动螺旋;15照准部水准器;16测微器读数目镜;1
3、7照准部微动螺旋;18水平度盘变位螺旋的护盖;19脚螺旋调节螺丝;20脚螺旋;21基座底板 我国仪器系列标准型号我国仪器系列标准型号 国外仪器型号、厂名国外仪器型号、厂名 J1J1(北光)(北光) T3T3瑞士威特瑞士威特WILDWILDDKM3DKM3瑞士克恩瑞士克恩KERNKERNNO3NO3英国华兹英国华兹WATTSWATTSOT-02OT-02苏联苏联 J2J2(北光、苏光、江光(北光、苏光、江光) T2T2瑞士威特瑞士威特WILDWILDTheo-010Theo-010东德蔡司东德蔡司ZEISS ZEISS DKM2DKM2瑞士克恩瑞士克恩KERNKERNTheo-2Theo-2东德
4、东德FreibergerFreiberger厂厂OTCOTC苏联苏联TE-B3TE-B3匈牙利匈牙利MOMMOM 1 1、望远镜、望远镜1 1)内对光。等效物镜焦距)内对光。等效物镜焦距f f用较短的复合物镜焦 距,得到等效物镜焦距 f较大值。 视准轴:等效物镜光心与十字据丝中心的连线 晃动-视差盲区4.6m(T3)平均边长3KM以上的三角网,如各目标与测站dfffff2121的距离相差1KM,在一测回的观测中,各目标不重新调焦是不会影响照准精度的。 2 2)放大倍数)放大倍数V V 望远镜的鉴别角3 3)物镜的直径)物镜的直径 fvu111du)uf(df2V/06 2 2、水准器、水准器1
5、)水准器的精度主要由水准器的格值来衡量 Rt )2(202)3(27TTmmmm2)灵敏度3 3、垂直轴、垂直轴园柱形滚珠轴承式轴或叫半运动式柱型轴。 4 4、度盘、度盘长周期误差,短周期误差 5 5、光学经纬仪读数、光学经纬仪读数 J2光学经纬仪对径读数的规则:旋进测微手轮,使度盘正倒像精确重合, 1)读度,找具备下列三个条件的分划线:正倒像相差180度;正像在左,倒像在右;正倒像的对径(度)分划相距最近,以正像的(度)分划线为准读度数。 2)读十位分数,将正倒像相应的分划线间所夹的格数乘以度盘分划的一半(J2为10分),就是十位分数。T3T3读分读分,将正倒像相应的分划线间所夹的格数乘以度
6、盘,将正倒像相应的分划线间所夹的格数乘以度盘分划的一半(分划的一半(T3T3为为2 2分)。分)。3)在测微器(盘)读取个位的分数及秒数。 T3T3,将测微盘上两次读数相加,将测微盘上两次读数相加,。 J2 174J2 1740 00303/ 42 42o o5757/ T2T2 2852850 05151/ 94 940 02222/010010 1291290 02525/7.1.2 7.1.2 精密电子测角仪器精密电子测角仪器测量仪器总的发展过程,光学经纬仪 电子经纬仪 速测全站仪 全站仪。全站仪的发展过程: 4.内存式的全站仪四个国家七大厂家:瑞士,徕卡Leica德国,蔡司Zeiss
7、日本,拓普康Topcon,索佳Sokkia,宾得,尼康中国,南方1、 精密电子经纬仪的主要特点 1)角度标准设备:采用编码度盘及编码测微器的绝对式采用光栅度盘并利用莫尔干涉条纹测量技术的增量式。2)微处理器,主要功能: 控制和检核各种测量程序;实现电子测角,并计算竖轴倾斜引起的水平角及竖直角的改正。实现电子测距和计算,对所测距离进行地球曲率和气象改正,并进行相应的数据处理如水平距离、高差及坐标增量的计算等。将观测值及计算结果显示在显示器上或自动记录在电子手簿上或存储器内。 n3) 竖轴倾斜自动测量和改正系统是供仪器自动整平及整平剩余误差对水平盘读数和竖盘读数的自动改正。n4)现代电子经纬仪具有
8、自动观测功能(带有马达伺服装置和CCD摄像镜头,能够自动搜索目标、精密照准、按程序进行测量和记录)。 电子经纬仪的支架、轴系、望远镜和制动系统与 光学经纬仪类同,但度盘及其读数系统完 全不一样,有两种:编码度盘和光栅度盘。 2、编码度盘及其读数系统、编码度盘及其读数系统纯二进制编码度盘纯二进制编码度盘码道码道,码区码区。 光学传感器 为了提高编码度盘的角度分辨率,必须增加码道的数目,受光电器件尺寸的限制,有困难。必须采用电子测微技术nRnRS2)(纯二进制编码的缺点,循环码(葛莱Cray编码) 2 2、光栅度盘及其测角原理、光栅度盘及其测角原理 光栅,度盘光栅,固定光栅,莫尔干涉条纹, tgx
9、y/xy 如果两光栅的相对移动是沿x 方向从 一条格线移到相邻的另一条格线 ,则干涉条纹将在y方向上移动一整周,即光强由暗到明, 再由明到暗变化一个周期,于是干涉条纹移动的总周数将等于所通过的格线数。反之,如果数出和记录光感器所接收的光强曲线总周数,便可测得移动量,再经过电信号转换,最后得到角度值。原Wild厂,整体式电子速测仪Tc-2000 sDT252000光电测距仪电子经纬仪, 将角度测量转换为相位测量。 2nD绝对式光栅度盘及其驱动系统,固定光栅探测器,活动光栅探测器, 光栅探测器 4个参考标志562.05211024207.2 7.2 经纬仪的视准轴误差、水平轴倾斜误差及垂直轴倾经纬
10、仪的视准轴误差、水平轴倾斜误差及垂直轴倾斜误差斜误差7.2.1 1经纬仪的视准轴误差经纬仪的视准轴误差 1 1)产生原因)产生原因 水平轴,竖盘位于H端。 OZ正确的视准轴所划出的是垂直照准平面。 当视准轴有误差C,并偏向于竖盘一端时(设此时为正,反之为负),视准轴所描绘的是一个园锥面。 当用正确的视准轴OZ瞄准目标P时,垂直照准平面就必需以OZ为轴(逆)转一个角度,就是视准轴误差C对水平方向观测值的影响。 2 2)求)求C C与水平轴的关系与水平轴的关系 以O为球心,OH为半径作单位球面,通过H点作一个大园弧,得直角球面三角形ZTP,按球面三角形正弦公式有:)90sin(90sinsinsi
11、nCC由于 和C都是很小的角,可以 ,得: 3 3)视准轴误差对水平方向观测影响的规律)视准轴误差对水平方向观测影响的规律随目标垂直角的增大而增大,当 最小值。由盘左和盘右的观测方向值求平均值,可以消除视准轴误差对水平方向观测的影响,而得到正确的方向值。CCCCCsin,sincosCC CC 时0正镜 盘左 倒镜 盘右 取盘左、盘右读数的平均数可得到正确的读数 4 4)计算)计算2C2C的作用的作用 一测回中各观测方向2C互差的大小,在一定程度上反映了观测成果的质量。 CLL0CRR0)(21RLA7.2.2 7.2.2 经纬仪的水平轴倾斜误差经纬仪的水平轴倾斜误差1 1)产生原因)产生原因
12、2 2)水平轴倾斜误差对水平方向观测的影响)水平轴倾斜误差对水平方向观测的影响 仪器水平轴正确位置,视准轴OZ划出的是个垂直平面 。 仪器水平轴倾斜了i角后的不正确位置,此时视准轴也跟着倾斜 i角后在,它划出的是个倾斜平面 。HHMOZ11HHMZO以O为球心,OH为半径作单位球面。 水平轴水平时,正确视准轴OZ照准目标P点时,视准面为OZPM,即在水平度盘上的正确读数为M。当倾斜了i角的视准轴OZ/照准目标P点时,视准面为 ,在水平度盘上相应的读数为 。就是水平轴倾斜误差对水平方向观测的影响。求求 的关系的关系取出直角球面三角形由于 都是小角,所以有 MiMMii与MPMitgitgsin)
13、90(ii与itgiii,sinitgtgictgtgitgi上式就是水平轴倾斜误差对水平方向观测影响公式。 3 3)水平轴倾斜误差对水平方向观测影响规律)水平轴倾斜误差对水平方向观测影响规律不仅与i有关,而且还与有关。 由盘左和盘右的观测方向值求平均值,可以消除水平轴倾斜误差对水平方向观测的影响,而得到正确的方向值。盘左,左高右低, 盘右,左低右高, iLL0iRR0)(21RLA实际上,视准轴误差和水平轴倾斜误差同时存在, 设2C=2i=30/。4 4)高低点测定)高低点测定i i角角itgCiCRL2cos2220333 低高低高低高有:对于高点,对于低点, 两式相加和相减分别得C角和i
14、角。若测了n个测回 itgCRL2cos2)(高itgCRL2cos2)(低ctgRLRLniRLRLnC低高低高)()(41cos)()(41公式的第一步垂直轴偏斜必然引起水平轴倾斜,当水平轴、垂直轴和铅垂线三者在一个平面时,水平轴倾量与垂直轴偏斜量V相等 由于水平轴倾斜量,从而使视准轴也偏离正确位置,使观测方向产生了的误差影响。7.2.3 经纬仪的垂直轴倾斜误差对水平方向观测值的影响经纬仪的垂直轴倾斜误差对水平方向观测值的影响 1)产生原因)产生原因2)垂直轴偏斜误差对水平方向观测值的影响)垂直轴偏斜误差对水平方向观测值的影响垂直轴偏斜误差对水平方向观测值的影响是通过水平轴倾斜量而表现出来
15、的 水平轴倾斜量 是变化的公式的最后形式 代入上式得 ctgiVVVi)90sin(sinsinViVcosViVtgVVcos3 3)垂直轴偏斜误差对水平方向观测值影响的规律)垂直轴偏斜误差对水平方向观测值影响的规律 系统性误差 由于垂直轴的倾斜角 的大小和倾斜方向一般不会应照准部的转动而有所改变,因此由于垂直轴倾斜而引起水平轴倾斜的方向在望远镜倒转前后也是相同的,因而对任一观测方向在盘左、盘右观测结果的平均值中不能消除这种误差的影响。右左右左VViiiVVVv4 4)削弱垂直轴偏斜误差对水平方向观测值影响的措施。)削弱垂直轴偏斜误差对水平方向观测值影响的措施。尽量减少垂直轴的倾斜角尽量减少
16、垂直轴的倾斜角 值。值。测回间重新整平仪器。测回间重新整平仪器。对水平方向观测值施加垂直轴倾斜改正。(一般在三、四等水平角对水平方向观测值施加垂直轴倾斜改正。(一般在三、四等水平角观测,当垂直角超过观测,当垂直角超过3 3时,可以在测回间重新整平仪器进行观时,可以在测回间重新整平仪器进行观测,以削减垂直轴倾斜的误差影响,可以不必进行此项改正测,以削减垂直轴倾斜的误差影响,可以不必进行此项改正)v7.3 精密测角的误差影响精密测角的误差影响7.3.1 外界条件的影响外界条件的影响 1、大气层密度变化和大气透明度对目标成像质量的影响、大气层密度变化和大气透明度对目标成像质量的影响1)大气层密度的变
17、化对目标成像稳定性的影响)大气层密度的变化对目标成像稳定性的影响 早晨太阳升起时,目标成像也仅有轻微的波动; 日出以后,有一段时间,大约13h,成像较稳定; 1215 h,成像波动较大; 日落前有一段成像稳定而有利于观测的时间; 夜间大气层一般是平衡的。2)大气层透明度度对目标成像清晰的影响)大气层透明度度对目标成像清晰的影响2、水平折光的影响、水平折光的影响 光线通过密度不均匀的空气介质时,经过连续折射后形成一条曲线,并向密度大的一方弯曲,当来自目标B的光线进入望远镜时,望远镜所照准的方向为这条曲线在望远镜A处的切线方向,弦线与切线交角,称为微分折光。微分折光可以分解为纵向和水平两个分量,由
18、于大气温度的梯度主要发生在垂直面内,所以微分折光的纵向分量是微分折光的主要部分。微分折光的水平分量影响着视线的水平方向。 3、照准目标的相位差、照准目标的相位差4、温度变化对视准轴的影响、温度变化对视准轴的影响 假定在一个测回的短时间观测过程中,空气温度的变化与时间成比例,那么可以采用按时间对称排列的观测程序来削弱这种误差对观测结果的影响。5、外界条件对觇标内架稳定性的影响、外界条件对觇标内架稳定性的影响 假定在一测回的观测过程中,觇标内架或三脚架的扭转是匀速发生的,因此采用按时间对称排列的观测程序也可以减弱这种误差对水平角的影响。 7.3.2 仪器误差的影响仪器误差的影响1、水平度盘位移的影
19、响、水平度盘位移的影响2、照准部旋转不正确的影响、照准部旋转不正确的影响 3、照准部水平微动螺旋作用不正确的影响、照准部水平微动螺旋作用不正确的影响 4、垂直微动螺旋作用不正确的影响、垂直微动螺旋作用不正确的影响 7.3.3 照准和读数误差的影响照准和读数误差的影响 照准误差受外界因素的影响较大,与照准目标的形状和清晰度密切相关。 影响水平角观测精度的因素是错综复杂的,我们把误差来源分为外界因素的影响、仪器误差的影响和读数与照准误差的影响。 7.3.4 精密测角的一般原则精密测角的一般原则 观测应在目标成像清晰、稳定的有利于观测的时间进行,以提高照准精度和减小旁折光的影响。 观测前应认真调好焦
20、距,消除视差。在一测回的观测过程中不得重新调焦,以免引起视准轴的变动。 各测回的起始方向应均匀地分配在水平度盘和测微分划尺的不同位置上,以消除或减弱度盘分划线和测微分划尺的分划误差的影响。 在上、下半测回之间倒转望远镜,以消除和减弱视准轴误差、水平轴倾斜误差等影响,同时可以由盘左、盘右读数之差求得两倍视准误差2 c ,借以检核观测质量。 上、下半测回照准目标的次序应相反,并使观测每一目标的操作时间大致相同,即在一测回的观测过程中,应按与时间对称排列的观测程序,其目的在于消除或减弱与时间成比例均匀变化的误差影响,如觇标内架或三脚架的扭转等。 为了克服或减弱在操作仪器的过程中带动水平度盘位移的误差
21、,要求每半测回开始观测前,照准部按规定的转动方向先预转12周。 使用照准部微动螺旋和测微螺旋时,其最后旋转方向均应为旋进。 为了减弱垂直轴倾斜误差的影响,观测过程中应保持照准部水准器气泡居中。 7.4 方向观测法方向观测法 7.4.1 7.4.1 观测方法观测方法1、观测方法 2、重测和取舍观测成果应遵循的原则3、记簿7.4.2 7.4.2 测站限差的探讨测站限差的探讨1、制定限差的基本步骤 观测结果的差值是表示在一定的外界条件下观测误差的大小,其中包括偶然误差和系统误差两部份。制定限差允许值的步骤为: 确定偶然误差部份 。观测结果的差值是每一个方向观测值的函数,因此列出差值函数式,就可按误差
22、传播定律,由每一方向观测值中误差 计算出观测方向值函数(即差值)的中误差。 确定系统误差部份 。常常根据大量作业的观测资料进行分析研究,从中找出在正常情况下各检验项可能包括的系统误差的大小。差值的综合影响 最后根据“极限误差等于两倍中误差”求出差值的限差。 偶m方系m22系偶mm2、一方向观测值(偶然)中误差 测定有两种方法:第一种室内实验可得到近似结果具有一定的参考价值。 可在室内求得,例如在度盘每隔5度的位置,旋进测微轮,使上下分划线重合二次,分别读取数,然后由两次读数的差数求出重合一次的读数中误差 。22读照方mm读m经测定 nddm2读读m )(0 .15 .0)(30.015.021
23、jjVm06 照,放大倍数 ,这样可得 )(30)(4021jjV )(0 .2)(5 .121jjm照由此可得 )(2 .2)(53.121jj方第二种从大量三角点的测站平差中求出各点的 然后取各点 的带权平均值作为实际采用的目前采用 方方方 )(2 .2)(2 .121jj方3、半测回归零差偶然误差部份 函数式 得 系统误差部份,主要仪器基座扭转等系统误差,假定为4、一测回内2C互差的限差 1111RRLL或 )( 1 .3)(7 .1221jjm方偶2 )(8)(64 .72 .522122jjmm系偶归零(规范规定) 偶然误差部份 )(4 .4)(4 .24)()(2212jjmRLR
24、LCCkkii方互差偶系统误差部份,主要包括视准轴误差,水平轴倾斜误差,基座位移以及外界因素引起的。 规范规定:又规定,当 时,该方向的2C可不与其它方向进行比较,而是测回间该方向的2C单独进行比较。所以 视准轴部份水平轴倾斜部份 基座位移部份约 )(51)(01;0302221jjiC3)(04.00cos23cos221jCC )( 1 .3)( 1 .2322212jjitg2 )(1 .521 .3)(1 .421 .2212jjmC系5、同一方向测回互差的限差偶然误差部份系统误差部份,主要包括水平度盘分划误差大约12秒;测微器分划误差很小;外界条件变化(旁折光),不好定。原规范规定
25、)(31)(95 .315 .922122222jjmmmCCC系偶互差(规范规定)tiigiiRLRLRLRL)()(21)()(211111测回互差 )(1.3)(7.182121jjm方偶测回互差 )(8)(521jj测回互差74年规范规定 这样放宽好处有三:1)放宽测回互差的限差,由测站平差求得的测角中误差或方向中误差略有增大,这是可以预料的,但方向中误差的增大不表明观测成果精度降低;相反,由于适当放宽测回互差的限差,在各种情况观测的结果就有可能充分反映到最后成果中,使系统误差消除得较好。2)衡量测角成果精度比较可靠的标准是由三角形闭合差计算的测角中误差和极条件的自由项。3)放宽测回互
26、差的限差,重测数显著减少,可以大大减少重测工作量,而成果精度不受影响。 )(9)(621jj测回互差1、三角测量中的一个基本问题2、各方向测站平差值的计算设在K测站用方向观测法对N个方向观测了M个测回,各测回的方向值列表确定未知数N个方向有(N-1)个未知数:x,y,t每一个测回有一个定向角未知数:共有M+(N-1)未知数。 m, 21 列出误差方程式 代表第i测回各方向 观测值的改正数,第i测回误差 方程式:组成法方程式 nibiai,iiniiiciiibiiiaintcybxa (3-31) 0tyxn0tyxn0tyxnmm2211共m个 (3-32) 0nmt0cmy0bmxm21m
27、21m21共n-1个 (3-33) 解法方程式由(3-61)式,)(1tyxnii (3-34) 求和 )(121tyxnmnm(3-35) 由表3-10可知: nbam21将(3-64)代入(3-62)消去 ,如代入第一式 将(3-65)各式相加,未知数前系数: m21 0)(1bmxtyxnmn,合并x项即有: 01)(01)(01)(nntnmmynmxnmcntnmynmmxnmbntnmynmxnmm(3-36) nmnnmmnmnmnmm) 1(3-37) 常数项:故有: naannncbnnnncnbn111111 01natnmynmxnm将(3-66)分别与(3-65)各式相
28、加,得即: 000anmtacmyabmx mamntmamcymambx(3-38) mnNmcCmbBmaA(3-39)由此得出结论:取各测回归零方向的平均值,即得各方向的测站平差值。由于A,B,.,N之间是独立的,所以可以把A,B,.,N作为独立观测值参加三角锁网的平差。如果各测回各方向的观测权相等,则经测站平差后的权也相等,因此由任意两方向所组成的角之权也相等。这样的一组方向叫等权完全方向组,这样的观测方法叫等权完全方向组观测。 222,kikimmmikkikikippp111,由于 ,所以 经测站平差后,n个方向成(n-1)个角度,与没有任何多余观测的情况相当所以不能产生测站条件。
29、因而,三角锁网严密平差时,可将测站平差后的方向值作为独立观测值进行平差,锁网的平差与测站平差可以分开,使锁网的平差简化,而无损平差的严密性。说明:补测,重测,分组观测,全园方向观测,II等以下。 测回数mppki2/,mpki3、一测回方向值中误差和m个测回方向中误差M的(近似)计算公式: 对于某一方向i观测了m次,则每一次观测值都有一个改正数,按彼得公式得一次观测的平均误差: )1(mmii(i=1,2,n)将n个方向取平均,并用第一次偏差v代替改正数得 第一次偏差: )1(mmnvNnvBbvAaviniibiiai(i=1,2,n)由中误差与平均误差的关系 得其中 可根据m预先算出。m测
30、回方向值中数的中误差为: 25. 1 nvKmmnv) 1(25. 1(3-40) )1(25.1mmKmM(3-41) 7.5 分组方向观测法分组方向观测法 当方向数多于6个时可考虑分为两组观测,两组都要联测两个共同的方向,其中(最好)有一个共同的零(起始)方向。设两组观测时两个共同方向以i,j表示第一组联测角值 第二组联测角值 两组联测角的差为 如果的测角中误差分别为,则 (3-71)如果则 (3-72) )(ij)(ij w2221mmmw222122mmmww限mmm2122mw限说明:(3-71)适用于联测。7.5.27.5.2分组观测的测站平差分组观测的测站平差第一组联测方向的方向
31、值为相应的改正数为第二组联测方向的方向值为相应的改正数为条件式 (3-73)法方程式并解之 5 . 28 . 1m)( 1 . 7)( 1 . 5四等三等限w0)()()()( wvvvvvivjvivjjijiijij)ij ()ij (w 404wkwk 则改正数为 联测方向的平差值为 例1 44442211wjjwiiwjjwii 4wv4wv4wv4wvjiji 例2 7.6 7.6 偏心观测与归心改正偏心观测与归心改正标石中心B,仪器中心Y,照准点中心T7.6.17.6.1测站点归心改正测站点归心改正1、几个名词测站偏心:仪器中心Y偏离标石中心B测站归心改正:把测站偏心时观测的方向值
32、 归算为以标石中心为准的方向值 测站归心改正数c: YTMBTMcMMYTBT测站偏心距: 测站偏心角: 测站偏心元素: , 2、公式 YeYYeYsMecYTYY)sin(sin )Msin(secYTYY(3-47) 1、几个名词照准点偏心:照准点中心T1偏离标石中心B1照准点归心改正:把照准点偏心时测得的方向值 归算为以标石中心为准的方向值 照准点归心改正数r1 照准点偏心距:照准点偏心角:照准点偏心元素: ,2、公式 1BTM111rMMBTBBTeTTeT111)sin(sinsMerTT )sin(111MserTT(3-101) 1BBM 7.6.4 7.6.4 归心元素的测定方
33、法归心元素的测定方法7.6.5 7.6.5 归心元素测定精度的探讨归心元素测定精度的探讨1、计算归心改正数必须精度 (或 ) 这样就提出归心元素测定精度必须保证c,r的误差不影响不降低水平角(方向)观测的精度,这就是规定归心元素测定精度的出发点。 cmrmrcll2222rcmmmm方方(3-102) 一般取 = 要求如果将(3-103)代入(1)有 由此可以看出,当满足(3-103)时,就能保证方向观测值的精度基本上与测站平差后方向观测值的精度相同,也就是说,并没有因加了归心改正数而降低了方向观测值的精度。一般cmrm2222cmmm方方222cmmm方方(1) 方mmc312(3-103)
34、 22222)11. 01 (91方方方方方mmmmmmm4 . 02方 )(5 .2)(8 .1四等三等m代入(3-103)得,这就是计算归心改正的必须精度。2、测定e的必须精度求(3-100)对e微分,并将微分改写成中误差,再考虑=900(或2700),sin()=1(或-1),此时 的数值最大 (3-108) (3-108)式表明,测定e的精度与e本身无关,只随边长s而变化,边长愈短,测定e的精度要求愈高。据(3-105)确定的数据 ,由(3-108)给定s可求出 )(71 . 0)(21 . 0151四等三等mmc(3-105) emcmecmsm cemsm 或cmem、求示误三角形与 的关系 偏心距是两点之间的距离,所以,或 、讨论由(3-105)和(3-108)可得 emp为最后决定的投影点位置。如果认为d是投影点在交会方向线上的横向误差,且
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